專利名稱：將二維圖案投影到三維物體復雜表面上的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及三維物體的裝飾，特別是根據這些裝飾的一個二維圖 像進行的三維物體的裝飾的輔助建模方法和裝置。
背景技術：
在許多工業(yè)領域中，通常使用將一個二維圖像在三維物體上的投 影來裝飾這些物體。該問題的復雜性隨著三維物體的性質和投影表面 的性質變化。因此，將二維圖像投影在小尺寸的連續(xù)表面如瓶子的外 表面不存在特殊問題，而將標志、符號或名字投影在飛機的外表面上
則存在許多問題。特別是由于投影表面形狀的復雜性、復制的圖像與 原始圖像之間的比例系數、以及存在某些需要或不需要畫出待復制二 維圖像的某些部分的特殊元素、如舷窗，使該項工作很困難。
飛機裝飾的目的一般是使飛機帶有航空公司的商業(yè)圖像，通常包 括需要完好實現的名字、符號和標志的噴涂。航空公司的模型與每個 飛機的特殊形狀的適配一般建立在經驗和經驗分析的基礎上。這種適 配的有效性常常與模型制作有關。該過程存在許多缺陷，特別是成本 和時限方面。
歐洲專利EP0593340提出一種裝飾三維物體的輔助方法和裝置。 該方法在于用裝飾草圖來表現裝飾物體的一個三維模型。然后從3D 模型出發(fā)，在物體上確定所述草圖的至少某些特征點的位置，用于確 定例如限定裝飾邊界的粘貼帶或花樣模板、或預先切割的裝飾零件等 的位置。該發(fā)明特別應用于用標志、字母或特殊的符號來裝飾飛機的 外表面。
盡管該方法可以建立應復制在飛機上的裝飾的模型，但將二維圖 像轉換為與飛機表面相適應的三維圖像是通過相對目標點的錐形投影和投影調配來進行的。
圖1示出可以將二維圖像復制在飛機外表面的錐形投影的一個例
子。從投影點105出發(fā)將圖像100投影到飛機的垂直尾翼110上存在 與在飛機外表面的一個變化部分、如垂直尾翼與機身結合處的錐形投 影有關的問題。
因此，有需要直接獲得二維圖像在具有復雜表面的三維物體上的 投影，而不需要進行調適，特別是在變化區(qū)域。

發(fā)明內容
本發(fā)明可以解決至少一個上述問題。
因此，本發(fā)明的目的是將一個二維圖案投影在一個三維物體的表 面上的方法，該方法包括以下步驟
—在二維圖案上確定至少一原始曲線，并在三維物體表面確定至 少一投影曲線，原始曲線和投影曲線各自有一個原點；
一確定至少一個投影比；
—選擇二維圖案的一個點；
一根據選擇點的至少 一個橫坐標和投影比確定選擇點投影的至少 一個橫坐標；
—根據選擇點的縱坐標和投影比確定選擇點投影的縱坐標； —確定包括由選擇點投影的橫坐標確定的投影曲線的點的一個縱 坐標平面；
一根據選擇點投影的縱坐標、三維物體表面與縱坐標平面的交線 及投影曲線來確定選擇點在三維物體表面的投影。
因此，本發(fā)明可以優(yōu)化二維圖案在三維物體表面上的轉移，并減 小與三維物體表面的變化部分有關的變形。
有利的是， 一個第二比例用于以每個方向不同的比例轉移二維圖案。
最好，為了改善轉移圖像的質量，還轉移選擇點的切線。 根據一個第一實施例，縱坐標平面與投影曲線垂直。根據一個第二實施例，縱坐標平面與一參考平面平行。
根據另一個實施例，通過一個第二點和一個預先確定的方向確定 縱坐標平面。第二點有利地是沿一個第二原始曲線的選擇點的一個第 二橫坐標的投影。最好，選擇點投影的縱坐標特別由選擇點與兩個原 始曲線的由選擇點的兩個橫坐標確定的點之間的距離的比來確定。
根據一個特殊實施例，選擇點中的至少一個根據三個特殊實施例 中的一個進行投影，并且至少另 一選擇點根據另 一特殊實施例進行投 影。因此二維圖案的投影與三維物體表面的性質相適應。
還是根據一個特殊實施例，二維圖案可以在投影到三維物體表面 之前或在投影過程中進行變換。因此二維圖案可以適應特殊需要。
三維物體可以是真實物體或數字化物體，如在計算機輔助設計軟 件中使用的模型。
本發(fā)明的目的還在于一個包括適于實施上述方法的每個步驟的部 件的裝置。
