一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)器械，一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器，作為改進(jìn)：測(cè)試臺(tái)板后端下平面中央有T形導(dǎo)軌，T形導(dǎo)軌與支撐底板之間有液壓升降機(jī)構(gòu)；液壓缸叉頭上部?jī)蓚?cè)的上部短滑輪與下部長(zhǎng)滑輪一起與T形導(dǎo)軌可滑動(dòng)配合；攝像方桿上有螺桿升降攝像機(jī)組，沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，測(cè)試臺(tái)板上平面上固定著斜面轉(zhuǎn)角壓板組件，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由軸銷鉚釘可旋轉(zhuǎn)連接；應(yīng)用氣缸沖擊器實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致，采用斜面轉(zhuǎn)角壓板組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格尺寸的梯形玻璃板可以同時(shí)調(diào)節(jié)尺寸和角度；避免梯形玻璃板局部受力不均勻產(chǎn)生爆裂。
【專利說(shuō)明】
一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)器械，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機(jī)的測(cè)試檢驗(yàn)裝置替代人工操作的一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器。
【背景技術(shù)】
[0002]GOrdOn Gaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對(duì)玻璃碎片的檢測(cè)算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):(I)圖像獲取技術(shù)。在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個(gè)不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把兩幅圖像合并起來(lái)，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會(huì)得到改善。(2)圖像分割算法。分割過(guò)程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測(cè)，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識(shí)別。J.HaywOOcUJ.W.V.Miller等人研制出一個(gè)玻璃碎片自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，在1998年發(fā)表文章《AutomatedCOunting System FOr the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識(shí)別方法可描述為:待統(tǒng)計(jì)塊數(shù)的碎片區(qū)域在感光紙上人為地予以標(biāo)注，掃描儀掃描，得到數(shù)字圖像。后續(xù)處理是基于掃描圖像進(jìn)行的，圖像處理步驟包括:補(bǔ)償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統(tǒng)計(jì)塊數(shù)之前，使用了一種特殊的恢復(fù)算法來(lái)填充“丟失”的縫隙線。該系統(tǒng)能識(shí)別并統(tǒng)計(jì)出標(biāo)注區(qū)域內(nèi)的碎片的數(shù)量。
[0003]從2003年5月I日起，我國(guó)對(duì)汽車、火車、建筑上所用的安全玻璃實(shí)施強(qiáng)制性檢驗(yàn)制度，未獲得強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書和未施加中國(guó)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)志的安全玻璃產(chǎn)品不得出廠、進(jìn)口和銷售。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?2009203050079，鋼化玻璃落球試驗(yàn)臺(tái)，為解決鋼化玻璃在作實(shí)驗(yàn)時(shí)，會(huì)造成玻璃碎片到處飛濺，采用支撐框箱的辦法，雖然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的讀數(shù)，而且連續(xù)做多片鋼化玻璃的安裝效率較低。
[0004]特別是在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個(gè)設(shè)計(jì)完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的一個(gè)很重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計(jì)的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對(duì)于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測(cè)，沒(méi)有統(tǒng)一的固定夾板，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時(shí)膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對(duì)鋼化玻璃碎片試驗(yàn)裝置的改進(jìn)是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型在整體機(jī)架上安裝螺桿升降工業(yè)攝像機(jī)，結(jié)合液壓機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)板，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了斜面轉(zhuǎn)角夾板組件和氣缸沖擊器，對(duì)夾板部分進(jìn)行同平面可轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同形狀尺寸四邊形的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗(yàn)測(cè)試裝置來(lái)做鋼化玻璃碎片試驗(yàn)，具體如下:
[0006]—種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器，整體機(jī)架包括支撐側(cè)板、后剪力板、底部窄板以及四根上圓立柱，兩側(cè)的支撐側(cè)板上分別固定著所述的兩根上圓立柱，四根上圓立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；
[0007]兩側(cè)所述的支撐側(cè)板上平面分別都固定有臺(tái)板支座和鎖銷支座;測(cè)試臺(tái)板兩側(cè)有臺(tái)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺(tái)板支座內(nèi)，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測(cè)試臺(tái)板后下平面；
[0008]所述的測(cè)試臺(tái)板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔，所述的鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測(cè)試臺(tái)板與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板相固定;作為改進(jìn):
[0009]所述的后板上平面上有斷開缺口，斷開缺口下端固定著支撐底板，所述的測(cè)試臺(tái)板后端下平面中央有T形導(dǎo)軌，T形導(dǎo)軌與所述的支撐底板之間有液壓升降機(jī)構(gòu)；
[0010]所述的液壓升降機(jī)構(gòu)包括:支撐底板上平面安放著液壓拉伸缸，液壓活塞桿上端有液壓缸叉頭，液壓缸叉頭上部?jī)蓚?cè)面分別靜止固定一個(gè)上部短軸銷，兩個(gè)上部短軸銷都向內(nèi)側(cè)延伸，兩個(gè)上部短軸銷外圓上都可旋轉(zhuǎn)配合著上部短滑輪內(nèi)孔;液壓缸叉頭下部?jī)蓚?cè)共同靜止固定著下部長(zhǎng)軸銷兩端，下部長(zhǎng)軸銷中間段外圓上可旋轉(zhuǎn)配合著下部長(zhǎng)滑輪內(nèi)孔；
