脈沖引起的電力轉(zhuǎn)換精度的下降，作為換流法的特性值，例如可W 使用換流完成時(shí)間。圖21是表示各換流法的換流完成時(shí)間的關(guān)系的圖。如圖21所示，根 據(jù)換流法，換流完成時(shí)間不同。 陽(yáng)176] 因此，例如，將換流法i(i= A，B，C，D)的特性值設(shè)為換流完成時(shí)間Tci,W滿足下 式（7)的方式選擇換流法A~D。在下式（7)中，將換流法i的選擇比例設(shè)為選擇比例Ki。陽(yáng)177]【式7】
陽(yáng)1巧]例如，換流法A的選擇比例KA是30 %，換流法B的選擇比例邸是20 %，換流法C 的選擇比例KC是6 %，換流法D的選擇比例邸是44 %。該情況下，例如，通過(guò)將一步電流 換流法設(shè)為換流法A、C、D、將二步電壓換流法設(shè)為換流法B，滿足上式（7)。
[0180] 如此，W使基于換流法A~D各自的選擇比例Ki對(duì)換流法A~D各自的換流完成 時(shí)間Tci加權(quán)得到的值的合計(jì)值TcABCD為換流法Z的換流完成時(shí)間TcZ W下的方式，選擇 換流法A~D。由此，能夠抑制由最小脈沖引起的電力轉(zhuǎn)換精度的下降。 陽(yáng)181] 圖22是表示由W滿足上式（7)的方式選擇的換流法A~D的組合進(jìn)行換流控制 的情況和由四步電流換流法進(jìn)行換流控制的情況各自的仿真結(jié)果的圖。此外，圖22將輸出 相電流lu、IV、Iw的值設(shè)為縱軸，將時(shí)間設(shè)為橫軸。 陽(yáng)182] 此外，例如，通過(guò)W滿足上式（3)、（6)的至少任一個(gè)、W及上式（7)的方式選擇換 流法A~D的組合，能夠抑制由換流失敗引起的電力轉(zhuǎn)換精度的下降和由最小脈沖引起的 電力轉(zhuǎn)換精度的下降。 陽(yáng)183] 在此，對(duì)W滿足所有的上式（3)、化）、（7)的方式選擇換流法A~D的組合進(jìn)行說(shuō) 明。例如，KA = 27%、邸=7%、KC = 3%和邸=63%時(shí)，將換流法Z設(shè)為四步電流換流 法。該情況下，換流法A~D的組合例如為W下的（a)~（d)的情況下，滿足所有的上式 (3)、化）、（7)。此外，在下面（a)~（d)中記載換流法的簡(jiǎn)稱，但換流法的正式名和簡(jiǎn)稱的 關(guān)系如圖20所示。
[0184] (a)換流法A : 1C、換流法B :2V、換流法C :4C、換流法D : IC 陽(yáng)化5] 化）換流法A :2C、換流法B :2V、換流法C :4C、換流法D :2C
[0186] (C)換流法A :2C、換流法B :3V、換流法C :4C、換流法D :2C 陽(yáng)187] (d)換流法A :1C、換流法B :4C、換流法C :4C、換流法D :1C 陽(yáng)188] 另外，例如，KA = 27%、邸=7%、KC = 3%和邸=63%時(shí)，將換流法Z設(shè)為第 二二步電壓換流法。該情況下，換流法A、B、C、D的組合例如為W下的（e)、（f)的情況下， 滿足所有的上式（3)、化）、（7)。
[0189] (e)換流法A :1C、換流法B :2V2、換流法C :2V2、換流法D :1C
[0190] 訊換流法A :4C、換流法B :2V2、換流法C :2V2、換流法D :1C 陽(yáng)1W] 此外，W滿足所有的上式（3)、化）、（7)并進(jìn)一步滿足XshodABC < XshodZ、 XopenABCD < XopenZ、W及TcABCD < TcZ中的至少任一個(gè)的方式選擇換流法A~D。由此， 能夠更高精度地抑制電力轉(zhuǎn)換精度的降低。 陽(yáng)192] 另外，換流法Z例如是無(wú)論輸入相電壓Er、Es、化的狀態(tài)、輸出相電流lu、IV、Iw 的狀態(tài)如何單獨(dú)用于換流控制時(shí)能夠獲得期望的結(jié)果的換流法。例如，換流法Z是在單獨(dú) 使用時(shí)電力轉(zhuǎn)換部10能夠不發(fā)生故障地進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換的換流法、是在單獨(dú)使用時(shí)能夠獲 得額定的電力轉(zhuǎn)換特性的換流法。 陽(yáng)193] 另外，控制部20例如在不可能發(fā)生最小脈沖的情況下，W滿足上式（3)、（6)的至 少任一個(gè)的方式選擇換流法A~D的組合。另一方面，控制部20在有可能發(fā)生最小脈沖的 情況下，W滿足上式（7)的方式選擇換流法A~D的組合。由此，也能夠抑制由換流失敗引 起的電力轉(zhuǎn)換精度的下降和由最小脈沖引起的電力轉(zhuǎn)換精度的下降。
