一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制刷行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)。本發(fā)明包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的插針裝置、拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置，插針裝置分別與拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置連接，振動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下支撐板、振動(dòng)軸、聯(lián)軸器、振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座、軸帶輪和傳動(dòng)軸；本發(fā)明的插針裝置實(shí)現(xiàn)插針的插入和散開的運(yùn)動(dòng)，拍齊裝置實(shí)現(xiàn)拍齊動(dòng)作，振動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)振動(dòng)動(dòng)作，還可以更加有效地保護(hù)振動(dòng)軸在運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)受到多余的徑向力，既保護(hù)了零件又保證了精度，晃架裝置實(shí)現(xiàn)晃架的竄動(dòng)動(dòng)作。
【專利說明】
一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及制刷行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)雜色毛刷、混合材質(zhì)刷絲毛刷時(shí)，一般靠工人將不同種類的刷絲握在雙手掌中，通過反復(fù)揉搓使其混合均勻，混合的質(zhì)量取決于工人的經(jīng)驗(yàn)與狀態(tài)，產(chǎn)能有限，阻礙了制刷行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和效益提高，且不利于工人身心健康。例如專利號(hào)為201320106309的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了混絲機(jī)的多組刷絲同步混合機(jī)構(gòu)，多組刷絲同步混合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸、凸輪、連接桿、a滑桿、導(dǎo)桿、擺臂和操作臂，驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端分別連接凸輪，凸輪外側(cè)面的軌道槽內(nèi)分別設(shè)有兩根連接桿，連接桿的另一端分別與上方的a滑桿連接，連接桿中間部位與機(jī)架固定，形成a支點(diǎn)，a滑桿下端活動(dòng)套裝在導(dǎo)桿上，位于混絲機(jī)的工作臺(tái)兩側(cè)的擺臂兩端分別連接兩端的a滑桿，兩側(cè)相向運(yùn)動(dòng)的擺臂上分別相向安裝有多根操作臂，每?jī)筛嘞虿僮鞅蹣?gòu)成一組，該多組刷絲同步混合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)不穩(wěn)定。
[0003]目前的混絲機(jī)裝置由插針機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、晃架機(jī)構(gòu)四大部分組成，由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)凸輪擺臂運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)插針的插入和散開的運(yùn)動(dòng)，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)拍齊凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拍齊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拍齊動(dòng)作，振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)動(dòng)作，調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)晃架實(shí)現(xiàn)晃架的竄動(dòng)動(dòng)作。但該套機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性不高，在工作過程中有許多問題，振動(dòng)不均衡，左右振動(dòng)幅度不一致，在運(yùn)動(dòng)過程中受力不均勻，不能很好地保持精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述所述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其操作方便，可以使振動(dòng)裝置有效地保護(hù)了振動(dòng)軸在運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)受到多余的徑向力，既保護(hù)了零件又保證了精度。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其中，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的插針裝置、拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置，所述插針裝置分別與拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置連接，所述振動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下支撐板、振動(dòng)軸、聯(lián)軸器、振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座、軸帶輪和傳動(dòng)軸，所述振動(dòng)軸通過固定塊連接在所述下支撐板上，所述振動(dòng)軸同軸固定連接有所述聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器通過傳動(dòng)軸與所述振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座連接，所述傳動(dòng)軸固定連接有軸帶輪，所述軸帶輪與振動(dòng)電機(jī)連接。