[0011]所述的液壓缸叉頭上部?jī)蓚?cè)的上部短滑輪與所述的下部長(zhǎng)滑輪一起與T形導(dǎo)軌可滑動(dòng)配合;T形導(dǎo)軌上的T形軌直立板連接著測(cè)試臺(tái)板，T形軌直立板下部有T形軌橫板;所述的液壓缸叉頭上部?jī)蓚?cè)的上部短滑輪位于所述的T形軌直立板兩側(cè)，且所述的上部短滑輪位于所述的T形軌橫板上面，所述的下部長(zhǎng)滑輪位于所述的T形軌橫板下面；
[0012]所述的下部長(zhǎng)滑輪與所述的液壓缸叉頭之間有下部長(zhǎng)軸銷，下部長(zhǎng)軸銷兩端與所述的液壓缸叉頭固定配合，下部長(zhǎng)軸銷與所述的下部長(zhǎng)滑輪可旋轉(zhuǎn)配合;所述的上部短滑輪與所述的液壓缸叉頭之間有上部短軸銷，上部短軸銷一端與所述的液壓缸叉頭相固定，上部短軸銷與所述的上部短滑輪可旋轉(zhuǎn)配合；
[0013]兩根所述的橫向水平桿都滑動(dòng)配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有螺桿升降攝像機(jī)組，螺桿升降攝像機(jī)組包括滑塊導(dǎo)軌板塊、攝像電機(jī)、電機(jī)螺桿、升降螺母、工業(yè)攝像機(jī);滑塊導(dǎo)軌板塊上有滑塊方孔，滑塊導(dǎo)軌板塊一側(cè)有穿線圈，滑塊導(dǎo)軌板塊另一側(cè)有電機(jī)座板，電機(jī)座板上有四個(gè)電機(jī)螺孔和一個(gè)螺桿穿孔，所述的電機(jī)座板下平面上有升降導(dǎo)架，升降導(dǎo)架內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽，升降導(dǎo)架底部有螺桿定位孔；
[0014]所述的升降螺母外廓為臺(tái)階滑塊，所述的電機(jī)座板的四個(gè)電機(jī)螺孔上固定有攝像電機(jī)，攝像電機(jī)輸出端軸上為電機(jī)螺桿，攝像電機(jī)與電機(jī)螺桿之間有四通孔法蘭，電機(jī)螺桿末端為定位光柱；
[0015]所述的升降螺母一側(cè)有水平設(shè)置的攝像機(jī)架，攝像機(jī)架端頭下面有攝像機(jī)端頭，攝像機(jī)端頭下正面是工業(yè)攝像機(jī)，攝像機(jī)端頭上背面有攝像電源信號(hào)組合纜線；
[0016]沖擊橫桿一端有橫桿把手環(huán)，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與其中一只所述的上圓立柱外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;上圓立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘；
[0017]所述的沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，氣缸沖擊器包括沖擊器機(jī)架、氣缸外套和氣缸活塞桿;氣缸活塞桿下端有沖擊錘錐尖，氣缸外套上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭和進(jìn)出氣管下接頭;所述的測(cè)試臺(tái)板上平面上固定著斜面轉(zhuǎn)角壓板組件，所述的臺(tái)板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)。
[0018]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的斜面轉(zhuǎn)角壓板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗、第二靠鉗、第三靠鉗和第四靠鉗，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由軸銷鉚釘可旋轉(zhuǎn)連接；
[0019]所述的夾持部分的上表面為夾持上平面，夾持上平面的一端有斜面凹槽，斜面凹槽底面為凹槽底平面，斜面凹槽的橫截面為等腰梯形，且斜面凹槽單端開口；所述的夾持上平面的另一端有臺(tái)階通孔，臺(tái)階通孔兩側(cè)有通孔夾角面，兩側(cè)通孔夾角面之間的夾持上平面上有轉(zhuǎn)角刻度；
[0020]所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑板下平面，滑板下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔，旋轉(zhuǎn)通孔一側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面，轉(zhuǎn)盤倒角弧面位于滑板下平面的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針；
[0021]所述的旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有斜面凸軌，斜面凸軌位于滑板下平面上，斜面凸軌的橫截面也為等腰梯形，斜面凸軌上有凸軌接觸面，凸軌接觸面的相對(duì)面是凸軌頂平面，凸軌頂平面上有兩個(gè)凸軌臺(tái)階孔，凸軌頂平面與兩側(cè)等腰斜面之間有過(guò)渡圓弧；
[0022]所述的滑板下平面與斜面凸軌之間可分離;滑板下平面上有兩個(gè)平面螺孔，斜面凸軌上也有兩個(gè)凸軌臺(tái)階孔；凸軌螺釘穿越所述的凸軌臺(tái)階孔，凸軌螺釘與所述的平面螺孔螺旋緊固配合，將所述的凸軌接觸面固定在所述的滑板下平面上。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果:
[0024](—)、目前玻璃碎片檢測(cè)全部由人工完成，不僅消耗時(shí)間多，還容易產(chǎn)生錯(cuò)誤，影響檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性的現(xiàn)狀。本實(shí)用新型改變了碎片檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，并完全可以進(jìn)行成批生產(chǎn)，可在相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)和檢測(cè)技術(shù)機(jī)構(gòu)中推廣應(yīng)用；
[0025]整體機(jī)架采用整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，液壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導(dǎo)向器和碎玻璃收集車，確保碎玻璃片不撒落;液壓機(jī)構(gòu)組合后板上平面托住測(cè)試臺(tái)板后下平面，結(jié)合兩側(cè)的鎖銷搖手柄，借助于螺柱鎖銷與鎖銷支座內(nèi)孔螺紋相配合，使得整個(gè)液壓系統(tǒng)無(wú)需保壓，使得整個(gè)測(cè)試的梯形玻璃板過(guò)程中保持穩(wěn)固結(jié)實(shí);特別是一側(cè)的支撐側(cè)板上平面有上圓立柱，上圓立柱上可升降固定著沖擊橫桿，沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠(yuǎn)距離連接到氣壓動(dòng)力源控制室，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板的危險(xiǎn)步驟，避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應(yīng)用氣缸沖擊器實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗(yàn)規(guī)范統(tǒng)一。
[0026](二)、特定的碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在所述的碎玻璃收集車上端口之內(nèi)的設(shè)計(jì)，特別是碎玻璃收集車上的后斜板上端面低于所述的三面等高端面的特殊設(shè)計(jì)，既能確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器落入碎玻璃收集車內(nèi)；又能方便地將碎玻璃收集車與碎玻璃導(dǎo)向器分離。
