伺服電機的模擬放大電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服電機模擬信號處理技術領域，更具體地說，它涉及一種伺服電機的模擬放大電路。
【背景技術】
[0002]伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，作為一種執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電一機械轉換器，并能實現(xiàn)正反向速度控制，在自動縫墊肩機中，通常需要多個伺服電機去驅動機械結構去工作，伺服電機在過程的過程中為了確保工作情況的穩(wěn)定程度，通常需要一個信號反饋單元，通過采集伺服電機的工作模擬信號，并反饋到控制器中，在自動縫墊機中，伺服電機的模擬信號反饋容易出現(xiàn)工作過程中負載改變而造成反饋基準變化，從而使得模擬信號的反饋單元信號并不準確，影響控制的穩(wěn)定性。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種模擬信號放大穩(wěn)定，反饋準確，抗干擾能力強的伺服電機的模擬放大電路。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種伺服電機的模擬放大電路，包括用以接收伺服電機模擬信號的接收端、用以提供主控單元反饋信號的輸出端，所述接收端與輸出端之間耦接有:穩(wěn)壓部，用以轉換電源電壓輸出一基準電壓；
[0005]電壓跟隨器，接收基準電壓并輸出跟隨電壓；
[0006]模擬放大單元，其輸入端接收伺服電機模擬信號，同時還接收所述跟隨電壓，并輸出放大信號。
[0007]優(yōu)選的，所述穩(wěn)壓部包括三端穩(wěn)壓器、第一電阻，所述三端穩(wěn)壓器采用TL431芯片，其電源端通過第一電阻連接供電電壓。
[0008]優(yōu)選的，所述電壓跟隨器的同相端通過第二電阻連接三端穩(wěn)壓器的輸出端，同相端還通過第三電阻接地，所述電壓跟隨器的輸出端與接地端之間還并聯(lián)有第四電阻、第一電容。
[0009]優(yōu)選的，所述電壓跟隨器的輸出端通過第七電阻將跟隨信號輸入給模擬放大單元的輸入端，所述模擬放大單元包括放大器、第五電阻、第六電阻、第八電阻；
[0010]所述放大器的同相端通過第六電阻接收第一模擬信號，還通過第七電阻接收跟隨電壓；
[0011]反相端通過第五電阻接收第二模擬信號；
[0012]第八電阻并聯(lián)在放大器的反相端和輸出端，輸出端用以提供放大信號。
[0013]優(yōu)選的，所述放大器采用TL3472IDR芯片。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為:通過將伺服電機模擬信號通過模擬放大單元進行信號的運算放大處理，同時運算放大過程中采用的跟隨電壓信號是通過穩(wěn)壓部進行穩(wěn)壓之后由電壓跟隨器提供，從而可以為伺服電機模擬信號提供實時的電壓基準，電壓跟隨器的顯著特點就是，輸入阻抗高，而輸出阻抗低，從而可以起到很好的隔離作用，從而對于伺服電機模擬信號與電源部分起到很好的隔離，避免電源電路之間的干擾影響。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的電路框圖；
[0016]圖2為穩(wěn)壓部和電壓跟隨器電路連接圖；
[0017]圖3為模擬放大單元電路圖。
[0018]圖中1、接收端；2、主控單元；3、輸出端；4、穩(wěn)壓部；41、三端穩(wěn)壓器；R1、第一電阻；5電壓跟隨器；R2、第二電阻；R3、第三電阻；R4、第四電阻；C1、第一電容；6、模擬放大單元；U2、放大器；R5、第五電阻；R6、第六電阻；R7、第八電阻。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1至圖3對本實用新型實施例作進一步說明。
[0020]如圖1所示，一種伺服電機的模擬放大電路，包括用以接收伺服電機模擬信號的接收端1、用以提供主控單元2反饋信號的輸出端3，接收端1接收的伺服電機模擬信號包括第一模擬信號M1-1NMA和第二模擬信號M1-1NPA，接收端1接收伺服電機輸出的模擬信號，通過模擬放大電路實現(xiàn)信號的放大處理，并輸出給主控單元2，主控單元2可以為單片機。
[0021]接收端1與輸出端3之間耦接有:電壓跟隨器5、穩(wěn)壓部4、電壓跟隨器5、模擬放大單元6，通過將伺服電機模擬信號通過模擬放大單元6進行信號的運算放大處理，同時運算放大過程中采用的跟隨電壓信號是通過穩(wěn)壓部4進行穩(wěn)壓之后由電壓跟隨器5提供，從而可以為伺服電機模擬信號提供實時的電壓基準，電壓跟隨器5的顯著特點就是，輸入阻抗高，而輸出阻抗低，從而可以起到很好的隔離作用，從而對于伺服電機模擬信號與電源部分起到很好的隔離，避免電源電路之間的干擾影響。
