多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，首先建立一個雷達(dá)任務(wù)模型，模型中雷達(dá)任務(wù)的默認(rèn)周期是無規(guī)則的任意正實數(shù)，組網(wǎng)雷達(dá)中包括了多部多功能雷達(dá)。然后根據(jù)已有任務(wù)的參數(shù)給各個雷達(dá)時間軸劃分不同的槽寬和總周期，再將每個雷達(dá)任務(wù)分配到槽寬與雷達(dá)任務(wù)周期之間偏差最小的雷達(dá)時間軸上，并更新各個任務(wù)的周期。最后利用啟發(fā)式算法將各個任務(wù)規(guī)劃到對應(yīng)的雷達(dá)中。本發(fā)明能夠在多功能組網(wǎng)雷達(dá)中的各個雷達(dá)上規(guī)劃多個任意周期的雷達(dá)任務(wù)。
【專利說明】
多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于多功能組網(wǎng)雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方 法的設(shè)計。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展，作戰(zhàn)平臺面臨的威脅日益增多，其工作的電磁環(huán)境 也日漸復(fù)雜，作戰(zhàn)平臺不得不配備越來越多的電子設(shè)備。尤其是機(jī)動平臺，如飛機(jī)、艦船等 都必須同時裝備多種雷達(dá)，W應(yīng)對偵查、干擾、探測等不同任務(wù)。電子設(shè)備的增加不但要消 耗大量的能源，占據(jù)更多的空間，而且削弱了作戰(zhàn)平臺的機(jī)動能力，增加了雷達(dá)目標(biāo)反射面 積，降低了現(xiàn)代電磁環(huán)境中武器裝備系統(tǒng)的抗干擾能力和作戰(zhàn)效能。隨著一體化電子技術(shù) 的發(fā)展，可將多種雷達(dá)天線功能綜合到一個天線孔徑中，進(jìn)行孔徑共享，實現(xiàn)了多功能雷 達(dá)。
[0003] 然而，傳統(tǒng)的單站多功能雷達(dá)由于受到隱身目標(biāo)、反福射導(dǎo)彈、低空目標(biāo)W及綜合 電子干擾的威脅，很難在現(xiàn)代電子戰(zhàn)中出色的完成任務(wù)。與單站多功能雷達(dá)相比，多功能組 網(wǎng)雷達(dá)可W利用空間分布的多樣性顯著地提高目標(biāo)探測和信息獲取的性能。因此，對多功 能組網(wǎng)雷達(dá)的研究受到了越來越多的關(guān)注。
[0004] 由于要處理更多更復(fù)雜的任務(wù)，因此針對多功能組網(wǎng)雷達(dá)，必須要有一個有效的 任務(wù)規(guī)劃方案才能夠充分提高雷達(dá)資源的利用率，凸顯多功能組網(wǎng)雷達(dá)在電子戰(zhàn)中的優(yōu) 勢。對于在不同環(huán)境下的雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃問題，已經(jīng)有許多文章進(jìn)行了研究。比如，文獻(xiàn) ('Cylic task scheduling for multifunction r 曰d曰r,IEEE Trans.Autom. Sci .Engr. vol.9，pp. 529-537，化1.2012/' 中應(yīng)用了模糊集的思想，將任務(wù)的 駐留時間定義為可W壓縮的，通過對任務(wù)的駐留時間進(jìn)行壓縮使更多的雷達(dá)任務(wù)能夠規(guī)劃 在同一個多功能雷達(dá)上。但是此方法的應(yīng)用必須受到一定約束條件的限制，即所有雷達(dá)任 務(wù)的周期必須互相成整數(shù)倍關(guān)系，運種雷達(dá)任務(wù)周期間的強(qiáng)相關(guān)性在實際的雷達(dá)應(yīng)用中是 很難實現(xiàn)的。因此，研究一種方法將任意周期的雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃到多功能雷達(dá)中是有意義的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法將任意周期的雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃到多功能 雷達(dá)中的問題，提出了一種多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案為:多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，包括W下步驟：
