手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，該平臺(tái)采用了傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)采集車輛狀態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，利用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊對(duì)車輛狀態(tài)信息向用戶進(jìn)行傳輸，利用手機(jī)作為遠(yuǎn)程控制端，提高了車輛的安全性和和報(bào)警的及時(shí)性。
【專利說明】
手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)1T概念的提出，加快了社會(huì)的信息化和網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程。車聯(lián)網(wǎng)作為物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用，利用車載電子傳感裝置，通過網(wǎng)絡(luò)完成信息交換，使車與路、車與車、車與人之間的信息互聯(lián)互通，對(duì)車輛和交通狀況進(jìn)行有效的智能監(jiān)控。車聯(lián)網(wǎng)明確了車、路、城市與人的互聯(lián)互通，尤其應(yīng)用于消防滅火搶險(xiǎn)救援車輛管理上，促進(jìn)了管理智能化、出警精準(zhǔn)化和消防信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)向更加現(xiàn)代化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的方向發(fā)展。區(qū)別于傳統(tǒng)的智能交通系統(tǒng)ITS，車聯(lián)網(wǎng)更注重車與車、車與人之間的交互通信，通過提取更多車輛行駛參數(shù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)來保障車輛行駛安全、規(guī)避道路擁塞、提高車輛間協(xié)同作戰(zhàn)水平。
[0003]汽車安全系統(tǒng)，是車載信息系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，為汽車的安全提供重要的保障。目前，汽車監(jiān)控器的原理主要分為如下三類:短程監(jiān)控和無線遠(yuǎn)程監(jiān)控和GPS定位監(jiān)控。常用的近距離聲音監(jiān)控器一般通過振動(dòng)傳感器感知被保護(hù)物體(如汽車或保險(xiǎn)箱)的異常振動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)大功率聲音報(bào)警。該監(jiān)控方式缺點(diǎn)是監(jiān)控距離短、對(duì)環(huán)境產(chǎn)生噪音污染、誤報(bào)率高、監(jiān)控器易被拆卸或遭破壞。普通無線監(jiān)控器則是利用專有的無線電頻率進(jìn)行信息的監(jiān)控，具有傳輸距離短、易受障礙物干擾等缺點(diǎn)。GPS定位報(bào)警器利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、航天技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車與車主的實(shí)時(shí)信息反饋，也具有存在“盲區(qū)”，費(fèi)用較高等缺陷。
[0004]隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，傳感器技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通訊、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和智能控制技術(shù)等被廣泛應(yīng)用于汽車安全系統(tǒng)中，汽車安全系統(tǒng)產(chǎn)品向高度智能化、功能多樣化、終端移動(dòng)化方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，該平臺(tái)采用了傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)采集車輛狀態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，利用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊對(duì)車輛狀態(tài)信息向用戶進(jìn)行傳輸，利用手機(jī)作為遠(yuǎn)程控制端，提高了車輛的安全性和和報(bào)警的及時(shí)性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，該平臺(tái)包括車載安全系統(tǒng)和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0007]其中，車載安全系統(tǒng)包括:
[0008]多個(gè)傳感器單元，分別進(jìn)行環(huán)境檢測并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)；
[0009]微處理器，電連接該多個(gè)傳感器單元，判斷是否有任一該傳感器數(shù)據(jù)為異常傳感器數(shù)據(jù)；
[0010]存儲(chǔ)模塊，電連接該微處理器，用于儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)；
[0011]揚(yáng)聲器，電連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)被判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的警報(bào)；
[0012]北斗定位模塊，電連接該微處理器，用于實(shí)時(shí)將車輛位置信息傳輸給該微處理器，及
[0013]4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，電性連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)為判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)且該微處理器判斷需通知手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，對(duì)外傳輸該位置信息及傳感器數(shù)據(jù)；
[0014]手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括:4G無線數(shù)據(jù)接收模塊、車輛狀況識(shí)別模塊、顯示及報(bào)警模塊和控制模塊;所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊，接收所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)；控制模塊用于對(duì)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中各模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
[0015]優(yōu)選的，所述多個(gè)傳感器單元至少包括:重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測車輛與地心之間的重力變化，該震動(dòng)傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到撞擊所產(chǎn)生的震動(dòng)，該傾斜傳感器單元偵測車輛受到撞擊后相對(duì)地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到搬動(dòng)、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。
[0016]優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)模塊可用于存儲(chǔ)所述重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測車輛的任何變化并產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)。
[0017]優(yōu)選的，所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括:
[0018]數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議；
[0019]數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。
[0020]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元包括:
[0021 ]解析子單元，用于解析所述數(shù)據(jù)采集指令;其中，所述數(shù)據(jù)采集指令中還包含所述發(fā)送協(xié)議；