[0027](三)、采用斜面轉(zhuǎn)角壓板組件，每只壓板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，且所述的滑板下平面與所述的夾持上平面處于同一高度，滑移轉(zhuǎn)角部分相對(duì)夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃的固定。每邊的斜面凸軌與相鄰邊的斜面凹槽之間為滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格尺寸的梯形玻璃板可以同時(shí)調(diào)節(jié)尺寸和角度;斜面凸軌單獨(dú)采用具有自潤(rùn)滑材料，降低制造成本;實(shí)現(xiàn)了無(wú)油潤(rùn)滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤(rùn)滑油粘在測(cè)試臺(tái)板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型立體外形圖，圖中卸除了斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500。
[0029]圖2為圖1中的螺桿升降攝像機(jī)組900單獨(dú)放大圖。
[0030]圖3為圖2中的滑塊導(dǎo)軌板塊609單獨(dú)放大圖。
[0031]圖4為圖2中的攝像電機(jī)910單獨(dú)放大圖。
[0032]圖5為圖1中的碎玻璃導(dǎo)向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
[0033]圖6為圖5中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0034]圖7為圖5中的碎玻璃導(dǎo)向器140部分的單獨(dú)立體外形圖。
[0035]圖8為圖7中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0036]圖9為圖5中的碎玻璃收集車300部分的單獨(dú)立體外形圖。
[0037]圖10為圖9中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0038]圖11為圖1中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結(jié)合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0039]圖12為圖11中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開狀態(tài)。
[0040]圖13為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機(jī)架單獨(dú)立體外形圖。
[0041]圖14為圖1中的測(cè)試臺(tái)板190單獨(dú)立體外形圖。
[0042]圖15為圖1中的測(cè)試臺(tái)板190上放置斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500，并固定著梯形玻璃板600，螺桿升降攝像機(jī)組900下降處于工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0043]圖16為圖15中的斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500卸除了其中的兩個(gè)側(cè)邊，測(cè)試臺(tái)板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，氣缸沖擊器590移出測(cè)試臺(tái)板190上方，螺桿升降攝像機(jī)組900提升處于非工作狀態(tài)。
[0044]圖17為圖16中的后剪力板176上的支撐底板711部位放大圖。
[0045]圖18為圖16中的后剪力板176上的支撐底板711上固定著液壓拉伸缸712部位的局部放大圖。
[0046]圖19為圖18中的液壓拉伸缸712與測(cè)試臺(tái)板190后背面連接部位的的局部放大圖。
[0047]圖20為液壓拉伸缸712下拉測(cè)試臺(tái)板190時(shí)的工作狀態(tài)圖。
[0048]圖21為液壓拉伸缸712上推測(cè)試臺(tái)板190時(shí)的工作狀態(tài)圖。
[0049]圖22為圖16中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0050]圖23為圖15中的斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500在組合使用的俯視圖。
[0051]圖24為圖23中的斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500沒(méi)有使用，呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
[0052]圖25為圖23中的A—A剖視圖，被測(cè)試的梯形玻璃板600被固定在測(cè)試臺(tái)板190上。
[0053]圖26為圖25中的被測(cè)試梯形玻璃板600與橡皮壓片551接觸部位的局部放大圖。
[0054]圖27為圖24中的B—B剖視圖。
[0055]圖28為圖27中第一滑移轉(zhuǎn)角部分518剖面圖。
[0056]圖29為圖28中中卸下的斜面凸軌541放大圖。
[0057]圖30為圖28中第一滑移轉(zhuǎn)角部分518的正面立體圖。
[0058]圖31為圖28中第一滑移轉(zhuǎn)角部分518的背面立體圖。
[0059]圖32為圖24中的第一夾持部分519的外形圖。
[0060]圖33為圖32中的C一 C剖面圖。
[0061 ]圖34為圖33中的防脫落凹槽585部分。
[0062]圖35為圖33中的防脫落凸條558部分。
【具體實(shí)施方式】
[0063]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型:
[0064]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖15、圖16、圖22和圖23中，一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器，整體機(jī)架包括支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根上圓立柱566，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上分別固定著所述的兩根上圓立柱566，四根上圓立柱566上端都固定有立柱端頭604，四只立柱端頭604分別固定有兩根橫向水平桿602和兩根縱向水平桿603;
[0065]兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有臺(tái)板支座163和鎖銷支座180;測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)有臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺(tái)板支座163內(nèi)，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住測(cè)試臺(tái)板190后下平面；
[0066]圖1、圖11、圖12、圖15和圖16中，所述的測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔198，所述的鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199，圓柱球頭199可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔198中，將所述的測(cè)試臺(tái)板190與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200相固定;作為改進(jìn):
[0067]圖1、圖13、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20和圖21中，所述的后板上平面717上有斷開缺口 777，斷開缺口 777下端固定著支撐底板711，所述的測(cè)試臺(tái)板190后端下平面中央有T形導(dǎo)軌730，T形導(dǎo)軌730與所述的支撐底板711之間有液壓升降機(jī)構(gòu)；
[0068]所述的液壓升降機(jī)構(gòu)包括:支撐底板711上平面安放著液壓拉伸缸712，液壓活塞桿722上端有液壓缸叉頭714，液壓缸叉頭714上部?jī)蓚?cè)面分別靜止固定一個(gè)上部短軸銷720，兩個(gè)上部短軸銷720都向內(nèi)側(cè)延伸，兩個(gè)上部短軸銷720外圓上都可旋轉(zhuǎn)配合著上部短滑輪716內(nèi)孔;液壓缸叉頭714下部?jī)蓚?cè)共同靜止固定著下部長(zhǎng)軸銷719兩端，下部長(zhǎng)軸銷719中間段外圓上可旋轉(zhuǎn)配合著下部長(zhǎng)滑輪715內(nèi)孔；
