一種田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置及其方法，裝置包括上位機和若干個檢測節(jié)點，檢測節(jié)點包括濃度檢測模塊、主控電路，主控電路根據(jù)濃度檢測模塊檢測的數(shù)據(jù)計算顆粒物作業(yè)參數(shù)，將計算結(jié)果發(fā)送到上位機；濃度檢測模塊包括光發(fā)射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光發(fā)射元件發(fā)射一條能覆蓋通孔的光軸，光接收元件在有顆粒物通過通孔時接收顆粒物的散射光，將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦?jīng)處理后發(fā)送到主控電路。由于進入通孔的顆粒物濃度不同，對光的散射程度不同，所以得到的電信號也就不同，主控電路通過對信號分析，即可得到當(dāng)前顆粒物作業(yè)參數(shù)。本發(fā)明能重復(fù)使用、能精確實時檢測田間顆粒物作業(yè)參數(shù)。
【專利說明】
-種田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及田間顆粒物作業(yè)參數(shù)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種田間顆粒物作業(yè)參 數(shù)實時檢測裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在農(nóng)業(yè)活動中，田間顆粒物作業(yè)參數(shù)對作業(yè)效果有較大影響。例如，噴霧時的霧滴 沉積量對藥效有直接影響，合適的霧滴沉積量能夠保證藥劑良好的效果。目前應(yīng)用最多的 噴霧霧滴沉積量測量方法是水敏紙法，但是水敏紙法并不具有實時性，使用也不具備重復(fù) 性。此外，較為新型的霧滴沉積量檢測方法還有圖像處理法，但運種方法對設(shè)備要求較高， 成本較高。
[0003] 而隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的迅速發(fā)展，人類已進入信息化時代，許多本來只靠人工來 管理的工作，現(xiàn)都已經(jīng)使用具有更高效率、更人性化的電子產(chǎn)品來管理。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中很多工 作都是具有大面積、重復(fù)性、W及復(fù)雜性的，而電子設(shè)備恰好具有在處理運些問題上人所沒 有的優(yōu)勢。
[0004] 為此，研究一種對處理設(shè)備要求較低、且可實現(xiàn)檢測的實時性和使用的重復(fù)性的 田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置和方法具有重要應(yīng)用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有田間顆粒物作業(yè)參數(shù)檢測技術(shù)的不足，提供一種能重復(fù) 使用、能精確檢測田間顆粒物作業(yè)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)實時傳送到上位機的田間顆粒物作業(yè)參 數(shù)實時檢測裝置及其方法。
[0006] 本發(fā)明的目的通過W下的技術(shù)方案實現(xiàn)：一種田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝 置，包括上位機和若干個檢測節(jié)點，所述檢測節(jié)點設(shè)置于農(nóng)田中；所述檢測節(jié)點包括濃度檢 測模塊、外殼W及主控電路，所述主控電路設(shè)置在外殼內(nèi)，用于根據(jù)濃度檢測模塊檢測的數(shù) 據(jù)計算顆粒物作業(yè)參數(shù)，并將計算結(jié)果發(fā)送到上位機;所述濃度檢測模塊包括微控制忍片、 光發(fā)射元件、通孔、光接收元件，檢測時，通孔垂直放置，顆粒物通過通孔，所述微控制忍片 通過所述光發(fā)射驅(qū)動電路驅(qū)動所述光發(fā)射元件發(fā)射一條能覆蓋通孔的光軸，所述光接收元 件用于在有顆粒物通過通孔時接收顆粒物的散射光，同時將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并將?信號經(jīng)處理后發(fā)送到主控電路。由于進入通孔的顆粒物濃度不同，對光的散射程度不同，所 W光接收元件接收到的光信號也就不同，進而得到不同的電信號，主控電路通過對電信號 的分析，即可得到當(dāng)前顆粒物作業(yè)參數(shù)。