本發(fā)明的目的還在于一個包括適于實施上述方法的每個步驟的指 令的計算機程序。


通過下面作為非限定例子參照附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的其
它優(yōu)點、目的和特征將得以體現，附圖中
一圖1示出可以將一個二維圖像復制到飛機外表面的錐形投影的 一個例子；
一圖2示出可以實施本發(fā)明的設備的一個例子；
一圖3示出要復制在一個三維物體表面上的二維圖像的一個例
子；
一圖4示出將一個二維圖像投影在一個三維物體表面的算法的一 些總體步驟；
一圖5示出一個投影曲線在一個三維物體表面的定位，三維物體 這里是飛機的垂直尾翼；—圖6示出根據第一和第二實施例，將要復制的二維圖像的點投 影到一個三維物體表面的算法的一些步驟；
—圖7，包括圖7a和7b，示出根據第一和第二實施例，將二維圖 像的點投影到一個飛機垂直尾翼的表面的一個例子；
—圖8示出根據第三實施例，將要復制的二維圖像的點投影到一 個三維物體表面的算法的一些步驟；
—圖9，包括圖9a和9b，示出根據第三實施例，將二維圖像的點 投影到一個飛機垂直尾翼的表面的一個例子；
一圖10，包括圖10a和10b，示出切線投影的才幾理。
具體實施例方式
以下的描述基于飛機外部裝飾的例子，但應該理解的是，根據本 發(fā)明的方法和裝置適用于所有三維物體的通過裝飾的一個二維表現來 進行的裝飾。
圖2示出用于實施本發(fā)明的設備200的一個例子。設備200例如 是一個能夠與一通訊網連接或不連接的微機或工作站。設備200具有 通訊總線210，該總線最好連接到
一一個中央處理單元215,如一個微處理器，標為CPU;
一一個只讀存儲器220，標為ROM，可以包括能夠實施本發(fā)明的 程序；
一一個隨機存儲器225，標為RAM，該存儲器加電壓后包含本發(fā) 明方法的可執(zhí)行碼以及適于記錄實施本發(fā)明所需的變量和參數的寄存 器；及
一與一個通訊網連接的一個通訊界面230，該界面能夠傳送并接 受數據。
可選地，設備200還可具備以下組件
一一個屏幕240，可以觀察數據和/或作為使用者的圖形界面，使 用者可以借助一個鍵盤245，配有或不配有其它任何部件、如一個點 擊裝置，比如鼠標、光筆或觸摸屏來與本發(fā)明的程序互動；—一個硬盤250或一個儲存存儲器、如一個閃存卡，可以包含本 發(fā)明的程序以及實施本發(fā)明時使用或產生的數據；
一一個磁盤讀取器255(或任何其它移動數據載體)，能夠接納一個 磁盤260并從中讀或寫根據本發(fā)明的已處理或待處理的數據。
通訊總線可以在設備200所包括的或與之連接的不同元件之間進 行通訊和互相協作。總線的方式不是限定性的，特別是，中央單元可 以直接或借助設備200的另 一元件將指令傳輸給設備200的任何元件。
/磁盤260可以由任何信息載體代替，例如可以重寫或不可重寫的 光盤(CD-ROM)、 ZIP盤或存儲卡，總之是一種信息儲存裝置，它可 以由微機或微處理器來讀取，與設備結合或不結合在一起，可以是可 拆卸的，并且能夠儲存一個或多個可以實施本發(fā)明方法的程序。
讀存儲器220中，在硬盤250中，或在一個可移動數字載體、例如上 面描述的磁盤260中。根據一個變型，可以通過界面230，借助通訊 網接收程序的可執(zhí)行碼，以便將可執(zhí)行碼在被執(zhí)行前儲存在設備200 的一個存儲部件、如硬盤250中。
中央單元215能夠控制并管理本發(fā)明程序的指令或邏輯碼部分的 執(zhí)行，這些指令儲存在上述的其中一個存儲部件中。當施加電壓時， 儲存在一個非易失存儲器、例如硬盤250或只讀存儲器220中的程序 傳輸到隨機存儲器225中，而存儲器225包含可執(zhí)行碼或根據本發(fā)明 的程序，以及用于儲存實施本發(fā)明所需的變量和參數的寄存器。
需要指出的是，具有本發(fā)明裝置的設備也可以是一個已編程設備。 該設備包含例如固化在一個特殊應用集成電路(ASIC)中的信息代碼或 程序。