[0069]所述的液壓缸叉頭714上部?jī)蓚?cè)的上部短滑輪716與所述的下部長(zhǎng)滑輪715—起與T形導(dǎo)軌730可滑動(dòng)配合;T形導(dǎo)軌730上的T形軌直立板731連接著測(cè)試臺(tái)板190，Τ形軌直立板731下部有T形軌橫板732;所述的液壓缸叉頭714上部?jī)蓚?cè)的上部短滑輪716位于所述的T形軌直立板731兩側(cè)，且所述的上部短滑輪716位于所述的T形軌橫板732上面，所述的下部長(zhǎng)滑輪715位于所述的T形軌橫板732下面；
[0070]所述的下部長(zhǎng)滑輪715與所述的液壓缸叉頭714之間有下部長(zhǎng)軸銷719，下部長(zhǎng)軸銷719兩端與所述的液壓缸叉頭714固定配合，下部長(zhǎng)軸銷719與所述的下部長(zhǎng)滑輪715可旋轉(zhuǎn)配合;所述的上部短滑輪716與所述的液壓缸叉頭714之間有上部短軸銷720，上部短軸銷720—端與所述的液壓缸叉頭714相固定，上部短軸銷720與所述的上部短滑輪716可旋轉(zhuǎn)配入口 ο
[0071 ]圖1、圖2、圖3、圖4、圖16和圖17中，兩根所述的橫向水平桿602都滑動(dòng)配合有攝像橫滑塊608，兩只攝像橫滑塊608之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601上有螺桿升降攝像機(jī)組900，螺桿升降攝像機(jī)組900包括滑塊導(dǎo)軌板塊609、攝像電機(jī)910、電機(jī)螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機(jī)950;滑塊導(dǎo)軌板塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動(dòng)配合，滑塊導(dǎo)軌板塊609—側(cè)有穿線圈934，滑塊導(dǎo)軌板塊609另一側(cè)有電機(jī)座板961，電機(jī)座板961上有四個(gè)電機(jī)螺孔941和一個(gè)螺桿穿孔949，所述的電機(jī)座板961下平面上有升降導(dǎo)架930，升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽932，升降導(dǎo)架930底部有螺桿定位孔948 ；
[0072]所述的升降螺母921外廓為臺(tái)階滑塊923，臺(tái)階滑塊923與所述的升降導(dǎo)槽932之間為垂直可滑動(dòng)配合;所述的電機(jī)座板961的四個(gè)電機(jī)螺孔941上固定有攝像電機(jī)910，攝像電機(jī)910輸出端軸上為電機(jī)螺桿912，電機(jī)螺桿912與所述的升降螺母921螺旋配合，攝像電機(jī)910與電機(jī)螺桿912之間有四通孔法蘭914，電機(jī)螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與所述的螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合；
[0073]所述的升降螺母921—側(cè)有水平設(shè)置的攝像機(jī)架925，攝像機(jī)架925端頭下面有攝像機(jī)端頭945，攝像機(jī)端頭945下正面是工業(yè)攝像機(jī)950，攝像機(jī)端頭945上背面有攝像電源信號(hào)組合纜線940，攝像電源信號(hào)組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計(jì)算機(jī)處理中心；
[0074]圖1、圖15、圖16和圖22中，沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666圓孔與其中一只所述的上圓立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合；上圓立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度；
[0075]所述的沖擊橫桿562上可滑移固定著氣缸沖擊器590，氣缸沖擊器590包括沖擊器機(jī)架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592;所述的測(cè)試臺(tái)板190上平面上固定著斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500，所述的臺(tái)板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器140，碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)。
[0076]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的測(cè)試臺(tái)板190上有夾板固定螺孔197，每只所述的支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)板座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186。
[0077]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖15和圖16中，所述的碎玻璃導(dǎo)向器140由導(dǎo)向器兩側(cè)板142與導(dǎo)向器后底斜板141和導(dǎo)向器前立板143—起所圍成，所述的導(dǎo)向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導(dǎo)向器翻邊184，導(dǎo)向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導(dǎo)向器140下端開口四邊構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向器下端開口 166;
[0078]所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車?yán)直?22;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個(gè)三面等高端面616，所述的收集車后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導(dǎo)向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個(gè)推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過(guò)盈配合。
[0079]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖15、圖16、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34和圖35中，所述的斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由軸銷鉚釘100可旋轉(zhuǎn)連接；
[0080]所述的夾持部分的上表面為夾持上平面516，夾持上平面516的一端有斜面凹槽514，斜面凹槽514底面為凹槽底平面571，斜面凹槽514的橫截面為等腰梯形，且斜面凹槽514單端開口；所述的夾持上平面516的另一端有臺(tái)階通孔109，臺(tái)階通孔109兩側(cè)有通孔夾角面102，兩側(cè)通孔夾角面102之間的夾持上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513;
[0081]所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑板下平面561，滑板下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔108，旋轉(zhuǎn)通孔108—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面103，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103位于滑板下平面561的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針531;
[0082]所述的旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有斜面凸軌541，斜面凸軌541位于滑板下平面561上，斜面凸軌541的橫截面也為等腰梯形，斜面凸軌541上有凸軌接觸面697，凸軌接觸面697的相對(duì)面是凸軌頂平面574，凸軌頂平面574上有兩個(gè)凸軌臺(tái)階孔692，凸軌頂平面574與兩側(cè)等腰斜面之間有過(guò)渡圓弧694;過(guò)渡圓弧694的作用是避開所述的斜面凹槽514的加工死角，確保斜面凸軌541與斜面凹槽514之間精準(zhǔn)配合；