[0007] 優(yōu)選的，所述實時檢測裝置包括上位機和若干對檢測節(jié)點組，檢測節(jié)點組設(shè)置于 農(nóng)田中；每一對檢測節(jié)點組包括兩個檢測節(jié)點，其中一個檢測節(jié)點設(shè)置在農(nóng)田中大部分農(nóng) 作物頂部所在平面上面一定高度處，另一個檢測節(jié)點設(shè)置在上述檢測節(jié)點的正下方且保持 與農(nóng)田中大部分農(nóng)作物頂部處于同一平面。通過該結(jié)構(gòu)可W測量噴霧作業(yè)的漂移量。
[000引優(yōu)選的，在所述光發(fā)射元件到通孔之間的光路上設(shè)有第一凸面鏡，所述通孔到光 接收元件的光路上設(shè)有第二凸面鏡。用于更好的控制光線的發(fā)散和接收。
[0009] 優(yōu)選的，濃度檢測模塊中的處理電路包括信號放大電路W及模數(shù)轉(zhuǎn)換器，接收的 電信號先經(jīng)信號放大電路放大后，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成數(shù)字信號。
[0010] 優(yōu)選的，所述主控電路包括無線通訊模塊，無線通訊模塊通過無線路由器實現(xiàn)與 上位機的無線連接。從而可W避免在田間設(shè)置電纜，保障安全性的同時還易于架構(gòu)該檢測 裝置。
[0011] 優(yōu)選的，所述檢測節(jié)點采用電池進行供電。解決了農(nóng)田需建設(shè)電桿，引入市電的麻 煩。
[0012] 優(yōu)選的，所述檢測節(jié)點設(shè)置在一支架上，支架上下位置可調(diào)，且支架一側(cè)設(shè)有用于 夾住濃度檢測模塊的夾具。通過采用該支架，可W更方便檢測節(jié)點的安裝、布置。
[0013] -種基于上述田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置的檢測方法，包括步驟:檢測時， 光發(fā)射元件發(fā)射一條能覆蓋通孔的光軸，顆粒物通過通孔時，光接收元件采集光信號，通過 對光信號進行處理得到一作業(yè)時間段內(nèi)通過濃度檢測模塊的濃度值;然后根據(jù)濃度值計算 得到常規(guī)作業(yè)參數(shù)沉積量。
[0014] 具體的，所述濃度檢測模塊檢測濃度值的方法是：
[0015] (1-1)在作業(yè)前通過常規(guī)方法測得藥劑密度P、作業(yè)噴頭噴出霧滴的體積中值直徑 d;測得濃度檢測模塊中屯、通孔的半徑r和高度h;
[0016] (1-2)通過預(yù)噴實驗測定噴霧作業(yè)霧滴下降平均速度:將兩個檢測節(jié)點組成一對 檢測節(jié)點組，兩個檢測節(jié)點的高度差為H，進行預(yù)噴實驗，當(dāng)上面檢測節(jié)點檢測到霧滴時啟 動一定時器，當(dāng)下面檢測節(jié)點檢測到霧滴時關(guān)閉該定時器，將霧滴下降速度V作為噴霧作業(yè) 霧滴下降平均速度，公式如下：
[0017]
[001引 過通孔所需要的時間A t為：
[0019]
[0020] (4)作業(yè)時，W At為周期，通過濃度檢測模塊測得j個經(jīng)均值濾波后輸出的濃度值 Xl、拉、X3...Xj，單位為mg/m3。
[0021 ]更進一步的，根據(jù)濃度值計算常規(guī)作業(yè)參數(shù)沉積量的方法是：
[0022] (2-1 )計當(dāng)一化#時間段內(nèi)濃度檢測模塊測出的j個濃度值的總和X;
[0023]
[0024] 量m;
[0025]
[0026] 計算一作業(yè)時間段內(nèi)通過濃度檢測模塊的顆粒總質(zhì)量M:
[0027] M =町 2hXX。
[00%]進而得到一作業(yè)時間段內(nèi)通過通孔的顆粒物總的個數(shù)N:
[0029]
[0030] 化時間段內(nèi)通過通孔沉積在其下方的顆粒物的常規(guī)作業(yè)參數(shù)沉積 量5，單^
[0031]
[0032] 優(yōu)選的，設(shè)一對檢測節(jié)點組中兩個檢測節(jié)點得到的作業(yè)時間段內(nèi)的沉積量分別為 Si和S2，則噴霧作業(yè)的漂移量A S為：
[0033] AS = SrS2。
[0034] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：
[0035] 1、本發(fā)明裝置設(shè)置了一濃度檢測模塊，根據(jù)進入模塊的顆粒物濃度不同，對光的 散射程度不同運一原理，采用光信號檢測的方法來實現(xiàn)濃度的檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)中水 敏紙法無法重復(fù)使用的問題。同時也無需采用圖像處理用的相關(guān)設(shè)備，成本較低。
