用于爬樹(shù)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子電路領(lǐng)域，尤其涉及一種用于爬樹(shù)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]棕樹(shù)皮廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和群眾生活，可制造船纜、繩索、沙發(fā)、地毯、毛刷、掃帚等。目前，仍采用人力方式采割，由于棕樹(shù)樹(shù)干堅(jiān)硬，且需上樹(shù)，人工采集十分不方便。如何取代傳統(tǒng)人力采集，提高采集效率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，成為本領(lǐng)域一個(gè)技術(shù)難題，并具有廣闊的市場(chǎng)前景，而且現(xiàn)有的電氣設(shè)備其驅(qū)動(dòng)電路工作不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于爬樹(shù)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于爬樹(shù)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其關(guān)鍵在于，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)組、電源，
[0005]電源輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電源輸入端；
[0006]電機(jī)組信號(hào)控制端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)輸出端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制端連接控制電路信號(hào)輸出端，
[0007]所述電機(jī)組包括:抱樹(shù)電機(jī)、爬樹(shù)電機(jī)、環(huán)切刀電機(jī)、豎切刀電機(jī)、莖定位電機(jī)、升降架電機(jī)，
[0008]所述抱樹(shù)電機(jī)、爬樹(shù)電機(jī)、環(huán)切刀電機(jī)、豎切刀電機(jī)、莖定位電機(jī)、升降架電機(jī)分別設(shè)置定位傳感器，所述定位傳感器發(fā)送位置信息，定位傳感器信號(hào)輸出端通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換濾波電路連接主控芯片內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過(guò)主控芯片內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換后，傳輸?shù)诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制電機(jī)運(yùn)行；
[0009]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括:主控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻、第十三電容、第十四電容、第十五電容，
[0010]第七電阻一端連接電源，所述第七電阻另一端連接控制芯片狀態(tài)標(biāo)志端，第八電阻一端連接非使能輸入端，所述第八電阻另一端接地，第十五電容一端連接第十二電阻一端，所述第十五電容另一端接地，所述第十二電阻另一端接地，所述第十三電阻一端連接主控芯片PWM脈沖信號(hào)輸出端，所述第十三電阻另一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片邏輯使能輸入端，第九電阻一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片輸入端1，所述第九電阻另一端連接主控芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片信號(hào)輸出第一端，第^ 電阻一端連接控制芯片輸入端2，所述第九電阻另一端連接主控芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片信號(hào)輸出第二端，所述第十四電容一端連接電荷泵電容器端，所述第十四電容另一端連接電源，第十電阻一端連接電源，所述第十電阻另一端連接第十三電容一端，所述第十三電容另一端接地，所述第十三電容一端還連接主控芯片復(fù)位端，第十四電阻一端連接主控芯片后臺(tái)調(diào)試端，所述第十四電阻另一端接地，第十五電阻一端連接主控芯片1輸出第一端，所述第十五電阻另一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片1輸入第一端，第十六電阻一端連接主控芯片1輸出第二端，所述第十六電阻另一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片1輸入第二端。
[0011]上述技術(shù)方案的有益效果為:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，電路驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，保證爬樹(shù)機(jī)器人正常工作。
[0012]所述的用于爬樹(shù)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，還包括，第二十電阻、第二十電容、第二 i^一電容，
[0013]第二十電阻一端連接抱樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第二十電阻另一端連接主控芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換第一端，第二十電容一端連接抱樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第二十電容另一端接地，所述第二十一電容一端連接第二十電阻一端，所述第二十一電容另一端接地；
[0014]還包括，第三十電阻、第三十電容、第三^^一電容，
[0015]第三十電阻一端連接爬樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第三十電阻另一端連接主控芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換第二端，第三十電容一端連接抱樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第三十電容另一端接地，所述第三十一電容一端連接第三十電阻一端，所述第三十一電容另一端接地；
[0016]還包括，第四十電阻、第四十電容、第四十一電容，
[0017]第四十電阻一端連接環(huán)切刀電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第四十電阻另一端連接主控芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換第三端，第四十電容一端連接抱樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第四十電容另一端接地，所述第四十一電容一端連接第四十電阻一端，所述第四十一電容另一端接地；
[0018]還包括，第五十電阻、第五十電容、第五^^一電容，
[0019]第五十電阻一端連接豎切刀電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第五十電阻另一端連接主控芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換第四端，第五十電容一端連接抱樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第五十電容另一端接地，所述第五^ 電容一端連接第五十電阻一端，所述第五^ 電容另一端接地；
[0020]還包括，第六十電阻、第六十電容、第六^^一電容，
[0021]第六十電阻一端連接莖定位電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第六十電阻另一端連接主控芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換第五端，第六十電容一端連接抱樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第六十電容另一端接地，所述第六十一電容一端連接第六十電阻一端，所述第六十一電容另一端接地；
[0022]還包括，第七十電阻、第七十電容、第七^(guò)^一電容，
[0023]第七十電阻一端連接升降架電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第七十電阻另一端連接主控芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換第六端，第七十電容一端連接抱樹(shù)電機(jī)定位傳感器信號(hào)輸出端，所述第七十電容另一端接地，所述第七十一電容一端連接第七十電阻一端，所述第七十一電容另一端接地。
[0024]上述技術(shù)方案的有益效果為:形成模數(shù)轉(zhuǎn)換采集裝置，當(dāng)定位傳感器定位相應(yīng)電機(jī)時(shí)，用于輸出數(shù)字量信息傳輸工作。
[0025]所述的用于爬樹(shù)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，所述電源包括:第二二極管、穩(wěn)壓芯片、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容，
[0026]第二二極管正極連接電源，所述第二二極管負(fù)極連接第四電容一端，所述第四電容另一端接地，所述第四電容一端還連接第五電容一端，所述第五電容另一端接地，所述第五電容一端還連接穩(wěn)壓芯片輸入端，所述穩(wěn)壓芯片輸出端連接第二電容一端，所述第二電容一端還連接第三電容一端，所述第二電容另一端和第三電容另一端接地。
[0027]上述技術(shù)方案的有益效果為:所述電源用于對(duì)用于爬樹(shù)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行穩(wěn)定電源供電。
[0028]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0029]替代人力，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，具有廣闊的市場(chǎng)前景，適用于電子產(chǎn)品行業(yè)。
[0030]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0031]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施