[0083]所述的滑板下平面561與斜面凸軌541之間可分離;滑板下平面561上有兩個(gè)平面螺孔691，斜面凸軌541上也有兩個(gè)凸軌臺(tái)階孔692;凸軌螺釘693穿越所述的凸軌臺(tái)階孔692，凸軌螺釘693與所述的平面螺孔691螺旋緊固配合，將所述的凸軌接觸面697固定在所述的滑板下平面561上。
[0084]所述的軸銷鉚釘100依次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108和臺(tái)階通孔109，軸銷鉚釘100將滑板下平面561可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾持上平面516上，確保滑板下平面561與所述的夾持上平面516處于同一高度；
[0085]所述的夾持上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的夾持上平面516之間的夾角為54—56度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米;上述設(shè)計(jì)的好處是:防脫落凸條558兩側(cè)斜面與防脫落凹槽585兩側(cè)斜面之間有過(guò)盈配合產(chǎn)生擠壓脹力，無(wú)需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產(chǎn)生的脫落事故;防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結(jié)合。
[0086]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的凹槽底平面571與所述的凸軌頂平面574之間有0.3毫米的間隙。
[0087]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的夾持上平面516至所述的凹槽底平面571的深度為23.6至23.8毫米，所述的斜面凹槽514兩側(cè)的凹槽斜面與凹槽底平面571之間的夾角均為58度，所述的斜面凹槽514底面的凹槽底平面571寬度為36.8毫米，凹槽底平面571長(zhǎng)度方向尺寸為553毫米，且所述的斜面凹槽514單端開口 ；
[0088]所述的滑板下平面561至所述的凸軌頂平面574的高度為23.3至23.5毫米，所述的斜面凸軌541兩側(cè)的凸軌斜面與凸軌頂平面574之間的夾角均為58度，所述的斜面凸軌541上面的凸軌頂平面574寬度為36.3至36.5毫米。
[0089]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的第一夾持部分519上所述的凹槽底平面571與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上所述的凸軌頂平面574之間有0.2毫米的間隙，所述的第一夾持部分519上的斜面凹槽514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合；
[0090]所述的第四夾持部分549上所述的凹槽底平面571與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上所述的凸軌頂平面574之間有0.2毫米的間隙，所述的第四夾持部分549上的斜面凹槽514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合；
[0091]所述的第二夾持部分529上所述的凹槽底平面571與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上所述的凸軌頂平面574之間有0.2毫米的間隙，所述的第二夾持部分529上的斜面凹槽514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合；
[0092]所述的第三夾持部分539上所述的凹槽底平面571與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上所述的凸軌頂平面574之間有0.2毫米的間隙，所述的第三夾持部分539上的斜面凹槽514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合。
[0093]實(shí)施例中，所述的后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面9毫米，所述的支撐側(cè)板200厚度為36毫米，所述的后剪力板176厚度為26毫米，所述的底部窄板175厚度為26毫米。所述的支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175之間采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機(jī)架，整體強(qiáng)度高，吸震效果好。
[0094]所述的測(cè)試臺(tái)板190有多于五個(gè)的夾板固定螺孔197，所述的斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500中的第一夾持部分519的夾持上平面516上有五個(gè)夾板臺(tái)階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾板臺(tái)階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測(cè)試臺(tái)板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500整體都固定在所述的測(cè)試臺(tái)板190上。
[0095]夾持斜坡515與夾持上平面516之間的夾角為55度。
[0096]整機(jī)組裝過(guò)程:
[0097]碎玻璃導(dǎo)向器140整體從上方向下放置，使得所述的導(dǎo)向器翻邊184搭放在所述的支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個(gè)固定通孔148同時(shí)對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)臺(tái)板座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186;
[0098]所述的測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196與臺(tái)板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆臺(tái)板座螺釘分別穿越臺(tái)板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的臺(tái)板支座163固定在臺(tái)板座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導(dǎo)向器140整體處于兩側(cè)雙直線固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0099]兩側(cè)的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199可出入測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中，將測(cè)試臺(tái)板190鎖緊定位或者分開。
[0100]液壓拉伸缸712上的液壓缸底板713固定在支撐底板711上平面，液壓活塞桿722上方的兩個(gè)上部短滑輪716位于T形軌直立板731兩側(cè)的T形軌橫板732上面，控制測(cè)試臺(tái)板190后端向下運(yùn)動(dòng);液壓活塞桿722上方的下部長(zhǎng)滑輪715位于T形軌直立板731下端的T形軌橫板732下面，控制測(cè)試臺(tái)板190后端向上運(yùn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)的有益效果是:解決了液壓活塞桿722做直線運(yùn)動(dòng)與測(cè)試臺(tái)板190做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間所產(chǎn)生的誤差，兩個(gè)上部短滑輪716和下部長(zhǎng)滑輪715—起控制著T形導(dǎo)軌730以臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196為中心做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)上部短滑輪716和下部長(zhǎng)滑輪715—起控制著T形導(dǎo)軌730上的T形軌橫板732做滑移滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0101]液壓拉伸缸712上分別有液壓缸下進(jìn)出油管718和液壓缸上進(jìn)出油管728，液壓缸下進(jìn)出油管718和液壓缸上進(jìn)出油管728分別連接到液壓缸供油系統(tǒng)。