[0007] Sl、確定多功能組網(wǎng)雷達(dá)中各雷達(dá)時間軸槽寬和總周期；
[000引S2、更新任務(wù)周期并對任務(wù)分組；
[0009] S3、利用啟發(fā)式算法將任務(wù)分配到對應(yīng)雷達(dá)中。
[0010] 進(jìn)一步地，步驟Sl具體包括W下分步驟：
[0011] S11、定義一個雷達(dá)脈沖的發(fā)射時間、等待時間和接收時間之和抽象為一個雷達(dá)任 務(wù)的駐留時間dn，雷達(dá)脈沖的重復(fù)周期Pn也是雷達(dá)任務(wù)的重復(fù)周期，則Pn的取值范圍表示 為：
[001 ^ a反 <
[0013] 式中;民表示雷達(dá)任務(wù)重復(fù)周期的默認(rèn)值，參數(shù)a的取值范圍是4/敦<?<1，參數(shù) 如勺取值范圍是
[0014] S12、假設(shè)多功能組網(wǎng)雷達(dá)中共有M部多功能雷達(dá)，需要執(zhí)行的雷達(dá)任務(wù)數(shù)量為N， 多功能組網(wǎng)雷達(dá)中M部多功能雷達(dá)對應(yīng)M個雷達(dá)時間軸，選取所有任務(wù)中最小的M個重復(fù)周 期分別作為M個雷達(dá)時間軸的槽寬Tl",同時用最大的任務(wù)周期分別除W各個雷達(dá)時間軸的 槽寬T/，然后對得到的商向上取整，W此作為對應(yīng)雷達(dá)時間軸總周期對槽寬的初始倍數(shù) C;"，即：
[0015]
[0016] 式中m為雷達(dá)時間軸序號；
[0017] S13、取詩到2詩-1之間質(zhì)因子最多的整數(shù)壞為雷達(dá)時間軸總周期與槽寬的最佳 倍數(shù)，則雷達(dá)時間軸的總周期為：
[001 引
[0019] 從0到?之間所有能整除7兩的數(shù)，就是所有第m個雷達(dá)時間軸上可W規(guī)劃的任務(wù) 周期，用向量r表示。
[0020] 進(jìn)一步地，步驟S12中每個雷達(dá)時間軸的槽寬不同，即T/聲Tin，m聲n，式中m和n都 是雷達(dá)時間軸的序號。
[0021] 進(jìn)一步地，步驟S2具體為：
[0022] 在各雷達(dá)時間軸可規(guī)劃的任務(wù)周期
選擇與雷達(dá)任務(wù)重復(fù)周 期的默認(rèn)值獲最接近的值作為雷達(dá)任務(wù)新的重復(fù)周期Pn,如果Pn超出了步驟Sll中Pn的取值 范圍，則此任務(wù)被丟棄，滿足條件的任務(wù)就被分配到對應(yīng)雷達(dá)的任務(wù)組中。
[0023] 進(jìn)一步地，步驟S3具體為：
[0024] 對每個雷達(dá)任務(wù)的駐留時間dn進(jìn)行適當(dāng)壓縮，最小值為In,用隸屬度y表示每個雷 達(dá)任務(wù)的執(zhí)行效果，則：
[0025]
[00%] 式中是。為雷達(dá)任務(wù)駐留時間的默認(rèn)值;當(dāng)雷達(dá)時間軸上沒有空隙可W加入新的任 務(wù)時，則壓縮已有任務(wù)的駐留時間；當(dāng)所有任務(wù)的駐留時間都壓縮到In后，仍不能加入新的 任務(wù)，則丟棄新的任務(wù)，繼續(xù)規(guī)劃下一個任務(wù)。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在雷達(dá)任務(wù)周期為任意正實數(shù)的情況下，可W將多 個雷達(dá)任務(wù)同時規(guī)劃到多功能組網(wǎng)雷達(dá)中的多部雷達(dá)中，根據(jù)雷達(dá)任務(wù)周期的默認(rèn)值為各 個雷達(dá)時間軸確定出不同的槽寬和總周期，使得各雷達(dá)更適合規(guī)劃給定的任務(wù)。同時，將雷 達(dá)任務(wù)分組到與其周期最接近的雷達(dá)時間軸上，可W使雷達(dá)任務(wù)執(zhí)行效果達(dá)到最好，丟棄 率最小，雷達(dá)時間軸占空比最大，充分發(fā)揮多功能組網(wǎng)雷達(dá)的優(yōu)勢，提高了雷達(dá)資源利用 率。
