專利名稱：托輥生產(chǎn)中的軸承座組裝線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
托輥生產(chǎn)中的軸承座組裝線控制系統(tǒng)，主要用于軸承座組裝自動化生產(chǎn)線的電氣控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的托輥產(chǎn)過程中，軸承座組裝過程的自動化程度處于較低，大部分采用人工操作簡單機械來完成的，這種方式生產(chǎn)效率較低；還有一些采用工業(yè)機器人上料配合壓力機等設(shè)備來完成，這種方法在電氣控制方面的軟硬件成本都很高，給生產(chǎn)企業(yè)帶來沉重的經(jīng)濟負擔。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上問題，為了既能實現(xiàn)自動化控制的高效率，又能達到節(jié)約成本，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案軸承料倉、隔離環(huán)料倉、軸承座料倉都采用圓盤式排列，料倉的高度和角度分別由伺服電機進行控制；軸承座的上料、組裝、注油、壓裝、下料各個工序都在一條可循環(huán)的鏈式輸送線上進行，鏈式輸送線由伺服電機進行驅(qū)動，幾個工位等距排列在鏈式輸送線上，鏈式輸送線的位置由PLC控制器(5101)對伺服電機(5201)的控制來實現(xiàn)精確定位；上料機械手采用三坐標結(jié)構(gòu)，由氣缸進行驅(qū)動；各個料倉、機械手及鏈式輸送線分別安裝有傳感器進行狀態(tài)檢測，并反饋到PLC控制器；PLC控制器(5101)只需要對連接在氣缸氣路上的電磁閥(5302 )進行控制，即可實現(xiàn)機械手在定位完成的軸承料倉、隔離環(huán)料倉、軸承座料倉進行定點夾取物料，并移動到鏈式輸送線進行定點上料、組裝、下料各項作業(yè)；PLC控制器(5101)通過控制連接于注油電機和液壓站電機上的繼電器(5303)來實現(xiàn)注油機的旋轉(zhuǎn)和壓力機的液壓供應(yīng)，并通過對相應(yīng)電磁閥(5302)的控制實現(xiàn)注油、壓裝的生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明方案，簡單高效，不僅實現(xiàn)了軸承座組裝的自動化，還很好的節(jié)約了設(shè)備的成本。


附圖一軸承座組裝線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。實施方式
當軸承座組裝線通電后，按下回零按鈕，所有的機械手和儲料倉都回到初始狀態(tài)，同時鏈式輸送線進行原點檢測并回到原點位置；首先由軸承上料機械手夾取軸承對鏈式輸送機的組裝工位進行上料，軸承上料完成后，組裝工位移動到注油工位，同時下一個組裝工位也移動到軸承上料位置，注油機進行注油的同時，軸承上料機械手對下一個組裝工位進行軸承上料；因為所有組裝工位的間距相等并且可以往復(fù)循環(huán)，所以當鏈式輸送機每進行一次等于組裝工位間距的移動量時，不同的組裝工位可以同時完成軸承上料、注油、隔離環(huán)上料、軸承座上料、壓裝、組件下料等軸承座組裝的全部工序。
權(quán)利要求
1.托輥生產(chǎn)中的軸承座組裝線控制系統(tǒng)，其特征為通過對軸承座組件料倉內(nèi)待組裝料件的定位，由取料機械手定點取料，并在由伺服電機(5201)進行驅(qū)動的鏈式輸送線上進行上料、組裝、注油、壓裝、下料的一體化設(shè)備控制系統(tǒng)； 其主要包括用于控制的PLC控制器(5101)、人機界面(5102)、輸入輸出模塊(5208)，用于組裝線工件輸送和工件定位的輸送伺服電機(5201)，用于軸承座組件料倉高度調(diào)整的伺服電機(5202、5204、5206)和角度旋轉(zhuǎn)的伺服電機(5203、5205、5207)，用于機械手、液壓站、注油機和壓力機控制的各種電磁閥(5302)、傳感器(5301)，用于注油機的旋轉(zhuǎn)電機，用于液壓裝置的液壓站電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于伺服電機(5201)進行驅(qū)動的鏈式輸送線是可循環(huán)形式，并且安裝有原點檢測開關(guān)，鏈式輸送線從零點位置循環(huán)一周后其坐標值在PLC控制器(5101)的控制下可自動歸零。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述，其特征在于軸承座組件料倉共分為三個，相對應(yīng)的高度調(diào)整電機(5202、5204、5206)和角度旋轉(zhuǎn)伺服電機(5203、5205、5207)各有三個，分別安裝于軸承料倉、隔離環(huán)料倉、軸承座料倉。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于PLC控制器(5101)與各個伺服驅(qū)動器之間采用現(xiàn)場總線依次連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于機械手、料倉、鏈式輸送線、液壓站、注油機和壓力機分別安裝有傳感器(5301)檢測各設(shè)備的狀態(tài)，并通過繼電器(5303)、電磁閥(5302)進行相應(yīng)的動作控制；各種電磁閥(5302)、傳感器(5301)、繼電器(5303)分別連接到輸入輸出模塊(5208)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于共四臺機械手分別用于軸承上料、隔離環(huán)上料、軸承座上料、軸承座組件下料，四臺機械手都是三坐標結(jié)構(gòu)，并采用氣缸驅(qū)動，PLC控制器(5101)通過對連接在各個氣缸管路上的電磁閥(5302)的控制來實現(xiàn)各機械手的動作。
全文摘要
托輥生中的軸承座組裝線控制系統(tǒng)，以一臺PLC控制器為中心控制各料倉定位、組裝線運行、工件組裝、機械手上下料動作的全部過程。軸承料倉、隔離環(huán)料倉、軸承座料倉都采用圓盤式排列，料倉的高度和角度分別由伺服電機進行調(diào)整；軸承座的上料、組裝、注油、壓裝、下料都在一條可循環(huán)的鏈式輸送線上進行，各個料倉和鏈式輸送線之間的工件搬運采用氣動機械手；各個料倉、機械手及鏈式輸送線分別安裝有傳感器進行狀態(tài)檢測，并反饋到PLC控制器。
文檔編號G05B19/05GK102629118SQ20121012520
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:深圳市神拓機電設(shè)備有限公司