[0102]所述的測(cè)試臺(tái)板190上有夾板固定螺孔197，所述的斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500中至少一個(gè)夾板部分的夾持上平面516上有夾板臺(tái)階通孔501，沉頭螺釘195穿越所述的夾板臺(tái)階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500固定在所述的測(cè)試臺(tái)板190上平面。
[0103]調(diào)整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運(yùn)行到最低位置時(shí)，沖擊錘錐尖596剛好能觸碰到固定在測(cè)試臺(tái)板190上的梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;沖擊器機(jī)架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562之間為滑動(dòng)配合，進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統(tǒng)。
[0104]攝像方桿601兩端的兩只攝像橫滑塊608上的通孔與兩根所述的橫向水平桿602外圓之間滑動(dòng)配合安裝，滑塊導(dǎo)軌板塊609上有滑塊方孔906與所述的攝像方桿601方形外廓之間為滑動(dòng)配合;攝像電機(jī)910上的電機(jī)螺桿912穿越所述的螺桿穿孔949后與升降螺母921螺旋配合，使得電機(jī)螺桿912末端的定位光柱918與所述的螺桿定位孔948可旋轉(zhuǎn)配合定位，升降螺母921外廓的臺(tái)階滑塊923與升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面的升降導(dǎo)槽932為垂直可滑動(dòng)配合；四顆攝像螺釘944穿越四通孔法蘭914與電機(jī)螺孔941螺紋緊固，將攝像電機(jī)910固定在電機(jī)座板961上；
[0105]所述的升降螺母921—側(cè)有攝像機(jī)架925，攝像機(jī)架925固定著攝像機(jī)端頭945，攝像機(jī)端頭945上背面的攝像電源信號(hào)組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計(jì)算機(jī)處理中心。
[0106]一、要對(duì)鋼化玻璃做碎片試驗(yàn)時(shí)，步驟如下:
[0107](—)、液壓缸供油系統(tǒng)向液壓缸上進(jìn)出油管728供油，液壓缸下進(jìn)出油管718向液壓缸供油系統(tǒng)回油，液壓活塞桿722向下運(yùn)動(dòng)，圖19、圖20中，兩個(gè)上部短滑輪716控制著T形導(dǎo)軌730帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板190以臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196為中心做順時(shí)針擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。測(cè)試臺(tái)板190后端下平面壓住后板上平面717，測(cè)試臺(tái)板190呈現(xiàn)水平狀態(tài);分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋相配合，使得螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199進(jìn)入測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測(cè)試臺(tái)板190在水平狀態(tài)被緊固；
[0108](二)、將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540放置在測(cè)試臺(tái)板190上面，第一夾持部分519上的斜面凹槽514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合，第四夾持部分549上的斜面凹槽514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合，第二夾持部分529上的斜面凹槽514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合，第三夾持部分539上的斜面凹槽514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的斜面凸軌541之間為滑動(dòng)配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540之間圍城一個(gè)四周環(huán)繞空間；
[0109](三)、上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測(cè)的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被檢測(cè)的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測(cè)試臺(tái)板190上面，依次移動(dòng)四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540，使得每只靠鉗上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測(cè)的梯形玻璃板600的四邊外緣，再用外固定件依次將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540固定住在測(cè)試臺(tái)板190上;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性靠鉗將梯形玻璃板600意外破碎，參見(jiàn)圖26;
[0110](四)、要被測(cè)試的梯形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好上圓立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著上圓立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方；
[0111]啟動(dòng)氣壓動(dòng)力源，對(duì)著進(jìn)出氣管上接頭593輸進(jìn)0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時(shí)進(jìn)出氣管下接頭592向氣動(dòng)源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向下快速運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到每秒40至48米(m/s)，當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，剛好能觸及到梯形玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將梯形玻璃板600擊碎;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600的危險(xiǎn)步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場(chǎng)操作人員；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，氣動(dòng)源處按照事先編制好的程序，通過(guò)換向閥來(lái)切換進(jìn)出氣通道，啟動(dòng)氣動(dòng)源對(duì)著進(jìn)出氣管下接頭592進(jìn)氣，此時(shí)進(jìn)出氣管上接頭593向氣動(dòng)源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向上回到最高位。
[0?12](五)、再次握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著上圓立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板600上方;分別橫向移動(dòng)攝像方桿601和縱向移動(dòng)滑塊導(dǎo)軌板塊609，使得工業(yè)攝像機(jī)950對(duì)準(zhǔn)要攝像拍照的位置，啟動(dòng)攝像電機(jī)910，通過(guò)電機(jī)螺桿912調(diào)節(jié)控制升降螺母921作上下移動(dòng)，將工業(yè)攝像機(jī)950調(diào)整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定，所破碎的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗(yàn)；