[0006]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述插針裝置包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大板、插針擺動(dòng)固定塊、擺動(dòng)板、擺動(dòng)固定軸，所述大板固定連接在所述機(jī)架上，所述擺動(dòng)固定軸固定在所述大板上，所述擺動(dòng)板的中間處與所述擺動(dòng)固定軸鉸接，所述擺動(dòng)板的兩端均開設(shè)有孔槽，所述擺動(dòng)固定軸套在設(shè)置在所述孔槽上方的插針軸，所述擺動(dòng)固定軸的下端設(shè)置有軸，所述軸通過軸承安裝于所述孔槽內(nèi)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拍齊裝置包括拍齊凸輪、拍齊拉桿、拍齊擺臂桿、拍齊固定座和拍齊架，所述拍齊凸輪與所述拍齊拉桿連接，所述拍齊拉桿與所述拍齊擺臂桿連接，所述拍齊擺臂桿鉸接于所述拍齊固定座上，所述拍齊固定座與所述拍齊架鉸接，所述拍齊固定座上固定有拍齊限位座，所述拍齊限位座固定有拍齊限位塊，所述拍齊架還鉸接有豎直連接塊。
[0008]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述晃架裝置包括緩沖架機(jī)構(gòu)，所述緩沖架機(jī)構(gòu)包括緩沖架、緩沖導(dǎo)桿、緩沖彈簧、緩沖軸承座、緩沖擋塊和緩沖連接板，所述緩沖架的側(cè)面設(shè)置有貫通的第一方槽，所述緩沖連接板插在該第一方槽內(nèi)，所述緩沖架的中間處開有矩形大孔，所述緩沖連接板的前后兩面設(shè)置有貫穿的第二方槽，該第二方槽內(nèi)部放置有所述緩沖軸承座，所述緩沖軸承座的前后兩端固定有所述緩沖導(dǎo)桿，所述緩沖導(dǎo)桿上套有所述緩沖彈簧，所述緩沖架的內(nèi)部固定有所述緩沖擋塊，所述緩沖擋塊的前后兩面的中間位置處開設(shè)有用于所述緩沖導(dǎo)桿竄動(dòng)的通孔，所述緩沖擋塊與所述緩沖軸承座之間的導(dǎo)桿上設(shè)置有所述緩沖彈簧。
[0009]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述插針裝置還包括凸輪擺臂機(jī)構(gòu)，所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)包括凸輪、凸輪擺臂、凸輪搖臂軸拉桿、滑動(dòng)塊、滑動(dòng)軸和插針軸座，所述凸輪連接兩個(gè)所述凸輪擺臂，所述凸輪擺臂通過光節(jié)軸承與所述凸輪搖臂軸拉桿，所述凸輪搖臂軸拉桿與套接在所述滑動(dòng)軸上的滑動(dòng)塊鉸接，所述滑動(dòng)塊與所述插針軸座連接。
[0010]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述插針裝置還包括電機(jī)、減速器和總軸，所述電機(jī)連接所述減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述總軸連接，所述總軸同軸固定連接擺動(dòng)凸輪和所述拍齊凸輪，所述總軸通過軸承穿過擺臂軸承架的孔，所述擺臂軸承架的上端面及下端面均與所述機(jī)架固定連接，所述總軸同軸固定凸輪與凸輪座，所述凸輪設(shè)置有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂的下端同軸鉸接凸輪滾子軸承，所述凸輪滾子軸承在所述凸輪的凸輪槽中滑動(dòng)，所述插針軸座均勻間隔套有插針固定塊，所述插針固定塊固定連接有插針塊，所述插針塊固定有插針。
[0011]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述拍齊裝置包括拍板機(jī)構(gòu)，所述拍板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿座、拍齊導(dǎo)向光軸、拍齊壓板加強(qiáng)塊和拍齊板;所述豎直連接塊固定連接有所述導(dǎo)向桿座，所述導(dǎo)向桿座上套接有所述拍齊導(dǎo)向光軸，所述拍齊導(dǎo)向光軸的下端固定有所述拍齊壓板加強(qiáng)塊，所述拍齊壓板加強(qiáng)塊的下端固定有所述拍齊板。
[0012]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述晃動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)輸出軸、電機(jī)軸鋼板、調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸、行程軸承，所述調(diào)速電機(jī)輸出軸的兩端分別與所述插針軸、大板連接，所述電機(jī)軸鋼板固定在所述大板上，所述調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸固定在所述電機(jī)軸鋼板上，所述調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸與晃架緩沖機(jī)構(gòu)連接。