【附圖說明】
[0028] 圖1為本發(fā)明提供的多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法流程圖。
[0029] 圖2為本發(fā)明雷達(dá)任務(wù)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖3為本發(fā)明實施例一的8個任務(wù)在2部雷達(dá)上的規(guī)劃結(jié)果示意圖。
[0031] 圖4為本發(fā)明實施例二的初始化過程中雷達(dá)任務(wù)丟棄比例曲線圖。
[0032] 圖5為本發(fā)明實施例二的各雷達(dá)時間軸占空比曲線圖。
[0033] 圖6為本發(fā)明實施例二的規(guī)劃過程中各雷達(dá)丟棄任務(wù)比例曲線圖。
[0034] 圖7為本發(fā)明實施例二的各雷達(dá)任務(wù)的平均隸屬度值曲線圖。
【具體實施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步的說明。
[0036] 本發(fā)明提供了一種多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，如圖1所示，包括W下步驟：
[0037] S1、確定多功能組網(wǎng)雷達(dá)中各雷達(dá)時間軸槽寬和總周期。
[0038] 該步驟包括W下分步驟：
[0039] S11、如圖2所示，定義一個雷達(dá)脈沖的發(fā)射時間、等待時間和接收時間之和抽象為 一個雷達(dá)任務(wù)的駐留時間山，雷達(dá)執(zhí)行任務(wù)的過程可W看作是駐留時間在雷達(dá)時間軸上按 周期重復(fù)，雷達(dá)脈沖的重復(fù)周期Pn也是雷達(dá)任務(wù)的重復(fù)周期，本發(fā)明實施例中，雷達(dá)任務(wù)的 重復(fù)周期Pn是任意的正實數(shù)。
[0040] 雷達(dá)任務(wù)的重復(fù)周期Pn反映了雷達(dá)福射脈沖的頻率。如果Pn太短，就會造成雷達(dá)時 間軸不必要的浪費；如果Pn太長，就有可能引起被跟蹤目標(biāo)的丟失。因此，我們根據(jù)實際作 戰(zhàn)情況定義兩個參數(shù)a和e來限制Pn的值，則Pn的取值范圍可W表示為：
[0041]
[0042] 式中致表示雷達(dá)任務(wù)重復(fù)周期的默認(rèn)值，參數(shù)a的取值范圍是取/氣《1 .，如果 雷達(dá)資源充足，則a的值可W較小。參數(shù)e的取值范圍是i《e，如果目標(biāo)很遠(yuǎn)，或者目標(biāo)的機(jī) 動性很弱，貝化的值可W較大。
[0043] S12、假設(shè)多功能組網(wǎng)雷達(dá)中共有M部多功能雷達(dá)，需要執(zhí)行的雷達(dá)任務(wù)數(shù)量為N。 多功能組網(wǎng)雷達(dá)中M部多功能雷達(dá)對應(yīng)M個雷達(dá)時間軸。雷達(dá)任務(wù)在雷達(dá)時間軸上按周期重 復(fù)，周期互為整數(shù)倍的雷達(dá)任務(wù)可W在同一個雷達(dá)時間軸上按周期重復(fù)，定義第m個雷達(dá)時 間軸上最小的任務(wù)周期為雷達(dá)時間軸的槽寬T/,最大的任務(wù)周期為雷達(dá)時間軸的總周期 為可W規(guī)劃在第m個雷達(dá)時間軸上的任務(wù)周期種類數(shù)，也就是的約數(shù)的數(shù)量。
