本發(fā)明涉及地圖識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種景區(qū)地圖生成方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高，對于旅游場所的實時信息了解要求日益提高?，F(xiàn)有技術(shù)中，絕大部分的景區(qū)或文化遺產(chǎn)等場所的導覽系統(tǒng)，還停留在早期的平面印制品層面上。例如，游客進入景區(qū)后，可以在服務(wù)臺等場所領(lǐng)取紙質(zhì)的景區(qū)地圖?；蛘哂械木皡^(qū)直接將地圖印在紙質(zhì)版的門票上，游客購買門票后，即可獲得景區(qū)地圖。

然而這種主要依靠普通圖片文字相結(jié)合的導覽方式，缺乏高效、智能的導覽手段；同時，導覽都是各個景區(qū)或文化遺產(chǎn)點自己管理印制投放，不能及時更新。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種景區(qū)地圖生成方法及裝置，用以針對景區(qū)、文化遺產(chǎn)等旅游場所，提供一種新的地圖呈現(xiàn)方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需景點印制景區(qū)地圖，游客使用不便且不能及時更新的問題。

本發(fā)明實施例提供的景區(qū)地圖生成方法包括：

獲取目標景區(qū)的第一地圖；

根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測；

確定所述第一地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征；

針對每個斑點，將所述斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，確定所述斑點對應(yīng)的預置模板，并根據(jù)所述斑點對應(yīng)的預置模板和所述斑點的邊緣渲染所述斑點，形成第二地圖；

將所述第二地圖剪切生成瓦片圖，并填充至所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖。

可選的，所述確定所述第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：

所述局部特征為紋理特征；

將所述斑點中任一像素作為第一像素；

根據(jù)所述第一像素的像素值，以及與所述第一像素相鄰的第二像素的像素值，計算所述第一像素的局部二值模式lbp；

根據(jù)所述斑點中所有像素的lbp，確定所述斑點的紋理特征。

可選的，各斑點的局部特征，包括：

所述局部特征為特征像素；

從所述斑點中選取多個特征像素。

可選的，所述確定所述第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：

所述局部特征為文字信息；

從所述第一地圖中確定所述斑點對應(yīng)的文字信息。

可選的，所述根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測，包括：

根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行海塞矩陣的行列式doh檢測，得到所述第一地圖的各斑點。

可選的，所述確定各斑點的邊緣，包括：

利用霍夫變換對斑點檢測后的第一地圖進行邊緣提取，形成所述各斑點的邊緣。

可選的，所述獲取目標區(qū)域的第一地圖之后，所述對所述第一地圖進行邊緣提取之前，還包括：

將所述第一地圖中的圖像與文字分離；

增強所述第一地圖中圖像的灰度化，銳化所述第一地圖中的圖像，并去除所述第一地圖中圖像的噪聲。

可選的，所述將所述瓦片圖填充所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖之后，還包括：

在所述第三地圖中，至少添加以下內(nèi)容之一與所述第三地圖中像素的坐標綁定：全景圖、麻點標記、周邊信息、視頻。

一種景區(qū)地圖生成裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取目標景區(qū)區(qū)域的第一地圖；

檢測模塊，用于根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測；

確定模塊，用于確定所述第一地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征；

渲染模塊，用于針對每個斑點，將所述斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，確定所述斑點對應(yīng)的預置模板，并根據(jù)所述斑點對應(yīng)的預置模板和所述斑點的邊緣渲染所述斑點，形成第二地圖；

填充模塊，用于將所述第二地圖剪切生成瓦片圖，并填充至所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖。

可選的，所述局部特征為紋理特征；

所述確定模塊，具體用于：

將所述斑點中任一像素作為第一像素；

根據(jù)所述第一像素的像素值，以及與所述第一像素相鄰的第二像素的像素值，計算所述第一像素的局部二值模式lbp；

根據(jù)所述斑點中所有像素的lbp，確定所述斑點的紋理特征。

可選的，所述局部特征為特征像素；

所述確定模塊，具體用于從所述斑點中選取多個特征像素。

可選的，所述局部特征為文字信息；

所述確定模塊具體用于從所述第一地圖中確定所述斑點對應(yīng)的文字信息。

可選的，所述檢測模塊，具體用于：

根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行海塞矩陣的行列式doh檢測，得到所述第一地圖的各斑點。