[0194] 接下來(lái)，對(duì)將換流法的特性值設(shè)為雙向開關(guān)S上的電力損耗的情況進(jìn)行說(shuō)明?？?制部20為了減小電力損耗，也可W基于雙向開關(guān)S上的電力損耗選擇換流法的組合。例如， 將換流法i (i = A，B，C，D)的特性值設(shè)為電力損耗Pi、并將換流法Z的電力損耗設(shè)為PZ， W滿足下式（8)的方式，選擇換流法A~D。在下式（8)中將換流法i的選擇比例設(shè)為選擇 比例Ki。 陽(yáng)1巧]【式8】
[0197]雙向開關(guān)S的電力損耗例如包括雙向開關(guān)S的開關(guān)損耗和雙向開關(guān)S的導(dǎo)通損 耗。例如，在如第二二步電壓換流等那樣禁止利用線間最小電壓的換流的換流法中，開關(guān)損 耗增加。另外，在單向開關(guān)Sio、Soi是FET時(shí)，使單向開關(guān)Sio、Soi中的僅一個(gè)開關(guān)接通的 期間多的情況下，則導(dǎo)通損耗增加。 陽(yáng)19引此外，控制部20例如能夠W滿足上式（3)、化）中的至少任一個(gè)和上式（7)、（8)的 方式，選擇換流法A~D的組合。如此，能夠抑制由換流失敗引起的電力轉(zhuǎn)換精度的下降和 由最小脈沖引起的電力轉(zhuǎn)換精度的下降，并且能夠抑制電力損耗的增加。 陽(yáng)199] 此外，在能夠預(yù)測(cè)選擇比例KA~邸的情況下，能夠W滿足上式（3)、化）、（7)、做 中的一個(gè)W上式子的方式，預(yù)先選擇換流法A~D。因此，在運(yùn)種情況下，也可W不是由控制 部20選擇換流法A~D的組合，而將換流法A~D的組合預(yù)先設(shè)定于控制部20。
[0200] [4.控制部20的結(jié)構(gòu)] 陽(yáng)201] 圖23是表示控制部20的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖23所示，控制部20具有電壓指令運(yùn) 算部30、PWM占空比運(yùn)算部31、換流部32、切換部33、W及確定部34。 陽(yáng)2〇引 控制部20例如包括：具有CPU (Central Processing Unit :中央處理器）、 ROM 巧 ead Only Memoir:只讀存儲(chǔ)器）、RAM (Random Access Memoir:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、輸 入輸出端口等的微型計(jì)算機(jī)和各種電路。微型計(jì)算機(jī)的CPU通過(guò)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM中 的程序，而作為電壓指令運(yùn)算部30、PWM占空比運(yùn)算部31、換流部32、切換部33 W及確定部 34發(fā)揮功能。 陽(yáng)203] 另外，電壓指令運(yùn)算部30、PWM占空比運(yùn)算部31、換流部32、切換部33和確定部34 的至少任一個(gè)或全部也可由ASIC(Application Specific Integrated Cir州it :專用集成 電路）、FPGA (Field Programm油Ie Gate Array:現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列）等硬件構(gòu)成。