[0036] 2、本發(fā)明方法根據(jù)當(dāng)前濃度檢測模塊中光接收元件接收到的光信號，通過光電轉(zhuǎn) 換，可得到顆粒物濃度，并進而得到沉積量和漂移量等數(shù)據(jù)，運些數(shù)據(jù)可W通過無線網(wǎng)絡(luò)傳 輸?shù)缴衔粰C，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸，具有實時、準(zhǔn)確性高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0037] 圖1為本實施例所述裝置總體示意圖。
[0038] 圖2為本實施例濃度檢測模塊的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0039] 圖3為本實施例進行預(yù)噴實驗時的結(jié)構(gòu)布置示意圖。
[0040] 圖4為本實施例所述檢測節(jié)點安裝示意圖。
[0041 ]圖5為本實施例所述檢測節(jié)點電路部分連接關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0042] 下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限 于此。
[0043] 實施例1
[0044] 本實施例所述一種田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置的結(jié)構(gòu)參見圖1，包括檢測 節(jié)點22、無線路由器20、上位機21，檢測節(jié)點22布置于農(nóng)田23內(nèi)，通過路由器20形成的無線 局域網(wǎng)19與上位機21進行數(shù)據(jù)通信。
[0045] 其中，所述檢測節(jié)點的結(jié)構(gòu)參見圖3-5,包括濃度檢測模塊3、外殼8、主控電路14、 電源13,電源13和主控電路14均設(shè)置在該封閉的外殼8內(nèi)。其中電源13采用若干個電池組成 的電池組，然后通過一電源電路18與主控電路14連接，電源的開啟和關(guān)閉通過開關(guān)12進行 控制。所述主控電路14包括主控忍片15、數(shù)據(jù)接口 16和無線通訊模塊17,濃度檢測模塊3通 過數(shù)據(jù)線10與數(shù)據(jù)接口 16連接，所述無線通訊模塊17通過無線路由器20實現(xiàn)與上位機21的 無線連接。
[0046] 參見圖2,本實施例濃度檢測模塊包括微控制忍片、光發(fā)射元件4、光發(fā)射元件驅(qū)動 電路、通孔6、光接收元件1、第一凸面鏡201、第二凸面鏡202。檢測時，通孔6垂直放置，使得 顆粒物可W通過通孔。微控制忍片與光發(fā)射元件驅(qū)動電路相連，用于驅(qū)動光發(fā)射元件1發(fā)射 一條能覆蓋通孔的光軸7,第一凸面鏡201設(shè)置在光發(fā)射元件4到通孔6之間的光路上。當(dāng)有 顆粒物通過通孔6時，顆粒物會產(chǎn)生散射，光接收元件1接收散射光，將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?號，并將電信號經(jīng)濃度檢測模塊中的處理電路處理后發(fā)送到檢測節(jié)點中的主控電路，第二 凸面鏡202設(shè)置在通孔6到光接收元件1的光路上，接收光軸如圖2中5所示。
[0047] 本實施例檢測節(jié)點中的濃度檢測模塊處理電路包括信號放大電路W及模數(shù)轉(zhuǎn)換 器，接收的電信號先經(jīng)信號放大電路放大后，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成數(shù)字信號。
[0048] 本實施例中，所述檢測節(jié)點設(shè)置在一支架11上，支架11具體為一=腳架，上下位置 可調(diào)，且支架一側(cè)設(shè)有用于夾住濃度檢測模塊3的夾具9。通過采用該支架，可W更方便檢測 節(jié)點的安裝、布置。
[0049] 同樣的，為了便于后面漂移量的計算，W及進行預(yù)噴實驗，可將兩個檢測節(jié)點組成 一對檢測節(jié)點組，檢測節(jié)點組設(shè)置于農(nóng)田中；其中一個檢測節(jié)點設(shè)置在農(nóng)田中大部分農(nóng)作 物頂部所在平面往上一定高度，另一個檢測節(jié)點設(shè)置在上述檢測節(jié)點的正下方且保持與農(nóng) 田中大部分農(nóng)作物頂部處于同一平面。
[0050] 基于上述裝置，下面對本實施例的檢測方法進行具體說明。包括步驟：
[0051] 1、作業(yè)前，通過常規(guī)方法測得噴頭噴出霧滴體積中值直徑d(單位:m)，藥劑密度P (單位:kg/m3)，濃度檢測模塊中屯、圓柱形通孔6的半徑r(單位:m)，其高度h(單位:m)。