[0013]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述振動(dòng)裝置包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括下支撐板、調(diào)節(jié)螺桿、托板和雙導(dǎo)軌組件，所述雙導(dǎo)軌組件包括內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌;所述調(diào)節(jié)螺桿貫穿連接所述下支撐板和托板，所述托板的下端面連接外導(dǎo)軌，所述下支撐板的上端面連接內(nèi)導(dǎo)軌。
[0014]本發(fā)明的插針裝置實(shí)現(xiàn)插針的插入和散開的運(yùn)動(dòng)，拍齊裝置實(shí)現(xiàn)拍齊動(dòng)作，振動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)振動(dòng)動(dòng)作，還可以更加有效地保護(hù)振動(dòng)軸在運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)受到多余的徑向力，既保護(hù)了零件又保證了精度，晃架裝置實(shí)現(xiàn)晃架的竄動(dòng)動(dòng)作。
【附圖說明】
[0015]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為圖1的俯視圖一(插針處于閉合狀態(tài))；
圖3為圖1的俯視圖二 (插針處于散開狀態(tài))；
圖4為本發(fā)明的凸輪搖臂機(jī)構(gòu)的示意圖(搖臂張開狀態(tài))；
圖5為圖4處于搖臂合攏狀態(tài)的示意圖；
圖6為本發(fā)明的拍齊裝置的示意圖(拍板正常狀態(tài))；
圖7為圖6處于拍板揚(yáng)起狀態(tài)的不意圖；
圖8為本發(fā)明的拍板機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖9為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不意圖；
圖10為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖11為本發(fā)明的調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖12為本發(fā)明的緩沖架機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖13為本發(fā)明的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖14為本發(fā)明的拍齊凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為本發(fā)明的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為本發(fā)明的插針的實(shí)施例一的示意圖；
圖17為本發(fā)明的插針的實(shí)施例二的示意圖；
圖18為本發(fā)明的雙導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17和圖18所示，本發(fā)明的
一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的插針裝置、拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置，插針裝置分別與拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置連接。
[0019I 如圖9所示，振動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下支撐板4-11、振動(dòng)軸4-04、聯(lián)軸器4-17、振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座4-09、軸帶輪4-06和傳動(dòng)軸4-08，振動(dòng)軸4_04通過固定塊
4-01連接在下支撐板4-11上，振動(dòng)軸4-04同軸固定連接有聯(lián)軸器4-17，聯(lián)軸器4-17通過傳動(dòng)軸4-08與振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座4-09連接，傳動(dòng)軸4-08固定連接有軸帶輪4-06，軸帶輪
4-06與振動(dòng)電機(jī)連接。
[0020]振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)軸4-04通過聯(lián)軸器4-17外接一根傳動(dòng)軸4-08，傳動(dòng)軸4-08套在振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座4-09中，傳動(dòng)軸4-08的另一端同軸固定軸帶輪4-06，振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座4-09固定于下板上，設(shè)計(jì)振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座4-09可用于抵消傳送帶對(duì)傳動(dòng)軸4-08的徑向應(yīng)力，由于傳動(dòng)軸4-08再通過聯(lián)軸器4-17與振動(dòng)軸4-04連接，使振動(dòng)軸4-04只受到旋轉(zhuǎn)應(yīng)力;而現(xiàn)有技術(shù)中，傳送帶將徑向應(yīng)力通過隨動(dòng)輪直接作用到振動(dòng)軸上，振動(dòng)軸既受軸向力又受徑向力，在振動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，很容易對(duì)振動(dòng)軸以及軸承造成損壞，而且影響精度，而本發(fā)明中的振動(dòng)裝置有效地保護(hù)了振動(dòng)軸4-04在運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)受到多余的徑向力，既保護(hù)了零件有保證了精度。
