本發(fā)明屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種上料裝置，特別是一種多功能電機端蓋上料裝置。

背景技術(shù)：

電機端蓋：就是電機機殼的蓋子。一般分前蓋和后蓋，具有軸承孔，用來固定和支撐電機轉(zhuǎn)軸的。電機端蓋的材質(zhì)一般都是金屬的，包括鋁，鋁鑄，冷沖鋼材，塑料，膠木等。一般是根據(jù)不同的電機類型選用不同的材質(zhì)。如汽車電機大多都是冷沖鋼材，大型電機都是使用壓鑄工藝。

目前，在端蓋的生產(chǎn)加工或安裝過程中，大多是由人工完成，需要大量的勞動力，安裝的效率較慢，質(zhì)量參差不齊。另外，即使有一些利用機械實現(xiàn)端蓋的上料的機械設(shè)備，功能也較單一，不能實現(xiàn)電機端蓋上料及電機傳送的聯(lián)動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種多功能電機端蓋上料裝置，本多功能電機端蓋上料裝置利用自動化機構(gòu)實現(xiàn)將電機端蓋快速方便的上料到需要的位置，實現(xiàn)電機端蓋上料及電機傳送的聯(lián)動。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)： 一種多功能電機端蓋上料裝置，它包括框架、轉(zhuǎn)盤、端蓋升降架、電機上料帶?？蚣転檗D(zhuǎn)軸首尾連接組成的正多邊形體框架體，轉(zhuǎn)軸彼此通過萬向聯(lián)軸器連接，即轉(zhuǎn)軸作為多邊形的邊。每個轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有機械手，用于抓取端蓋。當(dāng)所有的軸成一條直線時，機械手之間的夾角相等，機械手之間的角度和為360度。每個轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸承，以便支承轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，軸承通過支撐桿支承在轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤中部具有孔洞，孔洞穿過有端蓋升降架，端蓋升降架包括套筒及設(shè)置在套筒內(nèi)的導(dǎo)向桿；導(dǎo)向桿穿過多個端蓋上的軸承孔，使得導(dǎo)向桿上的端蓋疊放在一起，套筒位于最下面的端蓋的下面，套筒由升降機構(gòu)控制升降，套筒上升可將端蓋沿導(dǎo)向桿向上頂起，以供機械手抓取。電機上料帶用于傳遞需要安裝端蓋的電機，電機上料帶側(cè)邊設(shè)置有齒條，轉(zhuǎn)盤的周邊設(shè)置有與齒條嚙合的齒，使得轉(zhuǎn)盤與上料帶同步移動，可以是上料帶移動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，也可以是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動上料帶移動，上料帶上放置的電機間距與相鄰兩個機械手的圓周距離相等。轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動裝置控制與轉(zhuǎn)盤同步的轉(zhuǎn)動，即轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周，轉(zhuǎn)盤也轉(zhuǎn)動一周，從而使得轉(zhuǎn)軸上的機械手繞轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)過一周，完成一個抓取上料的過程，將端蓋從導(dǎo)向桿上取走送到指定位置。

作為優(yōu)選，在上述的多功能電機端蓋上料裝置中，所述框架為六根轉(zhuǎn)軸首尾連接組成的正六邊形體框架體。

作為優(yōu)選，在上述的多功能電機端蓋上料裝置中，所述萬向聯(lián)軸器為十字軸式萬向聯(lián)軸器。

作為優(yōu)選，在上述的多功能電機端蓋上料裝置中，每根轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個軸承，機械手設(shè)置在兩個軸承之間，其中的一個轉(zhuǎn)軸由電機控制轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸即為電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，在上述的多功能電機端蓋上料裝置中，其中一個轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機，電機的軸上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合齒輪。

作為優(yōu)選，在上述的多功能電機端蓋上料裝置中，所述套筒設(shè)置有齒條，電機通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動套筒升降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多功能電機端蓋上料裝置具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明利用與轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動的正多邊形框架，實現(xiàn)連續(xù)的在堆疊的端蓋上取料，并把其上料到指定的位置，實現(xiàn)電機端蓋上料及電機傳送的聯(lián)動，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，可大大提高上料效率及準(zhǔn)確性，方便加工或裝配。

附圖說明

圖1是發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的AA截面處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機械手在轉(zhuǎn)軸上角度間隔圖；

圖4是發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的AA截面處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)軸2，萬向聯(lián)軸器3，機械手4，端蓋5，軸承6，支撐桿7，套筒8，導(dǎo)向桿9，齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動10，待裝端蓋的電機11，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機12，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機13，電磁吸盤14，錐齒輪15，電機上料帶16。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1、2所示，一種多功能電機端蓋上料裝置，它包括框架、轉(zhuǎn)盤1、端蓋升降架、電機上料帶16?？蚣転檗D(zhuǎn)軸2首尾連接組成的正六邊形體框架體，轉(zhuǎn)軸彼此通過十字軸式萬向聯(lián)軸器3連接，即轉(zhuǎn)軸作為六邊形的邊。每個轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有機械手4，用于抓取端蓋，機械手的夾爪為開合式的弧狀夾爪，以便于適應(yīng)端蓋5的外形。如圖3所示當(dāng)所有的軸成一條直線時，機械手之間的夾角相等，機械手之間的角度和為360度。每個轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個軸承6，以便支承轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，軸承通過支撐桿7支承在轉(zhuǎn)盤上，機械手設(shè)置在兩個軸承之間，機械手可在兩個支撐桿之間的空隙自由轉(zhuǎn)過。轉(zhuǎn)盤中部具有孔洞，孔洞穿過有端蓋升降架，端蓋升降架包括套筒8及設(shè)置在套筒內(nèi)的導(dǎo)向桿9；導(dǎo)向桿穿過多個端蓋上的軸承孔，使得導(dǎo)向桿上的端蓋疊放在一起，套筒位于最下面的端蓋的下面，套筒由升降機構(gòu)控制升降，套筒上升可將端蓋沿導(dǎo)向桿向上頂起，以供機械手抓取，如可在所述套筒設(shè)置有齒條，電機通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動10套筒升降。

轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤由驅(qū)動裝置控制同步的轉(zhuǎn)動，即轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周，轉(zhuǎn)盤也轉(zhuǎn)動一周，從而使得轉(zhuǎn)軸上的機械手繞轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)過一周，完成一個抓取上料的過程，將端蓋從導(dǎo)向桿上取走送到上料帶送過來的待裝端蓋的電機11端部。轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動最好是間歇性轉(zhuǎn)動，即正六邊形體框架體分為六步旋轉(zhuǎn)一周，每次正六邊形體的邊重合時，停頓一下，以便于機械手對端蓋的穩(wěn)定抓取或釋放。

其中的一個轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機12控制轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸即為電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

電機上料帶用于傳遞需要安裝端蓋的電機，電機上料帶側(cè)邊設(shè)置有齒條，轉(zhuǎn)盤的周邊設(shè)置有與齒條嚙合的齒，使得轉(zhuǎn)盤與上料帶同步移動，可以是上料帶移動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，也可以是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動上料帶移動，上料帶上放置的電機間距與相鄰兩個機械手的圓周距離相等，使得每個機械手與每個電機位置對應(yīng)，這里采用轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機13控制轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動裝置控制與轉(zhuǎn)盤同步的轉(zhuǎn)動。

實施例二

如圖4、5所示，與實施例一不同的是，轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動方式為，在其中一個轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有錐齒輪15，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機，電機的軸上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪嚙合的錐齒輪。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了一些術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。