[0113](六)、移除第二靠鉗520和第三靠鉗530，反方向旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189退出測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198，解除鎖緊定位;液壓缸供油系統(tǒng)向液壓缸下進(jìn)出油管718供油，液壓缸上進(jìn)出油管728向液壓缸供油系統(tǒng)回油，液壓活塞桿722向上運(yùn)動(dòng)，圖13、圖15中，兩個(gè)上部短滑輪716控制著T形導(dǎo)軌730帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板190以臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196為中心做逆時(shí)針擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。測(cè)試臺(tái)板190后端下平面遠(yuǎn)離后板上平面717，當(dāng)測(cè)試臺(tái)板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經(jīng)過(guò)碎玻璃導(dǎo)向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
[0114](七)、壓缸供油系統(tǒng)再次向液壓缸上進(jìn)出油管728供油，液壓缸下進(jìn)出油管718向液壓缸供油系統(tǒng)回油，液壓活塞桿722向下運(yùn)動(dòng)，測(cè)試臺(tái)板190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189進(jìn)入測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測(cè)試臺(tái)板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測(cè)試的梯形玻璃板600做準(zhǔn)備；
[0115](八)、特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在所述的碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導(dǎo)向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離，當(dāng)碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運(yùn)時(shí)，將碎玻璃收集車300移離開。
[0116]二、本實(shí)用新型上述實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)，確保能帶來(lái)如下進(jìn)步效果:
[0117](—)、目前玻璃碎片檢測(cè)全部由人工完成，不僅消耗時(shí)間多，還容易產(chǎn)生錯(cuò)誤，影響檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性的現(xiàn)狀。本實(shí)用新型改變了碎片檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，并完全可以進(jìn)行成批生產(chǎn)，可在相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)和檢測(cè)技術(shù)機(jī)構(gòu)中推廣應(yīng)用；
[0118]整體機(jī)架采用整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，液壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板190可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導(dǎo)向器140和碎玻璃收集車300，確保碎玻璃片不撒落;液壓機(jī)構(gòu)組合后板上平面717托住測(cè)試臺(tái)板190后下平面，結(jié)合兩側(cè)的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋相配合，使得整個(gè)液壓系統(tǒng)無(wú)需保壓，使得梯形玻璃板600在整個(gè)測(cè)試的過(guò)程中保持穩(wěn)固結(jié)實(shí);特別是一側(cè)的支撐側(cè)板200上平面有上圓立柱566，上圓立柱566上可升降固定著沖擊橫桿562，沖擊橫桿562上可滑移固定著氣缸沖擊器590 ；氣缸沖擊器590可以方便地遠(yuǎn)距離連接到氣壓動(dòng)力源控制室，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600的危險(xiǎn)步驟，避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應(yīng)用氣缸沖擊器590實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗(yàn)規(guī)范統(tǒng)一。
[0119](二)、特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在所述的碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)的設(shè)計(jì)，特別是碎玻璃收集車300上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的特殊設(shè)計(jì)，既能確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離。
[0120](三)、采用斜面轉(zhuǎn)角夾板組件500，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，所述的滑移轉(zhuǎn)角部分位于所述的夾持部分一端且搭接在夾持部分上平面;且所述的滑板下平面561與所述的夾持上平面516處于同一高度，滑移轉(zhuǎn)角部分相對(duì)夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，每邊的斜面凸軌541與相鄰邊的斜面凹槽514之間為滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;斜面凸軌541單獨(dú)采用具有自潤(rùn)滑材料，降低制造成本;實(shí)現(xiàn)了無(wú)油潤(rùn)滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤(rùn)滑油粘在測(cè)試臺(tái)板190上，方便清除玻璃碎片。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器，整體機(jī)架包括支撐側(cè)板(200)、后剪力板(176)、底部窄板(175)以及四根上圓立柱(566)，兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上分別固定著所述的兩根上圓立柱(566)，四根上圓立柱(566)上端都固定有立柱端頭(604)，四只立柱端頭(604)分別固定有兩根橫向水平桿(602)和兩根縱向水平桿(603); 兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有臺(tái)板支座(163)和鎖銷支座(180);測(cè)試臺(tái)板(190)兩側(cè)有臺(tái)板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺(tái)板支座(163)內(nèi)，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測(cè)試臺(tái)板(190)后下平面； 所述的測(cè)試臺(tái)板(190)兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔(198)中，將所述的測(cè)試臺(tái)板(190)與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)相固定;其特征是: 所述的后板上平面(717)上有斷開缺口(777)，斷開缺口(777)下端固定著支撐底板(711)，所述的測(cè)試臺(tái)板(190)后端下平面中央有T形導(dǎo)軌(730)，T形導(dǎo)軌(730)與所述的支撐底板(711)之間有液壓升降機(jī)構(gòu)； 