圖3示出需要復制到一個三維物體、例如圖l所示的垂直尾翼的 表面上的一個二維圖像。二維圖像或源圖像包括一條曲線300和屬于 該曲線的一個原點O。下面的描述中稱為原始曲線的曲線300被作為 參照系的橫坐標軸，參照系中定義了形成要在三維物體表面上復制的 圖像的點。原始曲線最好與要復制的二維圖像相連，如圖3所示，但是，該曲線也可以是任意的曲線。在所示的例子中，要復制的圖像包
括字符"A380"?？v坐標軸最好選擇為在所考慮的橫坐標點與原始曲線 正交。
根據本發(fā)明的方法可以按照圖4所示分解為以下四個步驟 一對要復制到三維物體表面的二維圖像進行采樣(步驟400); 一采樣點在三維物體表面上的投影(步驟405); —采樣點的切線在三維物體表面上的投影(步驟410); 一根據已投影的點和切線，在三維物體的表面構成圖像(步驟 415)。
需要指出的是，采樣點切線的轉移步驟不是必不可少的，但是它 通?？梢蕴岣咄队皥D像的質量。
二維源圖像最好由曲線和點構成?？梢愿鶕韵旅枋鲋刑岢龅姆?法一個接一個地進行點的投影。有利的是，對通常構成兩個不同顏色 之間的邊界的曲線進行采樣，以確定弦的誤差及兩個相鄰點之間的最 大距離。采樣產生的點以及需要時在這些點的曲線切線被投影或轉移 到三維物體的表面上，以便通過投影點的平滑化重新構成曲線。用相 同方法進行的切線投影可以使源圖像的投影更精細。采樣可以是自動 或不自動的。
可以使用其它采樣方法。例如。采樣的實施可以使每個采樣點對 應于源圖像的一個顯著點或一個特殊點。當一個點與一極值對應或具 有曲線的折點、如方向突然變化的特征時，該點被認為是顯著點或特 殊點。
為了清楚起見，在下面的描述中，坐標的單位在所有方向均認為 是相同的，即原點與坐標點(1 ，O)之間的距離等于原點與坐標點(O，l)之 間的距離。但是也可使用不同的單位。
可以使用多種方法將二維圖像的采樣點轉移到三維物體表面上。 根據一個第一實施例，在三維物體表面確定一投影曲線。該包括
一原點o，的曲線作為用于表示源圖像的采樣點在三維物體表面投影 的橫坐標的參考軸。該投影曲線可以與原始曲線相似，可以以不同的比例相似，或者可以與原始曲線不同。圖5示出已經畫出投影曲線500 的飛機。圖6示意地示出根據該第一實施例的算法的一個例子。
在三維物體表面確定投影曲線后(步驟600)，計算原始曲線1和投 影曲線L的長度比(步驟605)。作為默認值，源圖像和投影圖像的高 度比等于原始曲線和投影曲線的長度比。但是，使用者可以確定其它 比值，或輸入投影圖像的希望高度，以便可以計算源圖像高度h和投 影圖像高度H的比值。高度H最好是在三維物體表面測量的距離，而 不是在三維空間中計算的數學距離。如果投影曲線與原始曲線相同， 即比值等于一，則不需要計算該值?；蛘撸戎悼梢杂墒褂谜叽_定。 選擇源圖像的 一 個坐標為(x，y)的點，該點最好是源圖像的 一 個采樣點 (步驟610)。然后計算該點投影的橫坐標(步驟615)。選擇點投影的橫 坐標通過下面的關系式確定
, 丄 /
其中，X是原始圖像的選擇點沿原始曲線的橫坐標，x，是選擇點
在三維物體上的投影沿投影曲線的橫坐標。如果比值L/1等于1，則該 比值可以取消，或者用使用者確定的一個變量代替。
同樣，計算選擇點投影的縱坐標(步驟620)。與橫坐標類似，選擇 點投影的縱坐標通過下面的關系式確定
,H , 丄 『或『
其中，y是原始圖像的選擇點最好沿在x處與原始曲線正交的一 條直線的縱坐標，y，是選擇點在三維物體表面的投影沿一個縱坐標平 面與三維物體表面的交線的縱坐標。作為默認值，源圖像與投影圖像 的高度比等于原始曲線與投影曲線的長度比(H/h-L/1)，因此不需要知 道投影圖像在三維物體上的高度。該比值同樣可以由使用者確定。對于一個橫坐標為X，的投影點，由經過橫坐標為X，的投影曲線點 的一個投影平面(或縱坐標平面)與三維物體表面的交線來確定縱坐
標曲線。根據該第一實施例，縱坐標平面確定為在x，處與投影曲線垂直。
因此，為了確定選擇點的投影，必須將x，的值從它的原點O，開始
反映到投影曲線上，確定在該點的投影曲線的垂直平面與三維物體表
