電子部件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子儀器的制造工序中使用電子部件安裝裝置。電子部件安裝裝置具有:基板輸送裝置，其輸送基板；以及安裝頭，其具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴，將保持于吸嘴上的電子部件向基板安裝。在專利文獻(xiàn)1中公開了具有一對(duì)導(dǎo)軌以及使基板升降的升降機(jī)構(gòu)的基板輸送裝置(基板定位裝置)的一個(gè)例子。利用升降機(jī)構(gòu)上升的基板保持在導(dǎo)軌上。由于保持在導(dǎo)軌上，基板被定位。向定位后的基板安裝電子部件。在安裝電子部件后，基板利用升降機(jī)構(gòu)而下降。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平01 - 262700號(hào)公報(bào)
[0004]如果在向基板安裝電子部件后，該基板急劇地下降，則安裝于基板上的電子部件可能從基板脫落。其結(jié)果，可能生產(chǎn)出不良的電子儀器，電子部件安裝裝置的生產(chǎn)性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的方式的目的在于，提供一種能夠抑制生產(chǎn)性的降低的電子部件安裝裝置。
[0006]本發(fā)明的方式提供一種電子部件安裝裝置，其具有:輸送部件，其沿水平面內(nèi)的規(guī)定方向輸送基板；導(dǎo)軌，其具有能夠與所述基板的上表面的一部分相對(duì)的相對(duì)部件，對(duì)在所述輸送部件上輸送的所述基板進(jìn)行引導(dǎo)；第1升降部件，其對(duì)所述基板的下表面的至少一部分進(jìn)行支撐并能夠在沿上下方向確定的第1可動(dòng)范圍移動(dòng)，向所述第1可動(dòng)范圍的上端位置移動(dòng)，在與所述相對(duì)部件之間保持所述基板，向所述第1可動(dòng)范圍的下端位置移動(dòng)，解除對(duì)所述基板的保持；第2升降部件，其配置在所述第1升降部件的下方，能夠在沿上下方向確定的第2可動(dòng)范圍移動(dòng)，以從與所述第1升降部件接觸的接觸狀態(tài)以及不接觸的非接觸狀態(tài)中的一種狀態(tài)向另一種狀態(tài)變化，該第2升降部件能夠以所述接觸狀態(tài)向所述第2可動(dòng)范圍的上端位置移動(dòng)，使所述第1升降部件向所述第1可動(dòng)范圍的上端位置移動(dòng)，并且能夠向所述第2可動(dòng)范圍的下端位置移動(dòng)，以成為所述非接觸狀態(tài)；以及致動(dòng)器，其使所述第2升降部件沿上下方向移動(dòng)，在所述第2升降部件從所述第2可動(dòng)范圍的上端位置向中間位置移動(dòng)的第1區(qū)間中，所述致動(dòng)器使所述第2升降部件以第1速度下降，在從所述第2可動(dòng)范圍的中間位置向下端位置移動(dòng)的第2區(qū)間中，所述致動(dòng)器使所述第2升降部件以比所述第1速度高的第2速度下降。
[0007]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述第1區(qū)間包含以所述接觸狀態(tài)所述第2升降部件下降的區(qū)間，所述第2區(qū)間包含以所述非接觸狀態(tài)所述第2升降部件下降的區(qū)間，在所述第2可動(dòng)范圍的中間位置處，所述第2升降部件相對(duì)于配置在所述第1可動(dòng)范圍的下端位置的第1升降部件，從所述接觸狀態(tài)向所述非接觸狀態(tài)變化。
[0008]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述致動(dòng)器包含氣缸，該氣缸具有缸筒和活塞，該活塞能夠在所述缸筒的內(nèi)部空間中移動(dòng)，將所述內(nèi)部空間分隔為第1空間和第2空間，該氣缸通過向所述第1空間供給空氣從而使所述第2升降部件下降，通過向所述第2空間供給空氣從而使所述第2升降部件上升，該電子部件安裝裝置具有空氣壓力系統(tǒng)，該空氣壓力系統(tǒng)包含使所述氣缸工作的空氣壓力回路，所述空氣壓力系統(tǒng)具有:電磁閥；第1流路，其將所述電磁閥和所述第1空間的第1端口連結(jié)；第1速度控制閥，其配置于所述第1流路，使從所述第1空間排出并在所述第1流路中流動(dòng)的空氣減速，對(duì)所述氣缸的速度進(jìn)行調(diào)整；第2流路，其與所述第2空間的第2端口連結(jié)；第2速度控制閥，其配置于所述第2流路，使從所述第2空間排出并在所述第2流路中流動(dòng)的空氣減速，對(duì)所述氣缸的速度進(jìn)行調(diào)整；氣動(dòng)閥，其與所述第2流路連結(jié)，利用空氣進(jìn)行工作；第3流路，其與所述氣動(dòng)閥連結(jié)；第4流路，其與所述氣動(dòng)閥連結(jié)；第5流路，其將所述電磁閥和所述第3流路及所述第4流路連結(jié)；以及第3速度控制閥，其配置于所述第3流路，使從所述氣動(dòng)閥供給并在所述第3流路中流動(dòng)的空氣減速，對(duì)所述氣缸的速度進(jìn)行調(diào)整，所述氣動(dòng)閥在從所述氣缸的所述第2空間排出的空氣流過所述第3流路后，對(duì)與所述第3流路和所述第4流路的連接進(jìn)行切換，以使得從所述氣缸的所述第2空間排出的空氣向所述第4流路流動(dòng)，通過使從所述第2空間排出的空氣在所述第3流路中流動(dòng)，從而使所述第2升降部件以所述第1速度下降，通過使從所述第2空間排出的空氣在所述第4流路中流動(dòng)，從而使所述第2升降部件以所述第2速度下降。
[0009]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述空氣壓力系統(tǒng)還具有:第6流路，其將所述第1流路和所述氣動(dòng)閥連結(jié)，使得用于使所述氣動(dòng)閥工作的空氣流動(dòng)；以及第4速度控制閥，其配置于所述第6流路，使從所述第1流路供給并在所述第6流路中流動(dòng)的空氣減速，對(duì)所述氣動(dòng)閥的工作量進(jìn)行調(diào)整。
[0010]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述空氣壓力系統(tǒng)具有:第7流路，其將所述第2流路和所述第5流路連結(jié)；第5速度控制閥，其配置于所述第7流路，使從所述第2空間排出并在所述第7流路中流動(dòng)的空氣減速，對(duì)所述氣缸的速度進(jìn)行調(diào)整；以及機(jī)械閥，其進(jìn)行切換，以使得從所述氣缸的所述第2空間排出的空氣，向所述第2流路以及所述第7流路中的某一個(gè)流動(dòng)。
