本發(fā)明涉及智能機械設備領域，特別是一種智能軌道式線性打端子機。

背景技術：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，智能化程度低，工業(yè)生產的效率也低，生產質量不穩(wěn)定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產成本。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種智能軌道式線性打端子機。

實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種智能軌道式線性打端子機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和X軸雙層移位夾線機構,所述滑輪軌道式扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩共同構成的，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側表面固定安裝在弧形通槽內且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內的扭線機構共同構成的，所述扭線機構由車輪位于T形軌道內的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機構、滑 輪軌道式扭線機構、打端子機構和X軸雙層移位夾線機構電氣連接。

所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。

所述彈性墊為長方形橡膠彈性片。

所述打端子機構由固定安裝在基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的。

所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內設有總機控制系統。

利用本發(fā)明的技術方案制作的智能軌道式線性打端子機，打端的距離可控，智能化程度高，工業(yè)生產的效率也高，得到的產品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述智能軌道式線性打端子機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述擺動夾取機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明所述扭線機構的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述扭線機構的正視圖；

圖5是本發(fā)明所述移動機構的結構示意圖；

圖中，1、移動基座；2、前工件夾緊層；3、夾緊夾子；4、移線氣缸；5、后工件夾緊層；6、防護罩；7、電機；8、圓環(huán)形電線儲存輪；9、矩形開口；10、微型同步直線電機二；11、總機控制系統；12、切割刀；13、矩形安裝塊；14、豁口；15、同步微型旋轉電機；16、旋轉軸；17、擺動臂；18、同步氣缸；19、夾取片；20、彈性墊；21、安裝基座；22、弧形通槽；23、開口；24、中空圓柱形扭線盒體；25、T形軌道；26、電動載物車；27、直線夾取電機；28、夾緊機械手；29、控制器；30、萬向輪；31、螺桿；32、圓臺型支撐臺；33、打端子旋轉換位驅動盒體；34、輸送輪；35、基座；36、打端子機；37、進出線口；38、旋轉轉動軸；39、市電接口；40、觸摸顯示器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種智能軌道式線性打端子機，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基 座(1)的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和X軸雙層移位夾線機構,所述滑輪軌道式扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座(1)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固定安裝在移動基座(1)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動夾緊夾子(3)和固定安裝在移動基座(1)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩(6)共同構成的，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(6)、固定安裝在送料箱體(6)內側表面上且旋轉端為水平的電機(7)、中心處與電機(7)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(8)、開在送料箱體(6)側表面上的矩形開口(9)、固定安裝在送料箱體(6)側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(9)上下的一組微型同步直線電機二(10)、與微型同步直線電機二(10)的伸縮端固定連接的切割刀(12)共同構成的，所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體(6)側表面上的矩形安裝塊(13)、開在矩形安裝塊(13)一端上的豁口(14)、固定安裝在位于豁口(14)內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機(15)、與同步微型旋轉電機(15)的旋轉端固定連接的旋轉軸(16)、一端固定套裝在旋轉軸(16)上的擺動臂(17)、位于擺動臂(17)另一端上一組同步氣缸(18)、一端與同步氣缸(18)伸縮端固定連接的夾取片(19)、位于兩個夾取片(19)相對面上的彈性墊(20)共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(21)、開在安裝基座(21)上表面的弧形通槽(22)側表面固定安裝在弧形通槽(22)內且前表面帶有開口(23)的中空圓柱形扭線盒體(24)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(24)內側表面上的四組T形軌道(25)、嵌裝在每組T形軌道(25)內的扭線機構共同構成的，所述扭線機構由車輪位于T形軌道(25)內的電動載物車(26)、固定安裝在電動載物車(26)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(27)、與直線夾取電機(27)伸縮端固定連接的夾緊機械手(28)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(29)，所述控制器(29)分別與擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和X軸雙層移位夾線機構電氣連接；所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(30)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(31)、中心處與螺桿(31)相互咬合的圓臺型支撐臺(32)共同構成的；所述彈性墊(20)為長方形橡膠彈性片；所述打端子機構由固定安裝在基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(33)、與打端子旋轉換位驅動盒體(33)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(33)上表面上的兩個輸送輪(34)、固定安裝在 打端子旋轉換位驅動盒體(33)后方的基座(35)上的打端子機(36)、位于兩個輸送輪(34)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(33)上表面的進出線口(37)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(33)下表面的旋轉轉動軸(38)共同構成的；所述控制器(29)表面上設有市電接口(39)和觸摸顯示器(40)；所述控制器(29)內設有總機控制系統(11)。

本實施方案的特點為，移動基座外下表面四角處設有移動機構，移動基座的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和X軸雙層移位夾線機構,滑輪軌道式扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩共同構成的，擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的，滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側表面固定安裝在弧形通槽內且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內的扭線機構共同構成的，扭線機構由車輪位于T形軌道內的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和X軸雙層移位夾線機構電氣連接，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產成本。

在本實施方案中，接通市電，總機控制系統控制各個機構進行預期的運動，首先電線從圓環(huán)形電線儲存輪中出來，經過橫置滑輪和豎置滑輪將電線拉直，微型同步直線電機二帶動切割刀將送來的電線切斷，由移動夾緊夾子將電線送到扭線機構中，電線從開口進去，由電 動載物車上的直線夾取電機夾住電線，在T形軌道中滑動已達到扭線作用，扭線完的電線經由槽輪運動到打端子機構中，從進線口進到打端子旋轉換位驅動盒體上并且經過輸送輪從出線口出來，其中旋轉轉動軸帶動輸送輪轉動，進入到打端子機中將毛刺打掉，打完端子的經由后面的橫置滑輪和豎置滑輪將電線運送出去，完成操作。

上述技術方案僅體現了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。