面的交線，并且把縱坐標值反映到該交線形成的曲線上(步驟625和 630)。
在三維物體上標出選擇點的投影后，進行測試，確定是否所有采 樣點均已經投影(步驟635)。如果不是所有采樣點都已投影，則選擇一 個新點(步驟610)，并重復步驟615到635。
圖7，包括圖7a和7b，示出按照第一實施例將圖3所示的原始圖 像的一個點沿投影曲線500投影在一個垂直尾翼上。圖7a為圖3的一 部分，圖中已經加入了要投影的點的標號和坐標。如圖所示，點700 在由原始曲線和在橫坐標點x處與該原始曲線正交的直線形成的參照 系中的坐標為(x，y)。圖7b取圖5的一部分。如前所示，在確定點700 投影的橫坐標x，后，將x，的值標到投影曲線500上。畫出在該曲線500 的橫坐標點x，處與曲線垂直的平面700與三維物體表面之間的交線 710，這里三維物體為垂直尾翼。將點700投影的縱坐標y，標到相交 曲線710上。坐標為(x，，y，)的點715為點700在三維物體表面上的投 影。
根據一個第二實施例，縱坐標平面705確定為與一參考平面平行 的平面，該平面與通過投影曲線的橫坐標點x，的一個參考平面平行。 用同一參考平面進行所有釆樣點或這些點的一部分的投影。參考平面 有利地根據三維物體的形狀和應投影的文字、標志或符號的方向來選 擇。典型地，參考平面一般與飛機機身的軸線正交或平行。
根據一個第三實施例，通過三維物體表面的兩個點和一預先確定 的方向來確定縱坐標平面。該方向可以根據三維物體表面的性質自動 確定，或者可以由使用者給出。為此，在要投影的二維圖像上確定兩
ii個原始曲線，例如第一原始曲線與y的最小值有關，第二原始曲線與 y的最大值有關。每個原始曲線包括一個原點O,和02。同樣，在三 維物體上確定兩個投影曲線。每個投影曲線包括一個原點cv和o2，。 這兩個曲線最好是二維圖像在三維物體表面投影的下邊界和上邊界。 圖8示出根據該第三實施例的算法的一個例子的某些步驟。
在需要投影二維圖像的三維物體的表面確定兩個投影曲線后(步 驟800)，計算第一原始曲線h和第一投影曲線l^的長度比，及第二原 始曲線12和第二投影曲線L2的長度比(步驟805)。選擇源圖像的一個 點，最好是源圖像的一個采樣點(步驟810)。然后，針對每一個投影曲 線計算該點的投影的橫坐標(步驟815)。選擇點投影的橫坐標通過下面 的關系式確定；
'一A A
其中，X,是原始圖像的選擇點沿第一原始曲線的橫坐標，X2是原 始圖像的選擇點沿第二原始曲線的橫坐標，Xi，是選擇點在三維物體上 的投影沿第一投影曲線的橫坐標，X2，是選擇點在三維物體上的投影沿 第二投影曲線的橫坐標，h是第一原始曲線的長度，12是第二原始曲線 的長度，1^是第一投影曲線的長度，L2是第二投影曲線的長度。
橫坐標Xl最好確定為選擇點在第一原始曲線上的正投影(和第一 和第二實施例中一樣)。橫坐標X2最好由經過選擇點和第一原始曲線 的橫坐標為X!的點的直線與第二投影曲線的交點來確定。
選擇點的縱坐標有利地確定為，選擇點和第 一原始曲線的橫坐標 為X,的點之間的距離與第一原始曲線的橫坐標為Xi的點和第二原始 曲線的橫坐標為X2的點之間的距離的比值。因此選擇點的縱坐標可以
用下面的關系式表達
^一 &W;I2)其中，Pt是選擇點，^是第一原始曲線的橫坐標為Xi的點，X2
是第二原始曲線的橫坐標為X2的點。
計算選擇點投影的縱坐標(步驟820)。選擇點投影的縱坐標通過下 面的關系式確定
:v =少丁
其中，y是預先確定的選擇點縱坐標，y，是選擇點在三維物體上 的投影沿縱坐標平面與三維物體的交線的縱坐標，h是原始圖像的高 度，D是在三維物體表面的第一和第二投影曲線的橫坐標分別為x,， 和X2，的點之間的距離。因此，D代表沿三維物體與經過第一、第二投
影曲線的橫坐標分別為X,，和X2，的點并垂直該三維物體表面的平面的
交線的這些點之間的距離。因此，y，的值表示第一投影曲線的橫坐標 為x，，的點與選擇點在縱坐標曲線上的投影之間的距離。