可選的，所述確定模塊，具體用于：

利用霍夫變換對斑點檢測后的第一地圖進行邊緣提取，形成所述各斑點的邊緣。

可選的，還包括處理模塊，用于：

將所述第一地圖中的圖像與文字分離；

增強所述第一地圖中圖像的灰度化，銳化所述第一地圖中的圖像，并去除所述第一地圖中圖像的噪聲。

可選的，還包括添加模塊，用于：

在所述第三地圖中，至少添加以下內(nèi)容之一與所述第三地圖中像素的坐標綁定：全景圖、麻點標記、周邊信息、視頻。

本發(fā)明實施例中，可以根據(jù)景區(qū)的數(shù)字地圖或衛(wèi)星圖等，生成景區(qū)的導覽圖。具體來說，將景區(qū)的數(shù)字地圖作為第一地圖，根據(jù)第一地圖中每個像素的像素值，確定出第一地圖中的斑點。然后提取各斑點的邊緣以及局部特征，并將斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，若兩者的相似度大于閾值，則說明該預置模板與該斑點相對應(yīng)，即找出了與斑點的對應(yīng)預置模板。根據(jù)預置模板，將與其對應(yīng)的斑點的邊緣內(nèi)部進行渲染，從而渲染與該預置模板的對應(yīng)的斑點。渲染第一地圖中的所有斑點，進而形成第二地圖。將第二地圖剪切生成瓦片圖，并將生成的瓦片圖回填第一地圖的柵格單元，從而形成第三地圖。本發(fā)明實施例中，在原有數(shù)字地圖、衛(wèi)星地圖的基礎(chǔ)上，通過將新的圖像圖像渲染原有的地圖，形成個性化的景區(qū)地圖，彌補了現(xiàn)有景區(qū)導覽智能化低、不易及時更新的缺陷，且可以通過無線網(wǎng)絡(luò)提供游客同景區(qū)的信息交互，提供了一種新的景區(qū)導覽方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中一種景區(qū)地圖生成方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中另一種景區(qū)地圖生成方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中一種景區(qū)地圖生成裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部份實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

針對景區(qū)地圖形式單一、智能化程度低的問題，本發(fā)明實施例提供了一種景區(qū)地圖生成方法。生成的景區(qū)地圖，可以由景區(qū)的工作人員推送給游客的手機、平板電腦等移動終端，也可由游客登錄景區(qū)的網(wǎng)站或app等自行獲取，或者在景區(qū)的重要交通樞紐或服務(wù)中心等場所設(shè)立終端，供游客查找，具體的應(yīng)用場景，本發(fā)明實施例不做限制。景區(qū)地圖生成方法的流程如圖1所示，方法可以包括如下步驟：

s101、獲取目標景區(qū)的第一地圖。

本實施例中充分利用現(xiàn)有的數(shù)字地圖來生成合理的景區(qū)地圖。預先獲取景區(qū)的第一地圖，其中，第一地圖可以為該景區(qū)的數(shù)字地圖或者衛(wèi)星地圖，可從互聯(lián)網(wǎng)中采集數(shù)字地圖或者衛(wèi)星地圖的地圖圖片以及坐標信息等。

進一步的，為了確保對第一圖像后續(xù)處理的準確性，可選的在步驟101獲取第一地圖之后，可以對第一地圖進行預處理，包括：

將所述第一地圖中的圖像與文字分離；

增強所述第一地圖中圖像的灰度化，銳化所述第一地圖中的圖像，并去除所述第一地圖中圖像的噪聲。

具體來說，對獲取的地圖圖像進行文字與背景圖像分離，然后對背景圖像的灰度化進行增強，使圖像銳化，用于加強圖像的輪廓，并使用平滑濾波器將地圖圖像除噪，從而降低后期計算的復雜度。

若未經(jīng)除噪的輸出圖像為g(x,y)，則g(x,y)＝f(i,j)+n(i,j)……公式1，其中，f(i,j)為原始圖像，n(i,j)為噪聲。

去除噪聲干擾的輸出圖像為：

其中，s為圖像的范圍，(i，j)為圖像上的像素，m為像素個數(shù)。

s102、根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測。

斑點通常是指與周圍有著顏色和灰度差別的區(qū)域。在實際地圖中，往往存在著大量這樣的斑點，如一片湖泊是一個斑點，一塊草地是一個斑點，一棟房子也可以是一個斑點。由于斑點代表的是一個區(qū)域，其穩(wěn)定性好，抗噪聲能力強，故其可以作為圖像匹配的標準之一。斑點檢測即為檢測出圖像中比其周圍像素灰度值大或比周圍灰度值小的區(qū)域。