[0044] 現(xiàn)有技術(shù)中為了使所有任務(wù)規(guī)劃在雷達(dá)上，選取所有任務(wù)中周期的最小值作為雷 達(dá)時間軸的槽寬，選取所有任務(wù)中周期的最大值作為雷達(dá)時間軸的總周期。而在本發(fā)明實 施例中，需要對M部雷達(dá)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，選取所有任務(wù)中最小的M個重復(fù)周期分別作為M個雷 達(dá)時間軸的槽寬Tl",并保證每個雷達(dá)時間軸的槽寬不同，旨化m聲TAm聲n，式中m和n都是雷 達(dá)時間軸的序號。為使周期最大的任務(wù)可W規(guī)劃到多功能組網(wǎng)雷達(dá)中，各個雷達(dá)的總周期 必須大于任務(wù)周期的最大值。又因為雷達(dá)時間軸的總周期!必須為槽寬T/的整數(shù)倍， 因此在確定雷達(dá)時間軸總周期2篇時，用最大的任務(wù)周期分別除W各個雷達(dá)時間軸的槽寬 Tl",然后對得到的商向上取整，W此作為對應(yīng)雷達(dá)時間軸總周期對槽寬的初始倍數(shù)坤，即：
[0045]
[0046] 式中m為雷達(dá)時間軸序號。
[0047] S13、步驟S12中得到的初始倍數(shù)誠不一定是雷達(dá)時間軸總周期與槽寬的最佳倍 數(shù)，例如：
[004引假設(shè)，槽寬TZ=I,如果雷達(dá)時間軸總周期r: = i 1，那么此時間軸可W規(guī)劃的任務(wù) 周期只能為1或11，若某個任務(wù)的周期默認(rèn)值瓦為6.5,則只能將其周期調(diào)整為1或11才能規(guī) 劃在此雷達(dá)時間軸上，任務(wù)周期大幅度的變化會嚴(yán)重影響任務(wù)執(zhí)行效果。然而，如果雷達(dá)時 間軸總周期巧L =12,那么此雷達(dá)時間軸上可W規(guī)劃的任務(wù)周期可W為1、2、3、4、6、12，周期 默認(rèn)值款為6.5的雷達(dá)任務(wù)，此時就可W初始化為6,任務(wù)周期的變化幅度很小，任務(wù)的執(zhí)行 效果也會很好。與=U相比，巧;：=12的質(zhì)因子數(shù)量更多。
[0049]因此，取4"到2坤-1之間質(zhì)因子最多的整數(shù)坤為雷達(dá)時間軸總周期與槽寬的最 佳倍數(shù)，則雷達(dá)時間軸的總周期為：
[(K)加 ]
[0化1]從0到之間所有能整除r品的數(shù)，就是所有第m個雷達(dá)時間軸上可W規(guī)劃的任務(wù) 周期，用向量r表示，即：
[0化2]
[0053]各雷達(dá)時間軸的槽寬和總周期的計算方法可寫作如下算法：
[0化4] 算法1
[0化6」S2、史新任務(wù)巧期并對任務(wù)分組。
[0057]任務(wù)要能夠規(guī)劃到某一部雷達(dá)中，任務(wù)周期必須是雷達(dá)時間軸總周期的約數(shù)，由 于任務(wù)周期的默認(rèn)值易。為隨機(jī)正實數(shù)，未必是雷達(dá)時間軸總周期的約數(shù)，因此，要對任務(wù)周 期進(jìn)行調(diào)整。因為多功能組網(wǎng)雷達(dá)中每個雷達(dá)時間軸的槽寬Tl"和總周期都不同，因此將 某一任務(wù)規(guī)劃到不同雷達(dá)上，對任務(wù)周期默認(rèn)值瓦,的調(diào)整也不同。為了使周期調(diào)整對雷達(dá) 任務(wù)執(zhí)行效果的影響最小，就要使調(diào)整后的任務(wù)周期Pn與任務(wù)默認(rèn)周期瓦之間的差最小， 因此，在各雷達(dá)時間軸可規(guī)劃的任務(wù)周巧
中選擇與雷達(dá)任務(wù)重復(fù)周期 的默認(rèn)值扶最接近的值作為雷達(dá)任務(wù)新的重復(fù)周期Pn,如果Pn超出了步驟Sll中Pn的取值范 圍，則此任務(wù)被丟棄，滿足條件的任務(wù)就被分配到對應(yīng)雷達(dá)的任務(wù)組中。
[005引任務(wù)周期的更新和任務(wù)的分組過程可W寫作如下算法：
[0化9] 算法2
[0060]
[0061 ] S3、利用啟發(fā)式算法將任務(wù)分配到對應(yīng)雷達(dá)中。
[0062] 經(jīng)步驟Sl和S2后，所有任務(wù)都被分配到了對應(yīng)的雷達(dá)任務(wù)組中，對多功能組網(wǎng)雷 達(dá)中的每一部多功能雷達(dá)而言，都是一個單雷達(dá)的任務(wù)規(guī)劃問題。并且，任務(wù)周期Pn、雷達(dá) 時間軸槽寬T/W及雷達(dá)時間軸總周期巧：：,之間滿足整數(shù)倍關(guān)系，則可W直接應(yīng)用啟發(fā)式算 法將多個任務(wù)交錯規(guī)劃在每一部雷達(dá)中。對每個雷達(dá)任務(wù)的駐留時間dn進(jìn)行適當(dāng)壓縮，最 小值為In,用隸屬度y表示每個雷達(dá)任務(wù)的執(zhí)行效果，則：
