一種疊層母排式機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器用機(jī)電伺服系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其是一種飛行器用疊層母排式機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器用機(jī)電伺服系統(tǒng)主要包括伺服電源、伺服控制驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)等四部分，其中伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。目前伺服驅(qū)動(dòng)器普遍采用三相全橋主電路完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，三相全橋電路由功率器件IPM或IGBT模塊實(shí)現(xiàn)。
[0003]目前伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的母線連接方式為軟線連接，即從功率器件的母線端引出軟線焊接到驅(qū)動(dòng)器殼體上的插座相應(yīng)焊杯上；這樣的母線連接方式存在兩個(gè)問(wèn)題，其一是增加了主電路中的雜散電感，由于功率器件關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的尖峰電壓與雜散電感成正比，因此會(huì)使系統(tǒng)存在較大的安全隱患；其二造成裝配上的復(fù)雜及不可靠，尤其在功率器件的母線端子數(shù)量較多時(shí)。
[0004]目前三相全橋電路上沒(méi)有設(shè)計(jì)專門的吸收電路，而是依靠其直流側(cè)的薄膜電容實(shí)現(xiàn)電源的濾波功能，其效果不如采用吸收電容。
[0005]三相的電流檢測(cè)環(huán)節(jié)在電流較大場(chǎng)合時(shí)多采用穿線式霍爾電流傳感器，并將穿線式霍爾電流傳感器布置在功率板上功率器件三相端的外側(cè)一定距離處，以提供線纜的轉(zhuǎn)彎半徑空間，進(jìn)而保證線纜穿過(guò)穿線式霍爾電流傳感器后可通過(guò)線鼻子正常連接在三相端子上，但這樣的布局占用了驅(qū)動(dòng)器較大的橫向空間，增大了殼體的體積及重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種疊層母排式機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器，采用了疊層母排進(jìn)行母線連接，母線結(jié)構(gòu)固定，裝配簡(jiǎn)單易行，且大幅降低了主電路的雜散電感。
[0007]本發(fā)明的又一目的在于提供一種疊層母排式機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器，采用帶螺紋的圓柱形接觸件，并用螺母進(jìn)行緊固，實(shí)現(xiàn)了疊層母排與插座的電氣連接。
[0008]本發(fā)明的又一目的在于提供一種疊層母排式機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器，采用吸收電容，用于吸收功率器件關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的尖峰電壓；同時(shí)，將母排設(shè)計(jì)為L(zhǎng)型，吸收電容布置在L型的拐角處，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部布局更加緊湊。
[0009]本發(fā)明的又一目的在于提供一種疊層母排式機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器，將穿線式電流傳感器布置在伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部，且在相應(yīng)位置開(kāi)孔，以使三相電纜穿過(guò)，從而大大節(jié)省了占用空間，進(jìn)而減輕驅(qū)動(dòng)器的重量。
[0010]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括:
[0011]一功率器件，具有一母線端及一三相端；
[0012]一插座，固定設(shè)置于該伺服驅(qū)動(dòng)器的外部；
[0013]一疊層母排，用于連接所述功率器件和所述插座，所述疊層母排具有一條形結(jié)構(gòu)，其橫截面呈“L”形，該“L”形的兩條邊分別對(duì)應(yīng)于該疊層母排的第一連接件及第二連接件，所述第一連接件與所述插座連接，所述第二連接件與所述功率器件的所述母線端連接；
[0014]一吸收電容，用于吸收功率器件關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的尖峰電壓，設(shè)置于所述疊層母排的“L”形的拐角處，所述吸收電容包括一電容端子，所述電容端子與所述功率器件的所述母線端連接；
[0015]一電源板，用于提供電源及一處理電路；及
[0016]一霍爾電流傳感器，用于檢測(cè)三相電流，設(shè)置于所述伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部，且處于所述功率器件的所述三相端的內(nèi)側(cè)，所述霍爾電流傳感器具有一傳感器穿線孔，一三相電纜從所述傳感器穿線孔中穿過(guò)，并與所述三相端連接。
[0017]優(yōu)選地，所述插座包括兩個(gè)接觸件，所述接觸件均為帶螺紋的圓柱體，所述疊層母排的第一連接件包括兩個(gè)連接端子，所述連接端子各具有一連接孔，與所述接觸件匹配，所述兩個(gè)接觸件分別穿過(guò)所述兩個(gè)連接孔，以使所述連接端子與所述接觸件螺紋連接，并可用螺母進(jìn)行進(jìn)一步加固。
[0018]優(yōu)選地，所述電源板設(shè)置于所述功率器件的上方，具有一電源板穿線孔，所述電源板穿線孔靠近所述功率器件的所述三相端，所述霍爾電流傳感器固定設(shè)置于所述電源板上，且靠近所述功率器件的所述三相端，所述傳感器穿線孔與所述電源板穿線孔相貫通，所述三相電纜由上至下依次穿過(guò)所述傳感器穿線孔及所述電源板穿線孔，之后引到所述功率器件的所述三相端處，并通過(guò)線鼻子與所述三相端連接。
[0019]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0020](I)采用疊層母排完成母線連接，削減了內(nèi)部電纜的使用，簡(jiǎn)化了裝配，使布局更加緊湊。
[0021](2)采用疊層母排設(shè)計(jì)，使主回路雜散電感大幅削減，有利于對(duì)功率器件的保護(hù)，提聞了系統(tǒng)可罪性。
[0022](3)針對(duì)飛行器用機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，將圓形插座的接觸件設(shè)計(jì)為螺紋形制，使母排在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)完成與圓形插座的電氣連接，實(shí)現(xiàn)了疊層母排在飛行器用機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用。
[0023](4)將吸收電容與疊層母排整體設(shè)計(jì)，完善了吸收電路，并使布局結(jié)構(gòu)合理緊湊。
[0024](5)對(duì)穿線式電流傳感器進(jìn)行選型和重新布局，使三相線纜在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部走線時(shí)充分利用了印制板板間的空間，而不占用外圍空間，大大減少了驅(qū)動(dòng)器體積，進(jìn)而減輕了驅(qū)動(dòng)器重量。
[0025]本發(fā)明完善了母線及三相電等功率電的連接方式，同時(shí)確保了大功率驅(qū)動(dòng)器的安全可靠和緊湊的布局，通過(guò)圓形插座接觸件形制的重新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了疊層母排在飛行器用機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用。
[0026]本發(fā)明的這些目的，特點(diǎn)，和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的【具體實(shí)施方式】，附圖，和權(quán)利要求中詳細(xì)的揭露。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的疊層母排的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的插座的主視圖。
[0029]圖3為根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的插座與疊層母排的連接示意圖。
[0030]圖4為根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器的布局結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖5為根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的三相電纜穿線方式示意圖。
【具體實(shí)施方式