[0052] 2、參見圖3,在作業(yè)前先進行預(yù)噴實驗。將兩個濃度檢測模塊A、B連接至同一主控 電路(當(dāng)然也可W采用兩個檢測節(jié)點，根據(jù)實際可調(diào)整），并將兩個濃度檢測模塊W高度差H (單位:m)垂直布置。開始預(yù)噴實驗，當(dāng)A模塊檢測到霧滴時啟動主控忍片定時器，當(dāng)B模塊檢 測到霧滴時關(guān)閉定時器，定時器時間T(單位:s)即為霧滴由A模塊下降至B模塊所需要的時 間。由下式算出霧滴下降速度V(單位:m/s)，并W其作為噴霧作業(yè)霧滴下降平均速度。
[0化3]
[0054] 算出霧滴通過濃度檢測模塊圓柱形通孔所需要的時間A t(單位:S)。
[0化5]
[0056] 4、將略田器20布置于農(nóng)田23,使其建立的無線局域網(wǎng)19覆蓋需要進行霧滴濃度檢 測的農(nóng)田及用來接收數(shù)據(jù)的上位機21。
[0057] 5、如圖4所示，為本實施例實際布置于農(nóng)田中的檢測節(jié)點。濃度檢測模塊3必須照 圖3將其通孔6豎直布置。支架具體高度可根據(jù)實際需要進行調(diào)整，比如本實施例將檢測節(jié) 點1，包括濃度檢測模塊、無線通訊模塊、主控電路、電池、封閉外殼調(diào)整至使其處于農(nóng)田中 大部分農(nóng)作物頂部所在平面往上Y米，把同樣的檢測節(jié)點2布置于檢測節(jié)點1垂直向下并保 持與農(nóng)田中大部分農(nóng)作物頂部處于同一平面。
[005引將上述檢測節(jié)點1、2組成的節(jié)點組按如圖1中22所示均勻布置于農(nóng)田中，、具體布 置方式可自行決定，比如本實施例所述W相鄰兩節(jié)點間距為五米的方式進行布置。
[0059] 6、通過上位機將噴頭噴出霧滴體積中值直徑d、藥劑密度P、霧滴通過濃度檢測模 塊圓柱形通孔所需要的時間A t傳送至檢測節(jié)點。
[0060] 7、開始噴霧作業(yè)，在一作業(yè)時間段內(nèi)濃度檢測裝置測得j個經(jīng)均值濾波后輸出的 濃度值Xl、X2、X3 ... Xj。在主控忍片程序中通過W下算法將濃度值轉(zhuǎn)化為常規(guī)作業(yè)參數(shù)沉積 量S:
[0061] 先由下式算出單個顆粒物的質(zhì)量m(單位:mg)
[0062]
[0063] 其中，d為噴頭噴出霧滴體積中值直徑(單位:m)，P為藥劑密度(單位:kg/m3)。
[0064] 接著，由下述=式算出一作業(yè)時間段內(nèi)通過濃度檢測模塊通孔6顆粒物總的個數(shù)N (單化個）
[00 化]
[0066]
[0067]
[006引其中，X為一作業(yè)時間段內(nèi)濃度檢測模塊測出的j個濃度值的總和(單位:mg/m3)，M 為一作業(yè)時間段內(nèi)通過濃度檢測模塊的顆?？傎|(zhì)量(單位:mg)，r為濃度檢測模塊中屯、圓柱 形通孔6的半徑(單位:m)，h為其高度(單位:m)。
[0069] 最后，由下式得出一作業(yè)時間段內(nèi)通過濃度檢測模塊通孔6沉積在其下方的顆粒 物的常規(guī)作業(yè)參數(shù)沉積量S(單位:個/m2)
[0070]
[0071] 8、由無線通訊模塊將處理完的一作業(yè)時間段內(nèi)的沉積量數(shù)值實時傳輸至上位機。
[0072] 9、節(jié)點組中的檢測節(jié)點1、2,一作業(yè)時間段內(nèi)的沉積量為：Si、S2,由下式即可算出 噴霧作業(yè)的漂移量A S(單位:個/m2):
[0073] AS = Si-S2
[0074] 上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置，其特征在于，包括上位機和若干個檢測節(jié) 點，所述檢測節(jié)點設(shè)置于農(nóng)田中；所述檢測節(jié)點包括濃度檢測模塊、外殼以及主控電路，所 述主控電路設(shè)置在外殼內(nèi)，用于根據(jù)濃度檢測模塊檢測的數(shù)據(jù)計算顆粒物作業(yè)參數(shù)，并將 計算結(jié)果發(fā)送到上位機;所述濃度檢測模塊包括微控制芯片、光發(fā)射元件、通孔、光接收元 件，檢測時，通孔垂直放置，顆粒物通過通孔，所述微控制芯片通過所述光發(fā)射驅(qū)動電路驅(qū) 動所述光發(fā)射元件發(fā)射一條能覆蓋通孔的光軸，所述光接收元件用于在有顆粒物通過通孔 時接收顆粒物的散射光，同時將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并將電信號處理后發(fā)送到主控電路。