[0022]獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據(jù)采集指令之后，獲取并確定所述發(fā)送協(xié)議；
[0023]發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中默認(rèn)的或者選定的發(fā)送協(xié)議為所述發(fā)送協(xié)議。
[0024]優(yōu)選的，所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測量車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息，并用于形成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0025]優(yōu)選的，形成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡方式如下:
[0026]設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0027]用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息；
[0028]以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中；
[0029]當(dāng)車輛經(jīng)過所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；
[0030]多個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0031]優(yōu)選的，所述車載安全系統(tǒng)還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車輛上車載電源進(jìn)行電性連結(jié)，當(dāng)車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電。
[0032]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:(I)傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)采集車輛狀態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，使得車輛時(shí)刻處于監(jiān)控中，極大提高了車輛的安全性；(2)采用4G無線傳輸技術(shù)，使得用戶可通過手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端快速實(shí)施的獲知車輛的狀態(tài)，提升了用戶體驗(yàn)；(3)系統(tǒng)利用GPS定位和傳感器技術(shù)相結(jié)合，在車輛丟失的情況下，可快速準(zhǔn)確可靠的獲知車輛的位置；
(4)平臺(tái)采用即時(shí)安全通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，防止車輛信息泄露。
【附圖說明】
[0033]圖1示出了本發(fā)明的手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的框圖。
[0034]圖2示出了本發(fā)明的手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)處理方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1是示出了本發(fā)明的手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的框圖。該平臺(tái)包括車載安全系統(tǒng)I和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2。
[0036]其中，車載安全系統(tǒng)I包括:多個(gè)傳感器單元11，分別進(jìn)行環(huán)境檢測并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù);微處理器13，電連接該多個(gè)傳感器單元11，判斷是否有任一該傳感器數(shù)據(jù)為異常傳感器數(shù)據(jù);存儲(chǔ)模塊14，電連接該微處理器13，用于儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù);揚(yáng)聲器15，電連接該微處理器13，于任一該傳感器數(shù)據(jù)被判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的警報(bào);北斗定位模塊12，電連接該微處理器13，用于實(shí)時(shí)將車輛位置信息傳輸給該微處理器13，及4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16，電性連接該微處理器13，于任一該傳感器數(shù)據(jù)為判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)且該微處理器判斷需通知手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，對(duì)外傳輸該位置信息及傳感器數(shù)據(jù)。
[0037]所述車載安全系統(tǒng)I還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車輛上車載電源進(jìn)行電性連結(jié)，當(dāng)車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電。
[0038]手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2包括:4G無線數(shù)據(jù)接收模塊21、車輛狀況識(shí)別模塊22、顯示及報(bào)警模塊22和控制模塊23;所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊21，接收所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16發(fā)送的車輛數(shù)據(jù);控制模塊24用于對(duì)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2中各模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
[0039]所述多個(gè)傳感器單元11至少包括:重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測車輛與地心之間的重力變化，該震動(dòng)傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到撞擊所產(chǎn)生的震動(dòng)，該傾斜傳感器單元偵測車輛受到撞擊后相對(duì)地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到搬動(dòng)、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。
[0040]所述存儲(chǔ)模塊14可用于存儲(chǔ)所述重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測車輛的任何變化并產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)。[0041 ]所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16包括:
[0042]數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議；
[0043]數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。
[0044]所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元包括:
[0045]解析子單元，用于解析所述數(shù)據(jù)采集指令;其中，所述數(shù)據(jù)采集指令中還包含所述發(fā)送協(xié)議；
[0046]獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據(jù)采集指令之后，獲取并確定所述發(fā)送協(xié)議；
[0047]發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中默認(rèn)的或者選定的發(fā)送協(xié)議為所述發(fā)送協(xié)議。
[0048]所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測量車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息，并用于形成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0049]形成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡方式如下:
[0050]設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0051 ]用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息；
[0052]以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中；
[0053]當(dāng)車輛經(jīng)過所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；
[0054]多個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0055]圖2示出了利用本發(fā)明的手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行定位分析的流程圖。該方法具體包括如下步驟:
[0056]S1.多個(gè)傳感器單元實(shí)時(shí)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，北斗定位模塊實(shí)時(shí)采集車輛位置信息數(shù)據(jù)；
[0057]S2.存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，微處理器實(shí)時(shí)處理和分析傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；
[0058]S3.微處理器發(fā)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)和/或位置信息數(shù)據(jù)異常后，通過揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0059]S4.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別；
[0060]S5.將數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)果在顯示終端上顯示，并對(duì)異常情況對(duì)用戶進(jìn)行報(bào)警。
[0061]優(yōu)選的，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)的步驟。
[0062]優(yōu)選的，在步驟S2中，至少包括基于車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)，生成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的步驟。
[0063]優(yōu)選的，在步驟S3中，至少包括將所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的步驟。
[0064]優(yōu)選的，在所述步驟S3中還包括:檢測與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接是否正常的步驟；當(dāng)檢測到與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接異常時(shí)，發(fā)出啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡記錄指令，由車載安全系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊記錄運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0065]優(yōu)選的，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復(fù)后，接收手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)出的運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)存儲(chǔ)模塊中所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，這樣即便是車載安全系統(tǒng)與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開連接(所述車載安全系統(tǒng)被干擾或者屏蔽信號(hào))時(shí)，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端依然能夠獲得車輛的正確軌跡信息，能夠保證車輛的安全性，若在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開連接期間，被車輛丟失(如被盜等)，用戶仍然可以獲得車輛的軌跡信息，對(duì)于追蹤車輛有較大的幫助。
[0066]優(yōu)選的，生成運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的具體流程如下:
[0067]設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0068]用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息；
[0069]以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中；
[0070]當(dāng)車輛經(jīng)過所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；
[0071 ]多個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0072]在步驟S4中，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)的流程如下:
[0073]S41.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無線數(shù)據(jù)模塊的接收器接收車載終端4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)；
[0074]S42.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無線數(shù)據(jù)模塊的分發(fā)器將步驟S41中接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無線數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)生成器；
[0075]S43.分發(fā)器計(jì)算每秒分發(fā)數(shù)據(jù)的速率，并將該分發(fā)速率值傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無線數(shù)據(jù)模塊的自適應(yīng)控制器；
[0076]S44.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無線數(shù)據(jù)模塊的流控器將自適應(yīng)控制器產(chǎn)生的自適應(yīng)值發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的控制模塊的頻控器。
[0077]優(yōu)選的，所述車載安全系統(tǒng)還包括主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車輛上車載電源進(jìn)行電性連結(jié)，在所述步驟SI中，如果在傳感器單元數(shù)據(jù)采集時(shí)，當(dāng)車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電，繼續(xù)保證傳感器單元的正常數(shù)據(jù)采集。
[0078]優(yōu)選的，在步驟S3和S4中，車載安全系統(tǒng)和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)傳輸采用即時(shí)加密通信，即時(shí)加密通信前，車載安全系統(tǒng)臨時(shí)產(chǎn)生會(huì)話密鑰WK;手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端獲取車載安全系統(tǒng)的身份公鑰和密鑰協(xié)商基本公鑰，然后和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端組成公私鑰對(duì)來協(xié)商計(jì)算父滾動(dòng)代表初始密鑰~_0:，具體過程如下:
[0079 ] 將!'_5以/1'_?以、NB_SKB/NB_PKB，通過橢圓曲線點(diǎn)乘算法，計(jì)算車載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第一部分Partl ；
[OO8O]車載安全系統(tǒng)車載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Partl =DPsm2(Tska，NBpkb)；
[0081 ]將NB_SKA/NB_PKA、T_SKB/T_PKB，通過橢圓曲線點(diǎn)乘算法，計(jì)算車載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第二部分Part2 ；