[0021]進(jìn)一步，插針裝置包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大板1-20、插針擺動(dòng)固定塊5-26、擺動(dòng)板5-23、擺動(dòng)固定軸5-24，大板1-20固定連接在機(jī)架上，擺動(dòng)固定軸5-24固定在大板1-20上，擺動(dòng)板5-23的中間處與擺動(dòng)固定軸5-24鉸接，擺動(dòng)板5-23的兩端均開設(shè)有孔槽，擺動(dòng)固定軸5-24套在設(shè)置在該孔槽上方的插針軸5-30，擺動(dòng)固定軸5-24的下端設(shè)置有軸5-19，軸5-19通過軸承安裝于該孔槽內(nèi)。
[0022]如圖13所示，擺動(dòng)固定軸5-24固定于大板1-20上，擺動(dòng)板5-23兩端開有長(zhǎng)圓條形孔槽，孔槽上方的插針軸5-30固定套有插針擺動(dòng)固定塊5-26，插針擺動(dòng)固定塊5-2設(shè)置有兩個(gè)孔均固定套在插針軸5-30上，采取兩個(gè)孔是為了防止擺動(dòng)板5-23在帶動(dòng)插針擺動(dòng)固定塊5-26的時(shí)候，插針擺動(dòng)固定塊5-26不會(huì)繞著插針軸5-30發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，插針擺動(dòng)固定塊5-26下端面固定連接有軸5-19，軸5-19下端固定連接有軸承，軸承設(shè)置于擺動(dòng)板5-23兩端的長(zhǎng)圓條形孔槽內(nèi)。
[0023]再進(jìn)一步，拍齊裝置包括拍齊凸輪2-01、拍齊拉桿2-06、拍齊擺臂桿2-27、拍齊固定座2-07和拍齊架2-08，拍齊凸輪2-01與拍齊拉桿2-06連接，拍齊拉桿2-06與拍齊擺臂桿
2-27連接，拍齊擺臂桿2-27鉸接于拍齊固定座2-07上，拍齊固定座2_07與拍齊架2_08鉸接，拍齊固定座2-07上固定有拍齊限位座3-30，拍齊限位座3-30固定有拍齊限位塊3-31，拍齊架2-08還鉸接有豎直連接塊2-12。
[0024]如圖7所示，齊固定座2-07固定于鋼板上，兩根一樣的拍齊架2-08與拍齊固定座2-07上端相鄰鉸接，兩根拍齊架2-08另一端同時(shí)鉸接同一豎直連接塊2-12的上下端，兩根拍齊架2-08處于平行的狀態(tài)，豎直連接塊2-12保持豎直狀態(tài)，導(dǎo)向桿座2-13固定連接于豎直連接塊2-12，拍齊導(dǎo)向光軸2-29套在導(dǎo)向桿座2-13中起導(dǎo)向作用，按照?qǐng)D中設(shè)計(jì)，不管處理多少長(zhǎng)短的刷絲，拍板都能在拍齊架2-08的控制下一直保持豎直狀態(tài)拍向刷絲，而現(xiàn)有機(jī)制的拍壓模式不能保證在拍壓過程中拍板始終與刷絲保持垂直狀態(tài)，當(dāng)處理不同長(zhǎng)度的刷絲時(shí)，拍齊架2-08轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同，在絕大多數(shù)時(shí)拍板都不能保證在拍壓時(shí)與刷絲保持垂直狀態(tài)。
[0025]更進(jìn)一步，晃架裝置包括緩沖架機(jī)構(gòu)，緩沖架機(jī)構(gòu)包括緩沖架3-28-1、緩沖導(dǎo)桿3-26、緩沖彈簧3-29、緩沖軸承座3-25、緩沖擋塊3-28-2和緩沖連接板3-27，緩沖架3-28-1的側(cè)面設(shè)置有貫通的第一方槽，緩沖連接板3-27插在該第一方槽內(nèi)，緩沖架3-28-1的中間處開有矩形大孔，緩沖連接板3-27的前后兩面設(shè)置有貫穿的第二方槽，該第二方槽內(nèi)部放置有緩沖軸承座3-25，緩沖軸承座3-25的前后兩端固定有緩沖導(dǎo)桿3-26，緩沖導(dǎo)桿3-26上套有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1的內(nèi)部固定有緩沖擋塊3-28-2，緩沖擋塊3_28_2的前后兩面的中間位置處開設(shè)有用于緩沖導(dǎo)桿3-26竄動(dòng)的通孔，緩沖擋塊3-28-2與緩沖軸承座3-25之間的導(dǎo)桿上設(shè)置有緩沖彈簧3-29。
[0026]如圖12所示，緩沖架機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)，緩沖連接板3-27兩端的孔位分別套著兩根晃架軸，緩沖架3-28-1的側(cè)面有貫通的方槽，緩沖連接板3-27插在緩沖架3-28-1的方槽內(nèi)，緩沖架3-28-1中間開有矩形大孔，緩沖連接板3-27前后面設(shè)置有貫穿的方槽，緩沖連接板3-27的方槽內(nèi)部放置緩沖軸承座3-25，緩沖軸承座3-25套有調(diào)心軸承，緩沖軸承座3-25前后兩端固定有緩沖導(dǎo)桿3-26，緩沖導(dǎo)桿3-26上套有緩沖彈簧3-29，緩沖架3_28_1直框靠邊的緩沖導(dǎo)桿3-26位置設(shè)置有孔，緩沖導(dǎo)桿3-26頭端伸出框外，緩沖架3-28-1內(nèi)部矩形方孔的另一端靠邊位置固定有緩沖擋塊3-28-2，緩沖擋塊3-28-2前后面中間位置開有通孔以便緩沖導(dǎo)桿3-26竄動(dòng)，緩沖擋塊3-28-2與緩沖軸承座3-25之間導(dǎo)桿上設(shè)置有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1靠下位置上下面設(shè)置有圓形通孔，通孔內(nèi)部設(shè)置有調(diào)心軸承，設(shè)置螺釘穿過軸承固定于調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸距離圓心12mm的位置上，當(dāng)調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺釘帶動(dòng)通孔與調(diào)心軸承一起做偏心