本實用新型涉及軍用裝備技術領域，具體地說是一種坦克炮彈提升裝置。

背景技術：

目前，我軍坦克彈藥補充主要靠人工搬運，一輛坦克戰(zhàn)斗全載34-48枚炮彈，如果全依靠人力補充一方面效率低，另一方面占用大量作戰(zhàn)有生力量，會使軍隊的戰(zhàn)斗力受到影響。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術任務是解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種坦克炮彈提升裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種坦克炮彈提升裝置，包括換向軌道和液壓抓取機構，換向軌道包括導向槽，導向槽為弧形，兩側(cè)安裝槽鋼構成運動軌道，弧形槽鋼一端通過定位軸與高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂連接，一端通過槽鋼連桿與立柱相連接，同時，導向槽還通過槽鋼拉桿與高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂保持鉸接，導向槽還通過耳環(huán)與緩沖液壓缸連接；高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸固定在立柱上，高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂一端與連桿鉸接，高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂一端與高度調(diào)整液壓缸鉸接，連桿一端與拉桿保持連接。

優(yōu)選的，高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂采用整根工字鋼進行火曲折彎。

優(yōu)選的，緩沖液壓缸和高度調(diào)整液壓均采用帶有位置檢測的液壓油缸。

液壓抓取機構包括安裝在提升框架兩側(cè)的夾緊液壓缸，夾緊液壓缸通過法蘭固定在框架內(nèi)壁，夾緊液壓缸通過第一拉桿和第二拉桿帶動第一抓勾和第二抓勾張開和閉合；第一抓勾和第二抓勾通過銷釘安裝在框架內(nèi)壁上，提升框架加工有提升耳環(huán)。

優(yōu)選的，夾緊液壓缸采用帶有位置檢測的液壓油缸。

優(yōu)選的，提升框架采用Q345鋼板折彎成C型槽。

優(yōu)選的，第一抓勾和第二抓勾構成一組剪臂。

提升框架通過提升繩索實現(xiàn)升降，提升繩索一端繞過提升耳環(huán)，另一端穿過換向線輪纏繞在繞線輪上，繞線輪與卷揚電機相連接。

優(yōu)選的，提升繩索采用鋼絲繩。

優(yōu)選的，換向線輪通過固定架安裝在立柱上。

整套設備還包括傳送帶和機械臂。

本實用新型的一種坦克炮彈提升裝置，現(xiàn)有技術相比所產(chǎn)生的有益效果是：

1)提升了炮彈運送到坦克車內(nèi)的效率，代替了人力，節(jié)省的人力可以進行其他戰(zhàn)斗準備工作。。

2)該裝置采用液壓機構，通過鋼索進行傳動，同時利用桁架機構進行升降，結構簡單，便于使用。

3)該裝置可以實現(xiàn)對不同口徑的炮彈進行裝填，同時液壓夾緊機構保證了升降過程中的安全性能。

附圖說明

附圖1是本實用新型結構主視圖；

附圖2是本實用新型夾緊機構三維圖；

附圖3是本實用新型夾緊機構剖視圖；

圖中各標號表示：

1、拉桿，2、連桿，3、高度調(diào)整液壓缸，4、高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂，5、加強肋板，6、換向線輪，7、緩沖液壓缸，8、提升繩索，9、導向槽，10、立柱，11、繞線輪，12、卷揚電機，13、機械臂，14、提升耳環(huán)，15、提升框架，16、夾緊液壓缸，17、第一拉桿，18、第一抓勾，19、第二拉桿，20、第二抓勾，21、槽鋼連桿，22、槽鋼拉桿，23、傳送帶。

具體實施方式

結合附圖1對本實用新型的第一實施例進行說明。

一種坦克炮彈提升裝置，主要依靠桁架和曲面軌道實現(xiàn)炮彈的升降和轉(zhuǎn)向，通過液壓機構來進行升限的調(diào)節(jié)以及保證升降過程的穩(wěn)定。

其結構包括換向軌道和液壓抓取機構，換向軌道包括導向槽9，導向槽為弧形，兩側(cè)安裝槽鋼構成運動軌道，弧形槽鋼一端通過定位軸與高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂4連接，一端通過槽鋼連桿21與立柱10相連接，同時，導向槽9還通過槽鋼拉桿22與高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂保持鉸接，導向槽9還通過耳環(huán)與緩沖液壓缸7連接；高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂4通過轉(zhuǎn)軸固定在立柱10上，高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂4，一端與連桿2鉸接，高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂4一端與高度調(diào)整液壓缸3鉸接，連桿2一端與拉桿1保持連接。

進一步，高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂采用整根工字鋼進行火曲折彎。

進一步，緩沖液壓缸和高度調(diào)整液壓均采用帶有位置檢測的液壓油缸。

結合附圖2對本實用新型的第二實施例進行說明。

液壓抓取機構包括安裝在提升框架15兩側(cè)的夾緊液壓缸16，夾緊液壓缸通過法蘭固定在框架內(nèi)壁，夾緊液壓缸通過第一拉桿17和第二拉桿19帶動第一抓勾18和第二抓勾20張開和閉合；第一抓勾18和第二抓勾20通過銷釘安裝在框架內(nèi)壁上，提升框架15加工有提升耳環(huán)14。

進一步，夾緊液壓缸采用帶有位置檢測的液壓油缸。

同時，提升框架采用Q345鋼板折彎成C型槽。

又，第一抓勾和第二抓勾構成一組剪臂。

提升框架15通過提升繩索8實現(xiàn)升降，提升繩索8一端繞過提升耳環(huán)14，另一端穿過換向線輪6纏繞在繞線輪11上，繞線輪11與卷揚電機12相連接。

進一步，提升繩索采用鋼絲繩。

又，換向線輪通過固定架安裝在立柱上。

整套設備還包括傳送帶23和機械臂13。

工作時，機械臂13首先將炮彈轉(zhuǎn)運到傳送帶23上，傳送帶將炮彈運送至液壓抓取機構下方，卷揚電機12動作，繞線輪11放線，提升框架15下行，夾緊液壓缸16動作，實現(xiàn)對炮彈的夾緊。然后卷揚電機12反向旋轉(zhuǎn)，繞線輪11收線，提升框架15沿著弧形軌道上行，直至將炮彈運送至指定位置。

對于不同型號的坦克，車體的寬度和裝彈高度會有差別，此時通過調(diào)整高度調(diào)整液壓缸3和緩沖液壓缸7，使得高度調(diào)整轉(zhuǎn)臂4沿著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，弧形軌道圍繞自身圓心轉(zhuǎn)動，軌道最高點隨即發(fā)生變化。

應當說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管該具體實施方式部分對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質(zhì)和范圍。