[0082] 車載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2 = DPsm2 (NBska，Tpkb)；
[0083 ] 將NB_SKA/NB_PKA、NB_SKB/NB_PKB，通過橢圓曲線點(diǎn)乘算法，計(jì)算車載安全系統(tǒng)算發(fā)送方的密鑰協(xié)商第三部分Part3;
[0084]車載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3 = DPsm2 (NBska，NBpkb)；
[0085]將車載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Partl、車載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2、車載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3連接成車載安全系統(tǒng)密鑰分量KM;
[0086]車載安全系統(tǒng)密鑰分量KM = Partl | | Part2 | | Part3)；
[0087]將車載安全系統(tǒng)密鑰分量KM和第一字符串用SM3算法壓縮成256bit的車載安全系統(tǒng)的父滾動(dòng)代表初始密鑰~_0:;
[0088]初始密鑰1^_0:=肥]\0(1(]\1| I第一字符串)
[0089]根據(jù)橢圓曲線點(diǎn)乘算法特點(diǎn)，通過該計(jì)算過程，車載安全系統(tǒng)密鑰和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端雙方計(jì)算出一致的父滾動(dòng)代表初始密鑰N_CC。
[0090]如上所述，雖然根據(jù)實(shí)施例所限定的實(shí)施例和附圖進(jìn)行了說明，但對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的技術(shù)人員來說能從上述的記載中進(jìn)行各種修改和變形。例如，根據(jù)與說明的技術(shù)中所說明的方法相不同的順序來進(jìn)行，和/或根據(jù)與說明的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置、電路等構(gòu)成要素所說明的方法相不同的形態(tài)進(jìn)行結(jié)合或組合，或根據(jù)其他構(gòu)成要素或均等物進(jìn)行替換或置換也可達(dá)成適當(dāng)?shù)男Ч?。?duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，該平臺(tái)包括車載安全系統(tǒng)和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端； 其中，車載安全系統(tǒng)包括: 多個(gè)傳感器單元，分別進(jìn)行環(huán)境檢測并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)； 微處理器，電連接該多個(gè)傳感器單元，判斷是否有任一該傳感器數(shù)據(jù)為異常傳感器數(shù)據(jù)； 存儲(chǔ)模塊，電連接該微處理器，用于儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)； 揚(yáng)聲器，電連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)被判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的警報(bào)； 北斗定位模塊，電連接該微處理器，用于實(shí)時(shí)將車輛位置信息傳輸給該微處理器，及 4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，電性連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)為判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)且該微處理器判斷需通知手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，對(duì)外傳輸該位置信息及傳感器數(shù)據(jù)； 手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括:4G無線數(shù)據(jù)接收模塊、車輛狀況識(shí)別模塊、顯示及報(bào)警模塊和控制模塊;所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊，接收所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的車輛數(shù)據(jù);控制模塊用于對(duì)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中各模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。2.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器單元至少包括:重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測車輛與地心之間的重力變化，該震動(dòng)傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到撞擊所產(chǎn)生的震動(dòng)，該傾斜傳感器單元偵測車輛受到撞擊后相對(duì)地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到搬動(dòng)、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元?jiǎng)t是偵測車輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。3.如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊可用于存儲(chǔ)所述重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測車輛的任何變化并產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求3所述的平臺(tái)，其特征在于，所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括: 數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議； 數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。 優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元包括: 解析子單元，用于解析所述數(shù)據(jù)采集指令;其中，所述數(shù)據(jù)采集指令中還包含所述發(fā)送協(xié)議； 獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據(jù)采集指令之后，獲取并確定所述發(fā)送協(xié)議； 發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中默認(rèn)的或者選定的發(fā)送協(xié)議為所述發(fā)送協(xié)議。5.如權(quán)利要求4所述的平臺(tái)，其特征在于，所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測量車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息，并用于形成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。6.如權(quán)利要求5所述的平臺(tái)，其特征在于，形成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡方式如下: 設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端； 用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息； 以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中； 當(dāng)車輛經(jīng)過所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)； 多個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。7.如權(quán)利要求6所述的平臺(tái)，其特征在于，所述車載安全系統(tǒng)還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車輛上車載電源進(jìn)行電性連結(jié)，當(dāng)車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK106027654SQ201610344095
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】侯廷發(fā)
【申請人】成都景博信息技術(shù)有限公司