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榫彌_軸承座3-25與緩沖架3-28-1只能繞緩沖連接板3-27中心轉(zhuǎn)動(dòng)，又因?yàn)榫彌_連接板3-27固定于晃架軸，所以螺釘?shù)钠倪\(yùn)動(dòng)使晃架軸發(fā)生竄動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榫彌_導(dǎo)桿3-26周圍設(shè)置有彈簧，當(dāng)緩沖連接板3-27帶動(dòng)晃架來回竄動(dòng)時(shí)，緩沖軸承座3-25帶動(dòng)緩沖導(dǎo)桿3-26做在緩沖架3-28-1內(nèi)部做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在彈簧的作用下防止運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)死點(diǎn)晃架不能運(yùn)行，調(diào)速電機(jī)工作使機(jī)構(gòu)損壞另外彈簧在運(yùn)動(dòng)是也起緩沖限位作用。
[0027]更進(jìn)一步，如圖4所示，插針裝置還包括凸輪擺臂機(jī)構(gòu)，凸輪擺臂機(jī)構(gòu)包括凸輪5-05、凸輪擺臂5-06、凸輪搖臂軸拉桿5-08、滑動(dòng)塊5-27、滑動(dòng)軸5-28和插針軸座5-29，凸輪5-05連接兩個(gè)凸輪擺臂5-06，凸輪擺臂5-06通過光節(jié)軸承與凸輪搖臂軸拉桿5-08，凸輪搖臂軸拉桿5-08與套接在滑動(dòng)軸5-28上的滑動(dòng)塊5-27鉸接，滑動(dòng)塊5-27與插針軸座5-29連接。
[0028]更進(jìn)一步，插針裝置還包括電機(jī)1、減速器2和總軸5-42，電機(jī)I連接減速器2，減速器2與總軸5-42連接，總軸5-42同軸固定連接擺動(dòng)凸輪5-39和拍齊凸輪2-01，總軸5-42通過軸承穿過擺臂軸承架5-41的孔，擺臂軸承架5-41的上端面及下端面均與機(jī)架固定連接，總軸5-42同軸固定凸輪5-05與凸輪座5-04，凸輪5-05設(shè)置有凸輪擺臂5-06，凸輪擺臂5-06的下端同軸鉸接凸輪滾子軸承，凸輪滾子軸承在凸輪5-05的凸輪槽中滑動(dòng)，插針軸座5-29均勻間隔套有插針固定塊5-34，插針固定塊5-34固定連接有插針塊5-33，插針塊5_33固定有插針。
[0029]增加零件的擺臂軸承架5-41，將擺臂的擺動(dòng)軸和凸輪滾子軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同是通過軸承套在擺臂軸承架各自對(duì)應(yīng)的孔位中。因?yàn)橥馆啍[臂軸承架的三個(gè)孔在加工時(shí)會(huì)使用同一基準(zhǔn)面進(jìn)行線切割，這樣三個(gè)孔位能具有相同的同軸度，使擺臂擺動(dòng)軸與滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)軸具有更好的同軸度，以免造成滾子軸承在凸輪中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因內(nèi)應(yīng)力過大而造成機(jī)架的損壞，因?yàn)樵诤附舆^程中軸套均為人為工裝固定然后進(jìn)行焊接，但是這種情況很難保證滾子軸承與擺臂軸套之間的同軸度，因?yàn)檩S套焊接若出現(xiàn)細(xì)微偏差就會(huì)使?jié)L子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)軸在軸套中轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生強(qiáng)大的內(nèi)應(yīng)力，容易將擺臂軸套在機(jī)架的焊接處撕裂。
[0030]更進(jìn)一步，如圖8所示，拍齊裝置包括拍板機(jī)構(gòu)，拍板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿座2-13、拍齊導(dǎo)向光軸2-29、拍齊壓板加強(qiáng)塊2-28和拍齊板2-09;豎直連接塊2-12固定連接有導(dǎo)向桿座
2-29，導(dǎo)向桿座2-29上套接有拍齊導(dǎo)向光軸2-29，拍齊導(dǎo)向光軸2-29的下端固定有拍齊壓板加強(qiáng)塊2-28，拍齊壓板加強(qiáng)塊2-28的下端固定有拍齊板2-09。
[0031 ]更進(jìn)一步，如圖11所示，晃動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)，調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)輸出軸3-10、電機(jī)軸鋼板3-06、調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09、行程軸承3-05，調(diào)速電機(jī)輸出軸3-10的兩端分別與插針軸3-30、大板1-20連接，電機(jī)軸鋼板3-06固定在大板1-20上，調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09固定在電機(jī)軸鋼板3-06上，調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09與晃架緩沖機(jī)構(gòu)連接。
[0032]再更進(jìn)一步，如圖10所示，振動(dòng)裝置包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括下支撐板4-11、調(diào)節(jié)螺桿4-14、托板4-21和雙導(dǎo)軌組件4-18，雙導(dǎo)軌組件4-18包括內(nèi)導(dǎo)軌4-18-2和外導(dǎo)軌4-18-1;調(diào)節(jié)螺桿4-14貫穿連接下支撐板4-11和托板4-21，托板4-21的下端面連接外導(dǎo)軌
4-18-1，下支撐板4-11的上端面連接內(nèi)導(dǎo)軌4-18-2。