[0063]
[0064] 式中為雷達(dá)任務(wù)駐留時間的默認(rèn)值;當(dāng)雷達(dá)時間軸上沒有空隙可W加入新的任 務(wù)時，則壓縮已有任務(wù)的駐留時間；當(dāng)所有任務(wù)的駐留時間都壓縮到In后，仍不能加入新的 任務(wù)，則丟棄新的任務(wù)，繼續(xù)規(guī)劃下一個任務(wù)。
[0065] 下面用一個具體實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的工作過程：
[0066] 實施例一.
[0067] 將下表中的8個任務(wù)規(guī)劃到具有2個多功能雷達(dá)的組網(wǎng)雷達(dá)中。
[006引
[0070]
[0069] 顯然，表中的任務(wù)周期A,之同
無堅數(shù)倍關(guān)系。首先，我們要確定出各個雷達(dá)時間軸的槽寬產(chǎn)t M舊甘口 山但r、、/+ 1化
[0072] 繼而得到：
[0071]
[0073]
[0074] T 1 = (50,100,200,400), T 2 = (60,120,240,480)[0075] 接下來，根據(jù)算法2對任務(wù)周期進(jìn)行初始化并進(jìn)行分組，得到：
[0076]
[0077]
[007引
[0079]
[0080]
[0081]因此，第1個任務(wù)被送到第1個時間軸，任務(wù)1的周期初始化為pi = 50(ms)。同理，其 它任務(wù)周期的初始化和分組結(jié)果如下表所示：
LUUbJJ 亢成仕務(wù)周朋的徹賄化和分姐后，再利用舊巧巧算法將脊個仕務(wù)則1劃判和化的畝 達(dá)時間軸上，最終得到的規(guī)劃結(jié)果如圖3所示。
[0084] 下面再W-個具體實施例對本發(fā)明的有益效果作進(jìn)一步說明：
[0085] 實施例二：
[0086] 仿真條件：多功能組網(wǎng)雷達(dá)包含3部多功能雷達(dá)，自變量任務(wù)總數(shù)從3逐漸增加到 80,任務(wù)駐留時間的下界是5~25之間的隨機(jī)數(shù)，上界為50~70之間的隨機(jī)數(shù)，任務(wù)的默認(rèn) 周期為80~1000之間的隨機(jī)數(shù)，選取四組不同的參數(shù)a和0來對比研究參數(shù)a和0對任務(wù)規(guī)劃 的影響。
[0087] 圖4是任務(wù)在初始化過程中被丟棄的比例。從圖4中可W看出，參數(shù)a和0之間的區(qū) 間長度越小，初始化時丟棄的任務(wù)越多。其中，a = e=i代表任務(wù)的周期是定值，運就相當(dāng)于 不對任務(wù)周期進(jìn)行調(diào)整，直接對任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，此時丟棄任務(wù)的比例接近百分之百，幾乎沒 有任務(wù)被規(guī)劃成功。
[0088] 圖5表示的是各雷達(dá)時間軸的占空比，顯然，隨著任務(wù)數(shù)量的增加，各雷達(dá)時間軸 的占空比逐漸趨近百分之百，雷達(dá)資源的利用率越來越高。
[0089] 從圖6可W看到在初始化之后的任務(wù)規(guī)劃過程中各個雷達(dá)時間軸上任務(wù)丟棄的比 例，對比圖5可W看出，當(dāng)雷達(dá)時間軸占空比接近百分之百時，開始有任務(wù)被丟棄。
[0090] 圖7表示的是各雷達(dá)時間軸上任務(wù)的平均隸屬度值，平均隸屬度值與任務(wù)駐留時 間的壓縮程度成反比，它反映了任務(wù)執(zhí)行的效果好壞。隨著任務(wù)數(shù)量的增加，任務(wù)駐留時間 壓縮程度增大，任務(wù)的平均隸屬度值減小，執(zhí)行的效果隨之惡化。