所述的液壓升降機(jī)構(gòu)包括:支撐底板(711)上平面安放著液壓拉伸缸(712)，液壓活塞桿(722)上端有液壓缸叉頭(714)，液壓缸叉頭(714)上部?jī)蓚?cè)面分別靜止固定一個(gè)上部短軸銷(720)，兩個(gè)上部短軸銷(720)都向內(nèi)側(cè)延伸，兩個(gè)上部短軸銷(720)外圓上都可旋轉(zhuǎn)配合著上部短滑輪(716)內(nèi)孔;液壓缸叉頭(714)下部?jī)蓚?cè)共同靜止固定著下部長(zhǎng)軸銷(719)兩端，下部長(zhǎng)軸銷(719)中間段外圓上可旋轉(zhuǎn)配合著下部長(zhǎng)滑輪(715)內(nèi)孔； 所述的液壓缸叉頭(714)上部?jī)蓚?cè)的上部短滑輪(716)與所述的下部長(zhǎng)滑輪(715)—起與T形導(dǎo)軌(730)可滑動(dòng)配合;T形導(dǎo)軌(730)上的T形軌直立板(731)連接著測(cè)試臺(tái)板(190)，T形軌直立板(731)下部有T形軌橫板(732);所述的液壓缸叉頭(714)上部?jī)蓚?cè)的上部短滑輪(716)位于所述的T形軌直立板(731)兩側(cè)，且所述的上部短滑輪(716)位于所述的T形軌橫板(732)上面，所述的下部長(zhǎng)滑輪(715)位于所述的T形軌橫板(732)下面； 所述的下部長(zhǎng)滑輪(715)與所述的液壓缸叉頭(714)之間有下部長(zhǎng)軸銷(719)，下部長(zhǎng)軸銷(719)兩端與所述的液壓缸叉頭(714)固定配合，下部長(zhǎng)軸銷(719)與所述的下部長(zhǎng)滑輪(715)可旋轉(zhuǎn)配合;所述的上部短滑輪(716)與所述的液壓缸叉頭(714)之間有上部短軸銷(720)，上部短軸銷(720)一端與所述的液壓缸叉頭(714)相固定，上部短軸銷(720)與所述的上部短滑輪(716)可旋轉(zhuǎn)配合； 兩根所述的橫向水平桿(602)都滑動(dòng)配合有攝像橫滑塊(608)，兩只攝像橫滑塊(608)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)上有螺桿升降攝像機(jī)組(900)，螺桿升降攝像機(jī)組(900)包括滑塊導(dǎo)軌板塊(609)、攝像電機(jī)(910)、電機(jī)螺桿(912)、升降螺母(921)、工業(yè)攝像機(jī)(950);滑塊導(dǎo)軌板塊(609)上有滑塊方孔(906)，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)—側(cè)有穿線圈(934)，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)另一側(cè)有電機(jī)座板(961)，電機(jī)座板(961)上有四個(gè)電機(jī)螺孔(941)和一個(gè)螺桿穿孔(949)，所述的電機(jī)座板(961)下平面上有升降導(dǎo)架(930)，升降導(dǎo)架(930)內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽(932)，升降導(dǎo)架(930)底部有螺桿定位孔(948); 所述的升降螺母(921)外廓為臺(tái)階滑塊(923)，所述的電機(jī)座板(961)的四個(gè)電機(jī)螺孔(941)上固定有攝像電機(jī)(910)，攝像電機(jī)(910)輸出端軸上為電機(jī)螺桿(912)，攝像電機(jī)(910)與電機(jī)螺桿(912)之間有四通孔法蘭(914)，電機(jī)螺桿(912)末端為定位光柱(918); 所述的升降螺母(921)—側(cè)有水平設(shè)置的攝像機(jī)架(925)，攝像機(jī)架(925)端頭下面有攝像機(jī)端頭(945)，攝像機(jī)端頭(945)下正面是工業(yè)攝像機(jī)(950)，攝像機(jī)端頭(945)上背面有攝像電源信號(hào)組合纜線(940); 沖擊橫桿(562)—端有橫桿把手環(huán)(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)圓孔與其中一只所述的上圓立柱(566)外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;上圓立柱(566)上可升降固定著高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有緊定螺釘(594)； 所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著氣缸沖擊器(590)，氣缸沖擊器(590)包括沖擊器機(jī)架(567)、氣缸外套(591)和氣缸活塞桿(595);氣缸活塞桿(595)下端有沖擊錘錐尖(596)，氣缸外套(591)上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭(593)和進(jìn)出氣管下接頭(592);所述的測(cè)試臺(tái)板(190)上平面上固定著斜面轉(zhuǎn)角壓板組件(500)，所述的臺(tái)板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140)，碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器，其特征是:所述的斜面轉(zhuǎn)角壓板組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗(510)、第二靠鉗(520)、第三靠鉗(530)和第四靠鉗(540)，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由軸銷鉚釘(100)可旋轉(zhuǎn)連接； 所述的夾持部分的上表面為夾持上平面(516)，夾持上平面(516)的一端有斜面凹槽(514)，斜面凹槽(514)底面為凹槽底平面(571)，斜面凹槽(514)的橫截面為等腰梯形，且斜面凹槽(514)單端開口；所述的夾持上平面(516)的另一端有臺(tái)階通孔(109)，臺(tái)階通孔(109)兩側(cè)有通孔夾角面(102)，兩側(cè)通孔夾角面(102)之間的夾持上平面(516)上有轉(zhuǎn)角刻度(513);所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑板下平面(561)，滑板下平面(561)上有旋轉(zhuǎn)通孔(108)，旋轉(zhuǎn)通孔(108)—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)，轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)位于滑板下平面(561)的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針(531); 所述的旋轉(zhuǎn)通孔(108)另一側(cè)有斜面凸軌(541)，斜面凸軌(541)位于滑板下平面(561)上，斜面凸軌(541)的橫截面也為等腰梯形，斜面凸軌(541)上有凸軌接觸面(697)，凸軌接觸面(697)的相對(duì)面是凸軌頂平面(574)，凸軌頂平面(574)上有兩個(gè)凸軌臺(tái)階孔(692)，凸軌頂平面(574)與兩側(cè)等腰斜面之間有過(guò)渡圓弧(694); 所述的滑板下平面(561)與斜面凸軌(541)之間可分離；滑板下平面(561)上有兩個(gè)平面螺孔(691)，斜面凸軌(541)上也有兩個(gè)凸軌臺(tái)階孔(692);凸軌螺釘(693)穿越所述的凸軌臺(tái)階孔(692)，凸軌螺釘(693)與所述的平面螺孔(691)螺旋緊固配合，將所述的凸軌接觸面(697)固定在所述的滑板下平面(561)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓臺(tái)板螺桿攝像斜面轉(zhuǎn)角靠鉗玻璃檢測(cè)器，其特征是:所述的夾持上平面(516)內(nèi)側(cè)有夾持斜坡(515)，夾持斜坡(515)與所述的夾持上平面(516)之間的夾角為54—56度;夾持斜坡(515)上有防脫落凹槽(585)，防脫落凹槽(585)深度為.2.3—2.5毫米，防脫落凹槽(585)底部寬度為4.6—4.8毫米，防脫落凹槽(585)開口寬度為.4.3—4.5毫米;夾持斜坡(515)上擠壓固定有橡皮壓片(551)，橡皮壓片(551)上有防脫落凸條(558)，防脫落凸條(558)高度為2.1—2.3毫米，防脫落凸條(558)上口寬度為4.7—4.9毫 米，防脫落凸條(558)根部寬度為4.3—4.5毫米。
【文檔編號(hào)】G01N3/06GK205620248SQ201620179087
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】陳丹青
【申請(qǐng)人】溫州雄杰機(jī)電研發(fā)有限公司