[0033]本裝置的升降采用左右對(duì)稱的雙導(dǎo)軌的升降方式，內(nèi)導(dǎo)軌4-18-2固定在中板的上端面，外導(dǎo)軌4-18-1固定在上板的上端面，內(nèi)外導(dǎo)軌正好能套在一起，內(nèi)外導(dǎo)軌為燕尾槽型；增加了升降裝置，振動(dòng)板的高度可以調(diào)節(jié)，使裝置可以處理不同長(zhǎng)度的刷絲，極大的增加了裝置使用的廣泛性。
[0034]本發(fā)明提供一種實(shí)施例:
本發(fā)明包括插針裝置、拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置；
在插針裝置內(nèi):如圖1、圖2和圖3所示，電機(jī)I連接減速機(jī)2，減速機(jī)2連接總軸5-42，總軸
5-42上同軸固定連接擺動(dòng)凸輪5-39和拍齊凸輪2-01，總軸5-42通過軸承穿過擺臂軸承架5-41的孔，擺臂軸承架5-41上端面及下端面均與機(jī)架固定連接，總軸5-42右端同軸固定凸輪
5-05與凸輪座5-06，凸輪5-05采用軌跡中心線為R194.5mm與R64.5mm的圓弧兩兩相接而形成橢圓形軌道槽的設(shè)計(jì)，槽寬為35_，凸輪滾子軸承在內(nèi)部滑動(dòng)，橢圓形軌道槽中心線采用兩組圓弧前后連接，每組圓弧包括兩條一樣的圓弧兩根凸輪擺臂，凸輪座5-06在擺臂軸承架5-41左端面與擺臂軸承架5-41對(duì)稱鉸接，凸輪擺臂5-06下端同軸鉸動(dòng)連接凸輪滾子軸承，凸輪滾子軸承在凸輪5-05的凸輪槽中滑動(dòng)，凸輪擺臂5-06另一端鉸動(dòng)連接關(guān)節(jié)軸承5-12，關(guān)節(jié)軸承5-12固定連接凸輪擺臂軸拉桿5-08，凸輪擺臂軸拉桿5-08另一端同樣固定另一個(gè)關(guān)節(jié)軸承5-12，關(guān)節(jié)軸承5-12鉸動(dòng)連接滑動(dòng)塊5-27，滑動(dòng)塊5_27與滑動(dòng)軸5_28上滑動(dòng)，滑動(dòng)塊5-27上端面固定連接插針軸座5-29，同一凸輪帶動(dòng)的相對(duì)稱的凸輪擺臂5-06所固定連接的滑動(dòng)塊5-27與插針軸座5-29均對(duì)稱，總軸5-42右端對(duì)稱套有擺臂軸承架5-41，對(duì)稱擺臂軸承架5-41相同設(shè)置有凸輪擺臂5-06、關(guān)節(jié)軸承5-12、滑動(dòng)塊5-27、插針軸座5-29，插針軸5-30左右端均插有插針軸座5-29，兩邊插針軸5-30在插針軸座5-29中間段均勻間隔套有9個(gè)插針固定塊5-34，插針固定塊5-34固定連接插針塊5-33，插針塊5-33上固定有插針5-32，插針5-32以中心對(duì)稱布置，如圖16和圖17所示，目前有兩種插針，一種厚度為5mm，插針接觸刷絲的地方寬度為6mm，6mm寬度保持48mm，插針頭為6mm的半圓造型，此種插針造型為處理較細(xì)的刷絲。另一種插針厚度為9mm，插針接觸刷絲的地方為錐形的造型插針頭為半徑為4.8mm的圓弧造型，此種插針用來處理較粗的刷絲，機(jī)架上面固定有大板1-20，大板1-20在插針軸座5-29的位置開有長(zhǎng)條形的方孔，以便插針軸座5-29來回滑動(dòng)，擺動(dòng)凸輪5-39上面設(shè)置有軸承與之接觸，當(dāng)軸承連接有拉桿，插針機(jī)構(gòu)拉桿連接大板1-20的上的擺動(dòng)板5-23，擺動(dòng)板5-23中心位置設(shè)置有擺動(dòng)固定軸5-24與之鉸接，擺動(dòng)固定軸5-24固定于大板1-20上，擺動(dòng)板5-23兩端開有長(zhǎng)圓條形孔槽，孔槽上方的插針軸5-30固定套有插針擺動(dòng)固定塊5-26，插針擺動(dòng)固定塊5-26設(shè)置有兩個(gè)孔均固定套在插針軸5-30上，采取兩個(gè)孔是為了防止擺動(dòng)板5-23在帶動(dòng)插針擺動(dòng)固定塊5-26的時(shí)候，插針擺動(dòng)固定塊5-26不會(huì)繞著插針軸
5-30發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，插針擺動(dòng)固定塊5-26下端面固定連接有軸5-19，軸5-19下端固定連接有軸承，軸承設(shè)置于擺動(dòng)板5-23兩端的長(zhǎng)圓條形孔槽內(nèi)。
[0035]在晃架裝置內(nèi):晃架軸固定塊3-12固定于大板1-20上，晃架軸3-11插于晃架軸固定塊3-12，晃架軸3-11中間段均勻固定設(shè)置晃架軸中聯(lián)板3-14，同側(cè)插針5_32與同側(cè)晃架軸中聯(lián)板3-14間距相等，電機(jī)軸鋼板3-06固定于大板1-20，行程軸座3-05固定于電機(jī)鋼板3-06，調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09放置于行程軸座3-05中，調(diào)速電機(jī)連接晃架緩沖架機(jī)構(gòu)，緩沖連接板3-27兩端的孔位分別套著兩根晃架軸3-11，緩沖架3-28-1側(cè)面有貫通的方槽，緩沖結(jié)構(gòu)連接板插在緩沖架3-28-1方槽內(nèi)，緩沖架3-28-1中間開有矩形大孔，緩沖連接板3-27前后面設(shè)置有貫穿的方槽，緩沖連接板3-27的方槽內(nèi)部放置緩沖軸承座3-25，緩沖軸承座3-25套有調(diào)心軸承，緩沖軸承座3-25前后兩端固定有緩沖導(dǎo)桿3-26，緩沖導(dǎo)桿3-26上套有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1直框邊緩沖導(dǎo)桿3-26位置設(shè)置有孔，緩沖導(dǎo)桿3_26頭端伸出框夕卜，緩沖架3-28-1內(nèi)部矩形方孔另一端靠邊位置固定有緩沖擋塊3-28-2，緩沖擋塊3-28-2前后面中間位置開有通孔以便緩沖導(dǎo)桿3-26竄動(dòng)，緩沖擋塊3-28-2與緩沖軸承座3-25之間導(dǎo)桿上設(shè)置有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1靠下位置上下面設(shè)置有圓形通孔，通孔內(nèi)部設(shè)置有調(diào)心軸承，設(shè)置螺釘穿過軸承固定于調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09距離圓心12mm的位置上，當(dāng)調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺釘帶動(dòng)通孔與調(diào)心軸承一起做偏心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榫彌_軸承座