例如，可以利用doh(海塞矩陣的行列式，determinantofhessian)檢測來對第一地圖中的斑點進行檢測，根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行doh檢測，得到所述第一地圖的各斑點。

doh檢測是利用圖像點的二階微分hessian矩陣及其行列式來檢測圖像斑點。具體地，可以第一地圖中左上角像素點為原點，橫向向右為x軸正方向，縱向向下為y軸正方向，對第一地圖的圖像建立指教坐標系，得到第一地圖的每個像素的位置信息和尺度信息。

其次，利用hessian矩陣進行檢測，具體為使用若干不同尺度的二維高斯濾波器對第一地圖的每個像素點進行卷積，得到每個像素點在若干尺度空間的hessian矩陣的元素。

hessian矩陣為：

其中，lxx表示用二維高斯函數(shù)求關(guān)于x的二階偏導對圖像進行卷積后的結(jié)果；lxy表示用二維高斯函數(shù)求關(guān)于x的偏導后再對y求偏導對圖像進行卷積后的結(jié)果；lyy表示用二維高斯函數(shù)求關(guān)于y的二階偏導對圖像進行卷積后的結(jié)果。

進而得到每個像素點分別在每個尺度空間中的hessian矩陣行列式值。

hessian矩陣行列式的值doh為：

其中，σ為二階微分算子。

在圖像的位置空間和尺度空間中搜索doh相應(yīng)的峰值，即為檢測出的斑點。

s103、確定所述第一地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征。

得到第一地圖中的各斑點后，需確定各斑點的邊緣，

各斑點的邊緣，可以利用霍夫變換對斑點檢測后的第一地圖進行邊緣提取，形成各斑點的邊緣。

具體來說，可以利用霍夫變換識別第一地圖中的直線。在直角坐標系和極坐標系的對應(yīng)關(guān)系中，點、直線在兩個坐標系中是對偶關(guān)系。即直角坐標系中的點是極坐標系中的線，直角坐標系中的線是極坐標系中的點。反過來，也成立。因此，圖像在直角坐標系下，檢測圖像中的直線，可以轉(zhuǎn)化為統(tǒng)計檢測極坐標系中的點。

在平面直角坐標系中，直線可以用方程y＝kx+b表示。一條直線在圖像中是一系列離散點的集合，通過一個直線的離散極坐標公式，可以表達出直線的離散點幾何等式如下：

r＝x*cos(θ)+y*sin(θ),θ∈(0,180°)……公式5

其中，r為坐標原點到直線的幾何垂直距離，θ為r與x軸之間的夾角。在第一地圖中，像素坐標(x,y)是已知的，(r,θ)為變量。根據(jù)像素坐標可以確定每個直線的(r,θ)值，即從直角坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到極坐標霍夫空間系統(tǒng)，這種從點到線的變換稱為直線的霍夫變換。變換通過量化霍夫參數(shù)空間為有限個值間隔等分或者累加格子。當霍夫變換算法開始，每個像素坐標(x,y)被轉(zhuǎn)換到(r,θ)的曲線點上面，累加到對應(yīng)的格子數(shù)據(jù)點，當一個波峰出現(xiàn)時候，說明有直線存在。

同樣的原理，可以根據(jù)廣義霍夫變換檢測任意形狀的曲線。

本發(fā)明實施例中，斑點的局部特征可以是斑點的紋理特征、斑點內(nèi)的特征像素(如斑點的中心坐標、地理名稱、面積等特征)，斑點對應(yīng)的文字信息等。本發(fā)明實施例可以利用不同的局部特征來做模板匹配，也可以將圖像的各項屬性特征結(jié)合起來，在斑點的識別處理時可大大提高精準度。

s104、針對每個斑點，將所述斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，確定所述斑點對應(yīng)的預置模板，并根據(jù)所述斑點對應(yīng)的預置模板和所述斑點的邊緣渲染所述斑點，形成第二地圖。

把上述步驟中從第一地圖中確定的斑點的局部特征與特征知識庫中預存的預置模板進行對比，從多個預置模板中找尋到相對應(yīng)的預置模板，根據(jù)預置模板中的圖片、顏色等確定渲染的內(nèi)容，根據(jù)斑點的邊緣確定渲染的區(qū)域，從而渲染檢測到的斑點。

s105、將所述第二地圖剪切生成瓦片圖，并填充至所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖。

舉例來說，將目標像素在原數(shù)字地圖上的坐標(x，y)投影到步驟104形成的第二地圖上，并將第二地圖剪切生成瓦片圖。同時，針對景區(qū)地圖的特點，即地圖呈現(xiàn)的面積較小，需放大較大的倍數(shù)，配置相應(yīng)的規(guī)則參數(shù)，通常只需15-18級地圖，便于查看詳細景區(qū)地圖；級別較低，即1-14級地圖，因只能看到景區(qū)概貌，因此可以省略，從而提升下載速度。