[0011]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述致動(dòng)器能夠使所述第2升降部件在從所述第2可動(dòng)范圍的上端位置至下端位置移動(dòng)的區(qū)間中以同一速度下降。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方式，提供一種能夠抑制生產(chǎn)性的降低的電子部件安裝裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置的一個(gè)例子的圖。
[0015]圖2是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的安裝頭的一個(gè)例子的圖。
[0016]圖3是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的安裝頭的一個(gè)例子的圖。
[0017]圖4是表示第1實(shí)施方式所涉及的基板輸送裝置的一個(gè)例子的斜視圖。
[0018]圖5是表示第1實(shí)施方式所涉及的基板輸送裝置的一個(gè)例子的側(cè)視圖。
[0019]圖6是表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的斜視圖。
[0020]圖7是表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的側(cè)視圖。
[0021]圖8是表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的斜視圖。
[0022]圖9是表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的側(cè)視圖。
[0023]圖10是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0024]圖11是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0025]圖12是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0026]圖13是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0027]圖14是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0028]圖15是表示第1實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。
[0029]圖16是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0030]圖17是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0031]圖18是示意地表示第1實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0032]圖19是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)例子的示意圖。
[0033]圖20是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)例子的示意圖。
[0034]圖21是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)例子的示意圖。
[0035]圖22是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)例子的示意圖。
[0036]圖23是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)例子的示意圖。
[0037]圖24是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)例子的示意圖。
[0038]圖25是表示第2實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。
[0039]圖26是示意地表示第2實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0040]圖27是示意地表示第2實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0041]圖28是示意地表示第2實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0042]圖29是示意地表示第2實(shí)施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。
[0043]標(biāo)號(hào)的說明
[0044]10 電子部件安裝裝置
[0045]11 框體
[0046]12 供料器
[0047]13 保持帶
[0048]14 供給裝置
[0049]15 安裝頭
[0050]16 安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置
[0051]17 拍攝單元
[0052]18 更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)
[0053]19 部件儲(chǔ)存部
[0054]20 控制裝置
[0055]22 X軸驅(qū)動(dòng)部
[0056]24 Y軸驅(qū)動(dòng)部
[0057]26 驅(qū)動(dòng)裝置
[0058]31 基座架
[0059]32 吸嘴
[0060]32a軸
[0061]33開口
[0062]34吸嘴驅(qū)動(dòng)裝置
[0063]36拍攝裝置
[0064]37高度傳感器
[0065]38激光識(shí)別裝置
[0066]39止動(dòng)器部件
[0067]40缸筒
[0068]41第1空間
[0069]42第2空間
[0070]43活塞
[0071]44電磁閥
[0072]45氣動(dòng)閥
[0073]46第1調(diào)節(jié)器
[0074]47第2調(diào)節(jié)器
[0075]50基板輸送裝置
[0076]51輸送部件
[0077]52電動(dòng)機(jī)
[0078]53導(dǎo)軌
[0079]54保持機(jī)構(gòu)
[0080]55相對(duì)部件
[0081]56第1升降部件(夾緊部件)
[0082]57第2升降部件(支撐臺(tái))
[0083]58致動(dòng)器(氣缸)
[0084]60空氣壓力系統(tǒng)
[0085]61第1流路
[0086]62第2流路
[0087]63第3流路
[0088]64第4流路
[0089]65第5流路
[0090]66第6流路
[0091]67第7流路
[0092]71第1速度控制閥
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