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置，其特征在于，所述實時檢 測裝置包括上位機和若干對檢測節(jié)點組，檢測節(jié)點組設(shè)置于農(nóng)田中；每一對檢測節(jié)點組包 括兩個檢測節(jié)點，其中一個檢測節(jié)點設(shè)置在農(nóng)田中大部分農(nóng)作物頂部所在平面上面一定高 度處，另一個檢測節(jié)點設(shè)置在上述檢測節(jié)點的正下方且保持與農(nóng)田中大部分農(nóng)作物頂部處 于同一平面。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置，其特征在于，在所述光發(fā) 射元件到通孔之間的光路上設(shè)有第一凸面鏡，所述通孔到光接收元件的光路上設(shè)有第二凸 面鏡。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置，其特征在于，所述主控電 路包括無線通訊模塊，無線通訊模塊通過無線路由器實現(xiàn)與上位機的無線連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置，其特征在于，所述檢測節(jié) 點采用電池進行供電。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置，其特征在于，所述檢測節(jié) 點設(shè)置在一支架上，支架上下位置可調(diào)，且支架一側(cè)設(shè)有用于夾住濃度檢測模塊的夾具； 濃度檢測模塊中的處理電路包括光電信號轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器， 接收的電信號先經(jīng)信號放大電路放大后，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成數(shù)字信號。7. -種基于權(quán)利要求1-6任一項所述的田間顆粒物作業(yè)參數(shù)實時檢測裝置的檢測方 法，其特征在于，包括步驟:檢測時，光發(fā)射元件發(fā)射一條能覆蓋通孔的光軸，顆粒物通過通 孔時，光接收元件采集光信號，通過對光信號進行處理得到一作業(yè)時間段內(nèi)通過濃度檢測 模塊的濃度值;然后根據(jù)濃度值計算得到常規(guī)作業(yè)參數(shù)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述濃度檢測模塊檢測濃度值的方法 是： (1-1)在作業(yè)前通過常規(guī)方法測得藥劑密度p、作業(yè)噴頭噴出霧滴的體積中值直徑d;測 得濃度檢測模塊中心通孔的半徑r和高度h; (1-2)通過預(yù)噴實驗測定噴霧作業(yè)霧滴下降平均速度:將兩個檢測節(jié)點組成一對檢測 節(jié)點組，兩個檢測節(jié)點的高度差為H，進行預(yù)噴實驗，當(dāng)上面檢測節(jié)點檢測到霧滴時啟動一 定時器，當(dāng)下面檢測節(jié)點檢測到霧滴時關(guān)閉該定時器，將霧滴下降速度v作為噴霧作業(yè)霧滴 下降平均速度，公式如下：(3)霧滴通過通孔所需要的時間△ t為：(4)作業(yè)時，以At為周期，通過濃度檢測模塊測得j個經(jīng)均值濾波后輸出的濃度值Xi、 Χ2、Χ3· · .Xj，單位為mg/m3。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，利用濃度檢測模塊測得的濃度值計算 作業(yè)參數(shù)沉積量的方法是： (2-1)計算一作業(yè)時間段內(nèi)濃度檢測模塊測出的j個濃度值的總和X;(2-2)計算單個顆粒物的質(zhì)量m:計算一作業(yè)時間段內(nèi)通過濃度檢測模塊的顆?？傎|(zhì)量Μ: M=3ir2hXX； 進而得到一作業(yè)時間段內(nèi)通過通孔的顆粒物總的個數(shù)N:(2-3)得到一作業(yè)時間段內(nèi)通過通孔沉積在其下方的顆粒物的常規(guī)作業(yè)參數(shù)沉積量s， 單位為個/m2:10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測方法，其特征在于，設(shè)一對檢測節(jié)點組中兩個檢測節(jié)點 得到的一作業(yè)時間段內(nèi)的沉積量分別為SdPS 2,則噴霧作業(yè)的漂移量AS為： AS = Si_S2〇
【文檔編號】G01N15/04GK105954164SQ201610247643
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李繼宇, 高澤鋒, 蘭玉彬, 蔡坤, 張亞莉, 邢航, 盧玉華, 劉琪, 姚偉祥
【申請人】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)