3-25與緩沖架3-28-1只能繞緩沖連接板3-27中心轉(zhuǎn)動(dòng)，又因?yàn)榫彌_連接板3-27固定于晃架軸3-11，所以螺釘?shù)钠倪\(yùn)動(dòng)使晃架軸3-11發(fā)生竄動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榫彌_導(dǎo)桿3-26周圍設(shè)置有緩沖彈簧3-29，當(dāng)緩沖連接板3-27帶動(dòng)晃架來回竄動(dòng)時(shí)，緩沖軸承座3-25帶動(dòng)緩沖導(dǎo)桿3-26做在緩沖架3-28-1內(nèi)部做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在緩沖彈簧3-29的作用下防止運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)死點(diǎn)晃架不能運(yùn)行，調(diào)速電機(jī)3-30工作使機(jī)構(gòu)損壞，另外緩沖彈簧3-29在運(yùn)動(dòng)是也起緩沖限位作用。
[0036]在振動(dòng)裝置內(nèi):機(jī)架中間橫梁上固定有振動(dòng)電機(jī)固定鋼板4-15，振動(dòng)電機(jī)固定鋼板4-15上固定有兩件固定塊4-01，固定塊4-01貫穿有振動(dòng)軸4-04，振動(dòng)軸4-04兩端于固定塊4-01外側(cè)位置同軸貫穿有活動(dòng)塊4-02，活動(dòng)塊4-02固定于下支撐板下端面4-11，振動(dòng)軸
4-04左端同軸固定連接有聯(lián)軸器4-17的右端，聯(lián)軸器4-17左端位置設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座4-09固定于振動(dòng)電機(jī)固定鋼板4-15，振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座4-09設(shè)置有傳動(dòng)軸套4-08在其中，傳動(dòng)軸4-08右端同軸固定連接聯(lián)軸器4-17，傳動(dòng)軸4-08左端通州固定連接有軸帶輪4-06，軸帶輪4-06通過傳送帶連接電機(jī)帶輪4-07，電機(jī)帶輪4_07同軸固定振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)固定于振動(dòng)電機(jī)固定鋼板4-15上，下支撐板4-11與托板4-21托班之間對(duì)稱設(shè)置有雙導(dǎo)軌組件4-18，下支撐板4-11上端面設(shè)置內(nèi)導(dǎo)軌4-18-2，托板4-21下端面設(shè)置外導(dǎo)軌4-18-2，雙導(dǎo)軌組件4-18采用燕尾槽造型，托板4-21下端面于兩個(gè)外導(dǎo)軌中間位置固定有加強(qiáng)筋4-19，下支撐板4-11與托板4-21托班中間位置設(shè)置套有調(diào)節(jié)螺桿4-14，加強(qiáng)筋4-19于調(diào)節(jié)螺桿為螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿4-14頂端同軸固定有手輪，托板4-21上端面對(duì)稱固定連接托板塊4-23，托板塊4-23固定連接導(dǎo)桿座4-27，導(dǎo)桿座4_27豎直固定有導(dǎo)桿4_26，共有四根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿4-26上端固定連接振動(dòng)板4-31。
[0037]在拍齊裝置內(nèi):總軸5-42同軸固定連接有擺動(dòng)凸輪5-39和拍齊凸輪2-01，拍齊凸輪2-01采用R60、R20、R40、R5圓弧相繼連接，拍齊凸輪2-01采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，拍齊凸輪2-01旋轉(zhuǎn)一圈可使拍板下拍兩次，拍齊機(jī)構(gòu)拉桿通過關(guān)節(jié)軸承連接拍齊擺臂桿2-27，拍齊擺臂桿
2-27鉸接于拍齊固定座2-07，拍齊固定座2-07兩個(gè)為一組，有兩組對(duì)稱固定于大板1-20上，兩根上下平行的的拍齊架2-08與拍齊固定座2-07上端相鄰鉸接，拍齊固定座2-07另一端設(shè)置軸承使軸承能頂住下方位置的拍齊架2-08下端面，拍齊固定座2-07上固定有拍齊限位座3-30，拍齊限位座3-30固定有拍齊限位塊3-31，用于對(duì)拍齊架限位2-08，兩根拍齊架2-08另一端同時(shí)鉸接同一豎直連接塊2-12的上下端，豎直連接塊2-12如圖保持豎直狀態(tài)，導(dǎo)向桿座2-13固定連接于豎直連接塊2-12，拍齊導(dǎo)向光軸2-29套在導(dǎo)向桿座2-13中起導(dǎo)向作用，同一組的兩根導(dǎo)向桿座2-13、拍齊壓板加強(qiáng)塊2-28起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向桿座2-13中間位置貫穿有調(diào)節(jié)桿2-11，調(diào)節(jié)桿2-11上端面位置有一鎖緊螺母套在調(diào)節(jié)桿2-11用以調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿座