[0204] [4.1.電壓指令運(yùn)算部30] 陽(yáng)205] 電壓指令運(yùn)算部30基于頻率指令巧和輸出相電流lu、IV、Iw,生成并輸出各輸出 相的電壓指令化*、Vv*、Vw*。頻率指令巧是輸出相電壓化、Vv、Vw的頻率的指令。 陽(yáng)2〇6] [4. 2. PWM占空比運(yùn)算部31] 陽(yáng)207] PWM占空比運(yùn)算部31基于電壓指令化*、Vv*、Vw*和輸入相電壓化、Es、Et,生成 PWM電壓指令化1*、Vvl*、Vwl*。生成PWM電壓指令化1*、Vvl*、Vwl*的技術(shù)是公知技術(shù)， 例如，使用在日本特開2008 - 048550號(hào)公報(bào)、日本特開2012 - 239265號(hào)公報(bào)等中記載的 技術(shù)。
[0208] 例如，PWM占空比運(yùn)算部31在輸入相電壓化、Es、化的大小的大小關(guān)系不變的期 間中，按輸入相電壓化、Es、化的大小由大到小的順序，設(shè)為輸入相電壓邱、Em、En。PWM占 空比運(yùn)算部31將電壓指令化*、Vv*、Vw*轉(zhuǎn)換為與輸入相電壓化、血、En的各電壓值相對(duì) 應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)，并分別輸出作為PWM電壓指令化1*、Vvl*、Vwl*。
[0209] [4. 3.換流部劃
[0210] 換流部32執(zhí)行通過(guò)雙向開關(guān)S切換與輸出相連接的輸入相的換流控制。該換流 部32例如基于各輸出相電流lu、Iv、Iw的極性W及輸入相電壓化、Es、化的大小的大小關(guān) 系，選擇換流法A~D中的任一換流法。換流部32 W形成與所選擇的換流法的換流模式相 對(duì)應(yīng)的切換順序的方式，由PWM電壓指令化1*、Vvl*、Vwl*生成口信號(hào)Slu~S6u、Slv~ S6v、Slw ~S6wd 陽(yáng)211] 該換流部32具備電壓判定部41、電流判定部42、換流控制部43、W及選擇部44。
[0212] 電壓判定部41判定輸入電壓位次，并將判定結(jié)果通知給換流控制部43。另外，如 圖24所示，電壓判定部41判定輸入相的相間電壓（例如，R相和S相之間的電壓）是否在 規(guī)定范圍RA內(nèi)。圖24是表示輸入相電壓化、Es、化和規(guī)定范圍RA的關(guān)系的圖。此外，電 壓判定部41也能夠基于輸入相電壓Vi的相位0 i，判定輸入相的相間電壓是否在規(guī)定范圍 RA內(nèi)。
[0213] 電流判定部42判定輸出電流極性，并將該判定結(jié)果通知給換流控制部43。另外， 如圖25所示，電流判定部42判定輸出相電流Io是否在包含零的規(guī)定范圍RB內(nèi)。圖25是 表示輸出相電流Io和規(guī)定范圍RB的關(guān)系的圖。此外，電流判定部42也能夠基于輸出相電 流Io的相位0 0,判定輸出相電流Io是否在規(guī)定范圍RB內(nèi)。
[0214] 換流控制部43例如具備第一至第四換流控制部51~54。第一換流控制部51利 用換流法A的換流模式生成口信號(hào)Sg,第二換流控制部52利用換流法B的換流模式生成口 信號(hào)Sg。另外，第=換流控制部53利用換流法C的換流模式生成口信號(hào)Sg,第四換流控制 部54利用換流法D的換流模式生成口信號(hào)Sg。
[0215] 選擇部44基于電壓判定部41的判定結(jié)果和電流判定部42的判定結(jié)果，從第一至 第四換流控制部51~54之中選擇一個(gè)換流控制部，并使所選擇的換流控制部執(zhí)行換流控 制。
[0216] 選擇部44例如在輸入相的相間電壓在規(guī)定范圍RA內(nèi)、且輸出相電流Io在規(guī)定范 圍RB外的情況下，選擇第一換流控制部51。另外，選擇部44例如在輸入相的相間電壓在規(guī) 定范圍RA外、且輸出相電流Io在規(guī)定范圍RB內(nèi)的情況下，選擇第二換流控制部52。
[0217] 另外，選擇部44例如在輸入相的相間電壓在規(guī)定范圍RA內(nèi)、且輸出相電