最后，將每一級切割的256×256規(guī)格的瓦片圖回填至第一地圖的柵格單元中，使得地圖不會因縮放而改變位置坐標。

本發(fā)明實施例中，在原有數(shù)字地圖、衛(wèi)星地圖的基礎(chǔ)上，通過將新的圖像圖像渲染原有的地圖，形成個性化的景區(qū)地圖，彌補了現(xiàn)有景區(qū)導覽智能化低、不易及時更新的缺陷，且可以通過無線網(wǎng)絡(luò)提供游客同景區(qū)的信息交互，提供了一種新的景區(qū)導覽方式。

由于斑點的局部特征有多種情況，以下針對每種局部特征的獲取分別進行介紹。

情況一，各斑點的局部特征可以為紋理特征，則確定第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：

將所述斑點中任一像素作為第一像素；

根據(jù)所述第一像素的像素值，以及與所述第一像素相鄰的第二像素的像素值，計算所述第一像素的lbp(局部二值模式，localbinarypatterns)；

根據(jù)所述斑點中所有像素的lbp，確定所述斑點的紋理特征。

具體來說，計算斑點中各像素的lbp可以包括以下步驟：

以目標像素為中心，將其與其周圍的8個像素作為3×3的計算窗口，即目標像素為第一像素，其周圍的8個像素為第二像素。比較第二像素的像素值是否大于第一像素的像素值，若大于則將該第二像素的像素值設(shè)為1，否則設(shè)為0。將8個第二像素比較得出的像素值依次排列得到一個8位無符號的二進制數(shù)，將這個無符號二進制數(shù)作為中心第一像素的新像素值。取8個第二像素的像素值的順序可以是以計算左上角的像素為起點順時針取，也可以以其他周圍點為起點，順時針或逆時針取，但是不管以什么樣的順序取值組合得到8位二進制數(shù)，只要保證遍歷整個斑點的每個計算窗口中的取值順序一致即可。

用公式表示，則像素點的lbp值為：

其中，c為計算窗口中心的第一像素，p為與第一像素相鄰的8個第二像素，g為像素的像素值。

利用計算窗口遍歷整個斑點，得到各斑點中每個非邊緣像素點的新像素值，并將各邊緣像素點的新像素值設(shè)為某值，如設(shè)為0，即得到經(jīng)過lbp處理后的斑點。

將經(jīng)過lbp處理后的斑點分為c×c個小塊，并分別計算每個小塊灰度直方圖，所述灰度直方圖中的灰度采用若干階表示，如64階或256階，便得到每個小塊中64個灰階上分布的像素點數(shù)；將c×c個小塊64個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到c×c×64維的lbp特征值。其中，c可取2或3。

情況二，各斑點的局部特征可以為特征像素，則確定第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：從所述斑點中選取多個特征像素。

其中，特征像素可以為角點，如某些屬性上強度最大或者最小的孤立點、線段的終點，或者是曲線上局部曲率最大的點。

情況三，各斑點的局部特征可以為文字信息，本發(fā)明實施例中，在獲取景區(qū)的第一地圖后，可將文字與圖像進行分離，但各斑點上對應(yīng)的文字信息仍然會進行保存，并可在與預置模板進行匹配時，作為匹配的標準。故，確定第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：從所述第一地圖中確定所述斑點對應(yīng)的文字信息。例如，“北京農(nóng)商銀行”等。

此外，本發(fā)明實施例中，還可基于圖像其它的內(nèi)在屬性，將第一地圖中的斑點與預置模板進行比對，如中心坐標、地理名稱、色卡等。如此，提高了在識別處理地圖時的精準度。

進一步地，步驟s105之后，還包括：在所述第三地圖中，至少添加以下內(nèi)容之一與所述第三地圖中像素的坐標綁定：全景圖、麻點標記、周邊信息、視頻。

在生成的地圖中綁定點擊事件，如視頻、全景圖、周邊信息、購票，這樣，游客在使用地圖的過程中，當手指點擊或?qū)⑹髽艘苿拥侥硞€景點時，終端會自動顯示這些信息的標記選項，游客即可根據(jù)自身需求，選擇某個功能進行瀏覽。游客還可通過該地圖，進行與景區(qū)間的信息交互。例如，游客可將游覽中遇到的問題通過地圖中綁定的問題反饋等標記，將意見或建議反饋給景區(qū)管理人員?；蛘?，游客輸入自己感興趣的景點，終端根據(jù)游客的當前所在地，為游客設(shè)計個性化的游覽路線。同時，景區(qū)工作人員可定期添加或更新綁定的內(nèi)容，以豐富景區(qū)的信息展現(xiàn)。