對于第一投影曲線上橫坐標為x，，的一個點和第二投影曲線上橫 坐標為X2，的一個點，通過經過這兩個點并具有預定方向的一個縱坐標 平面與三維物體表面的交線來確定縱坐標曲線。
因此，為了確定選擇點的投影，必須把x!，的值標到第一投影曲線
上，把X2，的值標到第二投影曲線上(根據原點O廣和02，)，確定沿預定
方向的經過這兩個點的平面與三維物體表面的交線，并且把縱坐標y， 的值反映到由該交線形成的曲線上(步驟825和830)。
在三維物體表面標出選擇點的投影后，進行測試，確定是否所有 采樣點均已投影(步驟835)。如果不是所有采樣點都已投影，則選擇一 個新點(步驟810)，并重復步驟815至835。
圖9，包括圖9a和9b，示出圖3所示原始圖像的一個點在一個垂 直尾翼上沿兩個投影曲線的投影。圖9a和圖7a—樣，為圖3的一部 分，其中已經加入要投影的點的標號和坐標。如圖所示，使用兩個原 始曲線300-1和300-2。選擇點為由x。 X2和y值確定的點700。圖9b示出兩個投影曲線900和905。如前所述，確定點700的投影沿第一 投影曲線的橫坐標x 后，將^，的值相對原點O 反映到投影曲線900
上。同樣，確定點700的投影沿第二投影曲線的橫坐標X2，后，將X2，
的值相對原點02，反映到投影曲線905上。畫出經過投影曲線的點Xl， 和X2，并具有預先確定方向的平面915與三維物體表面之間的交線 910,這里三維物體是垂直尾翼。將點700投影的縱坐標y，標到由交 線910形成的曲線上。點915就是點700按照第三實施例在三維物體 表面上的投影。
根據第一、第二和第三實施例的投影類型的選擇與要投影的圖案 類型及三維物體表面的性質有關。
如前所述，可有利地執(zhí)行一個切線轉移的補充步驟。根據該步驟， 最好對源圖像的每個采樣點投影至少兩個切線。每個切線有利地由切 點、即采樣點和最好在采樣點附近以任何方式選擇的切線上的一個第 二點來確定。根據上面描述的方法進行的第二點的投影可以構成在三 維物體表面的切線投影，因此可以構成源圖像的投影。
圖10,包括圖10a和10b，示出切線投影的機理。圖10a示出要 投影的源圖像的一部分，其上選擇一個采樣點(點1000)。點1000的坐 標為(x，y)。源圖像在點1000的切線用矢量1005和1010表示。在矢量 1005上選擇一坐標點(x!,yO，在矢量1010上選擇一坐標點(X2，y2)。通 過坐標點(x，y)、 (x,，y0和(X2,y2)按照上述方法之一的投影可以分別得到 坐標點(x，，y，)、 (xAyO和(X2，，y2，)。這三個點可以構成分別與矢量1005 和1010對應的矢量1015和1020。
當點和切線已經投影后，可以根據采樣點和切線的聯系來連接投 影點，以構成源圖像的投影。這種構成可以通過適于根據確定的切線 來連接點的 一種計算機輔助設計軟件的功能來實現。
在將采樣點投影到三維物體表面之前，或在該投影過程中，可以 變換源圖像。因此可以使用一變換矩陣，用于例如使源圖像水平和/ 或垂直翻轉。還可以應用一個線性或非線性比例系數，以及更廣義的 任何類型的圖像變換。
14裝飾的二維表示在一個三維物體表面上的投影可以獲得包括裝飾 的二維表示的點的投影坐標及這些點的特征的一個文件。這些特征例 如可以是與每個點相關的顏色。該文件可以用來獲得在一個三維物體 的數字模型上的投影的可視化顯示，例如通過使用 一計算機輔助設計 軟件。該文件還可用于直接在要裝飾的真實三維物體上畫出投影。
當然，為了滿足特殊需要，本領域技術人員可以對上面的描述進 行修改。
權利要求