[0091] 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，運里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā) 明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于運樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員可W根據(jù)本發(fā)明公開的運些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各 種具體變形和組合，運些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下步驟： 51、 確定多功能組網(wǎng)雷達(dá)中各雷達(dá)時間軸槽寬和總周期； 52、 更新任務(wù)周期并對任務(wù)分組； 53、 利用啟發(fā)式算法將任務(wù)分配到對應(yīng)雷達(dá)中。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟S1具體 包括以下分步驟： 511、 定義一個雷達(dá)脈沖的發(fā)射時間、等待時間和接收時間之和抽象為一個雷達(dá)任務(wù)的 駐留時間4，雷達(dá)脈沖的重復(fù)周期?"也是雷達(dá)任務(wù)的重復(fù)周期，則p n的取值范圍表示為：式中瓦表示雷達(dá)任務(wù)重復(fù)周期的默認(rèn)值，參=數(shù)α的取值范圍是A"/5,, <? ，參數(shù)β的 取值范圍是Κβ; 512、 假設(shè)多功能組網(wǎng)雷達(dá)中共有Μ部多功能雷達(dá)，需要執(zhí)行的雷達(dá)任務(wù)數(shù)量為Ν，多功 能組網(wǎng)雷達(dá)中Μ部多功能雷達(dá)對應(yīng)Μ個雷達(dá)時間軸，選取所有任務(wù)中最小的Μ個重復(fù)周期分 別作為Μ個雷達(dá)時間軸的槽寬Τ，，同時用最大的任務(wù)周期分別除以各個雷達(dá)時間軸的槽寬 Tf，然后對得到的商向上取整，以此作為對應(yīng)雷達(dá)時間軸總周期對槽寬的初始倍數(shù)即：式中m為雷達(dá)時間軸序號； 513、 取 < 到2<-1之間質(zhì)因子最多的整數(shù)< 為雷達(dá)時間軸總周期與槽寬的最佳倍數(shù)， 則雷達(dá)時間軸的總周期為：從0到之間所有能整除@的數(shù)，就是所有第m個雷達(dá)時間軸上可以規(guī)劃的任務(wù)周期， 用向量Tm表示。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟S12中 每個雷達(dá)時間軸的槽寬不同，即^辛^^辛^式中舊卩碎卩是雷達(dá)時間軸的序號。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟S2具體 為： 在各雷達(dá)時間軸可規(guī)劃的任務(wù)周其）中選擇與雷達(dá)任務(wù)重復(fù)周期的 默認(rèn)值民最接近的值作為雷達(dá)任務(wù)新的重復(fù)周期Pn，如果Pn超出了步驟S11中？"的取值范 圍，則此任務(wù)被丟棄，滿足條件的任務(wù)就被分配到對應(yīng)雷達(dá)的任務(wù)組中。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能組網(wǎng)雷達(dá)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟S3具體 為： 對每個雷達(dá)任務(wù)的駐留時間dn進(jìn)行適當(dāng)壓縮，最小值為In，用隸屬度μ表示每個雷達(dá)任 務(wù)的執(zhí)行效果，則：式中i為雷達(dá)任務(wù)駐留時間的默認(rèn)值；當(dāng)雷達(dá)時間軸上沒有空隙可以加入新的任務(wù) 時，則壓縮已有任務(wù)的駐留時間；當(dāng)所有任務(wù)的駐留時間都壓縮到In后，仍不能加入新的任 務(wù)，則丟棄新的任務(wù)，繼續(xù)規(guī)劃下一個任務(wù)。
【文檔編號】G06F9/48GK105955815SQ201610436899
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】張?zhí)熨t, 王強(qiáng), 梁家棟, 崔國龍, 孔令講, 楊曉波, 易偉
【申請人】電子科技大學(xué)