這種導覽方式，彌補了現(xiàn)有景區(qū)導覽智能化低、有效性不強、信息量小的缺陷；同時引入景區(qū)和游客間的信息溝通，實現(xiàn)游客對于景區(qū)服務(wù)的個性化配置需求。

為了更清楚地理解本發(fā)明，下面以具體的實施例對上述流程進行詳細描述，具體步驟如圖2所示，包括：

s201、獲取某景區(qū)的數(shù)字地圖或衛(wèi)星地圖。具體可以從互聯(lián)網(wǎng)中，如百度等網(wǎng)站中爬取地圖。

s202、將獲取的數(shù)字地圖中圖像與文字分離，并對數(shù)字地圖進行預處理。可包括增強數(shù)字地圖中圖像的灰度化，使用濾波器銳化圖像，并去除圖像的噪聲。

s203、根據(jù)數(shù)字地圖中每個像素的像素值，對數(shù)字地圖進行斑點檢測。利用doh檢測，對數(shù)字地圖計算卷積，得到數(shù)字地圖中的多個斑點。

s204、確定數(shù)字地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征。其中，斑點的邊緣可通過霍夫變換對數(shù)字地圖進行邊緣提取而形成。局部特征包括各斑點的紋理特征、特征像素、以及相應(yīng)的文字信息等。紋理特征可根據(jù)公式6計算斑點的lbp值。局部特征還可包括特征知識庫中存有的中心坐標、面積、地理名稱等。

s205、針對一個斑點，從特征知識庫中找尋預置模板，將斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，確定斑點對應(yīng)的預置模板，直至將每個斑點的預置模板找出。

s206、根據(jù)預置模板的圖片、色彩、符號等，渲染相對應(yīng)的斑點，形成第二地圖。如草地的斑點，可以用綠色的小草進行渲染；景點的斑點，可以用該景點相應(yīng)的縮略圖進行渲染。

s207、將原數(shù)字地圖中的坐標投影到第二地圖中，并將第二地圖剪切生成瓦片圖。其中，保留15-18級地圖的瓦片圖。

s208、將15-18級中的每一級瓦片圖回填至柵格單元。

s209、添加麻點標注、事件綁定等附加信息。

之后，景區(qū)工作人員通過后臺，進行信息發(fā)布，并將地圖推送到游客的手機客戶端，為游客進行導覽。游客也可通過手機中的地圖，與景區(qū)工作人員進行互動溝通。

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種景區(qū)地圖生成裝置，如圖3所示，包括：

獲取模塊1，用于獲取目標景區(qū)區(qū)域的第一地圖；

檢測模塊2，用于根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測；

確定模塊3，用于確定所述第一地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征；

渲染模塊4，用于針對每個斑點，將所述斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，確定所述斑點對應(yīng)的預置模板，并根據(jù)所述斑點對應(yīng)的預置模板和所述斑點的邊緣渲染所述斑點，形成第二地圖；

填充模塊5，用于將所述第二地圖剪切生成瓦片圖，并填充至所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖。

可選的，所述局部特征為紋理特征；

確定模塊3，具體用于：

將所述斑點中任一像素作為第一像素；

根據(jù)所述第一像素的像素值，以及與所述第一像素相鄰的第二像素的像素值，計算所述第一像素的局部二值模式lbp；

根據(jù)所述斑點中所有像素的lbp，確定所述斑點的紋理特征。

可選的，所述局部特征為特征像素；

確定模塊3，具體用于從所述斑點中選取多個特征像素。

可選的，所述局部特征為文字信息；

確定模塊3具體用于從所述第一地圖中確定所述斑點對應(yīng)的文字信息。

可選的，檢測模塊2，具體用于：

根據(jù)所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行海塞矩陣的行列式doh檢測，得到所述第一地圖的各斑點。

可選的，確定模塊3，具體用于：

利用霍夫變換對斑點檢測后的第一地圖進行邊緣提取，形成所述各斑點的邊緣。

可選的，還包括處理模塊6，用于：

將所述第一地圖中的圖像與文字分離；

增強所述第一地圖中圖像的灰度化，銳化所述第一地圖中的圖像，并去除所述第一地圖中圖像的噪聲。

還包括添加模塊7，用于：

在所述第三地圖中，至少添加以下內(nèi)容之一與所述第三地圖中像素的坐標綁定：全景圖、麻點標記、周邊信息、視頻。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。