[0022]如圖2所示，穩(wěn)壓部4，用以轉換電源電壓輸出一基準電壓，穩(wěn)壓部4包括三端穩(wěn)壓器41、第一電阻R1，所述三端穩(wěn)壓器41采用TL431芯片，其電源端通過第一電阻R1連接供電電壓。在本實施方式中電源為3.3V電源，通過第一電阻R1后再通過三端穩(wěn)壓器41U3，輸出1.65V的電壓，在本實施例中優(yōu)選調制的基準電源為1.65V，通過第二電阻R2和第三電阻R3進行調制。通過電壓跟隨器5輸出1.65V的跟隨電壓。
[0023]電壓跟隨器5，接收基準電壓并輸出跟隨電壓，電壓跟隨器5的同相端通過第二電阻R2連接三端穩(wěn)壓器41的輸出端3，同相端還通過第三電阻R3接地，所述電壓跟隨器5的輸出端3與接地端之間還并聯(lián)有第四電阻R4、第一電容C1。第一電容C1可以對輸出起到穩(wěn)壓的作用，出去紋波干擾。
[0024]如圖3所示，模擬放大單元6，其輸入端接收伺服電機模擬信號，同時還接收所述跟隨電壓，并輸出放大信號。電壓跟隨器5的輸出端3通過第七電阻將跟隨信號輸入給模擬放大單元6的輸入端，所述模擬放大單元6包括放大器U2、第五電阻R5、第六電阻R6、第八電阻R7 ;所述放大器U2的同相端通過第六電阻R6接收第一模擬信號，還通過第七電阻接收跟隨電壓；反相端通過第五電阻R5接收第二模擬信號；第八電阻R7并聯(lián)在放大器U2的反相端和輸出端3，輸出端3用以提供放大信號。
[0025]放大器U2采用TL3472IDR芯片。放大器U2的同相輸入端接收1.65V的電壓信號，從而可以有效提高第一模擬信號M1-1NMA和第二模擬信號M1-1NPA，同時采用放大電路將第一模擬信號M1-1NMA和第二模擬信號M1-1NPA進行差分放大，從而輸出一個模擬信號M1-PHA給單片機，從而實現(xiàn)信號的反饋，可以將采樣的模擬信號進行整合輸出。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種伺服電機的模擬放大電路，包括用以接收伺服電機模擬信號的接收端、用以提供主控單元反饋信號的輸出端，其特征在于，所述接收端與輸出端之間耦接有:穩(wěn)壓部，用以轉換電源電壓輸出一基準電壓； 電壓跟隨器，接收基準電壓并輸出跟隨電壓； 模擬放大單元，其輸入端接收伺服電機模擬信號，同時還接收所述跟隨電壓，并輸出放大信號。2.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機的模擬放大電路，其特征在于:所述穩(wěn)壓部包括三端穩(wěn)壓器、第一電阻，所述三端穩(wěn)壓器采用TL431芯片，其電源端通過第一電阻連接供電電壓。3.根據(jù)權利要求2所述的伺服電機的模擬放大電路，其特征在于:所述電壓跟隨器的同相端通過第二電阻連接三端穩(wěn)壓器的輸出端，同相端還通過第三電阻接地，所述電壓跟隨器的輸出端與接地端之間還并聯(lián)有第四電阻、第一電容。4.根據(jù)權利要求3所述的伺服電機的模擬放大電路，其特征在于:所述電壓跟隨器的輸出端通過第七電阻將跟隨信號輸入給模擬放大單元的輸入端，所述模擬放大單元包括放大器、第五電阻、第六電阻、第八電阻； 所述放大器的同相端通過第六電阻接收第一模擬信號，還通過第七電阻接收跟隨電壓； 反相端通過第五電阻接收第二模擬信號； 第八電阻并聯(lián)在放大器的反相端和輸出端，輸出端用以提供放大信號。5.根據(jù)權利要求4所述的伺服電機的模擬放大電路，其特征在于:所述放大器采用TL3472IDR 芯片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機的模擬放大電路，旨在提供一種模擬信號放大穩(wěn)定，反饋準確，抗干擾能力強的伺服電機的模擬放大電路，解決了模擬信號反饋容易出現(xiàn)工作過程中負載改變而造成反饋基準變化，從而使得模擬信號的反饋單元信號并不準確，其技術方案要點是接收端與輸出端之間耦接有：穩(wěn)壓部，用以轉換電源電壓輸出一基準電壓；電壓跟隨器，接收基準電壓并輸出跟隨電壓；模擬放大單元，其輸入端接收伺服電機模擬信號，同時還接收所述跟隨電壓，并輸出放大信號，達到了信號調節(jié)放大，穩(wěn)定信號傳輸?shù)男Ч?，本實用新型適用于伺服電機的模擬信號處理技術領域。
【IPC分類】H03F3/45
【公開號】CN205070951
【申請?zhí)枴緾N201520898781
【發(fā)明人】葉映, 余澤民
【申請人】溫州億科電子有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月12日