1. 將一個二維圖案投影到一個三維物體的表面的方法，該方法的特征在于，它包括以下步驟—在所述二維圖案上確定至少一個原始曲線，并在所述三維物體的所述表面確定至少一個投影曲線(600，800)，所述至少一個原始曲線和至少一個投影曲線的每一個都有一個原點(O，O1，O2，O’，O1’，O2’)；—確定至少一個投影比(605，805)；—選擇所述二維圖案的一個點(610，810)；—根據所述選擇點的至少一個橫坐標并根據所述至少一個投影比，確定所述選擇點的投影的至少一個橫坐標(615，815)；—根據所述選擇點的縱坐標并根據所述至少一個投影比，確定所述選擇點的投影的縱坐標(620，820)；—確定一個縱坐標平面，該縱坐標平面包括由所述選擇點的投影的所述至少一個橫坐標確定的所述至少一個投影曲線的點；—根據所述選擇點的投影的所述縱坐標、所述三維物體的所述表面與所述縱坐標平面的交線及所述至少一個投影曲線，來確定所述選擇點在所述三維物體的所述表面上的投影(625，825)。
2. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，根據所述選擇點的縱 坐標和一個第二投影比，來確定所述選擇點的投影的縱坐標(605，805)。
3. 如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法另外包括 一個將所述二維圖案在所述選擇點的至少一個切線投影到所述三維物 體的所述表面的步驟(410)。
4. 如權利要求l-3之一所述的方法，其特征在于，所述縱坐標平 面垂直于所述至少一個投影曲線。
5. 如權利要求l-3之一所述的方法，其特征在于，所述縱坐標平 面平行于一個參考平面。
6. 如權利要求l-3之一所述的方法，其特征在于，所述縱坐標平 面包括選擇點的橫坐標沿屬于所述三維物體的所述表面的一個第二投影曲線的投影，所述縱坐標平面由一個預先確定的方向確定。
7. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述選擇點由沿兩個 原始曲線的兩個橫坐標確定，并且所述選擇點的投影由沿兩個投影曲 線的兩個橫坐標確定。
8. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，選擇點的投影的縱坐 標特別由所述選擇點與所述二個原始曲線的由所述選擇點的所述兩個 橫坐標確定的點之間的距離的比來確定。
9. 將一個二維圖案投影到一個三維物體的表面的方法，該方法的 特征在于，按照權利要求4所述的方法，將所述二維圖案的至少一個 第一點投影到所述三維物體的所述表面，并且按照權利要求5-8之一 所述的方法，將所述二維圖案的至少一個第二點投影到所述三維物體 的所述表面。
10. 將一個二維圖案投影到一個三維物體的表面的方法，該方法 的特征在于，按照權利要求5所述的方法，將所述二維圖案的至少一 個第一點投影到所述三維物體的所述表面，并且按照權利要求4、 6、 7、 8之一所述的方法，將所述二維圖案的至少一個第二點投影到所述 三維物體的所述表面。
11. 如上述權利要求之一所述的方法，其特征在于，該方法另外 包括一個所述二維圖案的變換步驟。
12. 如上述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述三維物 體是一數字化物體或一真實物體。
13. 包括適于實施根據上述權利要求之一所述的方法的每個步驟 的部件的裝置。
14. 包括適于實施根據權利要求l-12之一所述的方法的每個步驟 的指令的計算機程序。
全文摘要
根據本發(fā)明的方法和裝置的目的是優(yōu)化二維圖案在三維物體表面的投影。在二維圖案上確定一原始曲線并在三維物體表面確定一投影曲線(600，800)后，選擇圖案的一個點(610，810)。根據選擇點的橫坐標和一個第一投影比確定選擇點投影的橫坐標(615，815)。同樣，根據選擇點的縱坐標和一個第二投影比確定選擇點投影的縱坐標(620，820)。然后確定一個投影平面，該投影平面包括由選擇點的投影的橫坐標確定的投影曲線的點。根據選擇點投影的縱坐標、三維物體表面與投影平面的交線及投影曲線來確定選擇點在三維物體表面的投影(625，825)。
文檔編號G06T15/04GK101522440SQ200780038037
公開日2009年9月2日 申請日期2007年10月12日 優(yōu)先權日2006年10月12日
發(fā)明者F·薩萊勒, H·讓南 申請人:空中客車法國公司