2-13的高度，拍齊導(dǎo)向光軸2-29和調(diào)節(jié)桿2-11下端均固定拍齊壓板加強(qiáng)塊2-28，拍齊壓板加強(qiáng)塊2-28下端面固定拍齊板2-09，拍齊裝置上所有開關(guān)均集成在開關(guān)控制板上。
[0038]運(yùn)動(dòng)原理為:當(dāng)開動(dòng)開關(guān)時(shí)，電機(jī)I帶動(dòng)減速機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)2帶動(dòng)總軸5-42轉(zhuǎn)動(dòng)，總軸5-42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪5-05、擺動(dòng)凸輪5-39和拍齊凸輪2-01轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橥馆啍[臂5-06下端固定有凸輪滾子軸承，滾子軸承在凸輪槽中滾動(dòng)，所以凸輪5-05轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪擺臂5-06擺動(dòng)，凸輪擺臂5-06擺動(dòng)通過凸輪擺臂軸拉桿5-08帶動(dòng)兩件滑動(dòng)塊5-27在滑動(dòng)軸5-28上同時(shí)來回相向滑動(dòng)，滑動(dòng)軸5-28通過插針軸座5-29帶動(dòng)插針軸5-30來回相向運(yùn)動(dòng)，故而帶動(dòng)插針5-32作來回相向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)凸輪5-39轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)插針機(jī)構(gòu)拉桿運(yùn)動(dòng)，插針機(jī)構(gòu)拉桿帶動(dòng)擺動(dòng)板5-23以擺動(dòng)固定軸5-24為圓心來回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)板5-23時(shí)長(zhǎng)圓條孔槽內(nèi)部的軸承在槽內(nèi)滑動(dòng)，軸承固定連接插針擺動(dòng)固定塊5-26，插針擺動(dòng)固定塊5-26連接插針軸5-30，所以插針軸5-30作左右方向的來回相向擺動(dòng)，最后帶動(dòng)5-32作左右方向上的來回相向運(yùn)動(dòng)，調(diào)速電機(jī)3-30開動(dòng)帶動(dòng)調(diào)速電機(jī)輸出軸3-10轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速電機(jī)輸出軸3-10帶動(dòng)調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09轉(zhuǎn)動(dòng)，又因?yàn)榫彌_機(jī)構(gòu)中緩沖架3-28-1在調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸3-09上作偏心運(yùn)動(dòng)，緩沖連接板
3-27固定連接晃架軸3-11，所以緩沖連接板3-27帶動(dòng)晃架作左右來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拍齊凸輪2-01轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪擺臂2-02來回往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)拍齊拉桿2-06上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拍齊拉桿2-06帶動(dòng)拍齊擺臂桿2-27作來回?cái)[動(dòng)運(yùn)動(dòng)，拍齊擺臂桿2-27另一端的軸承頂住下方位置的拍齊架2-08，使其繞拍齊固定座2-07鉸接點(diǎn)作上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，拍齊架2-08上下擺動(dòng)帶動(dòng)豎直連接塊2-12上下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)拍齊板2-09上下豎直拍齊。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的插針裝置、拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置，所述插針裝置分別與拍齊裝置、振動(dòng)裝置和晃架裝置連接，所述振動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下支撐板、振動(dòng)軸、聯(lián)軸器、振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座、軸帶輪和傳動(dòng)軸，所述振動(dòng)軸通過固定塊連接在所述下支撐板上，所述振動(dòng)軸同軸固定連接有所述聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器通過傳動(dòng)軸與所述振動(dòng)電機(jī)主動(dòng)軸軸承座連接，所述傳動(dòng)軸固定連接有軸帶輪，所述軸帶輪與振動(dòng)電機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述插針裝置包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大板、插針擺動(dòng)固定塊、擺動(dòng)板、擺動(dòng)固定軸，所述大板固定連接在所述機(jī)架上，所述擺動(dòng)固定軸固定在所述大板上，所述擺動(dòng)板的中間處與所述擺動(dòng)固定軸鉸接，所述擺動(dòng)板的兩端均開設(shè)有孔槽，所述擺動(dòng)固定軸套在設(shè)置在所述孔槽上方的插針軸，所述擺動(dòng)固定軸的下端設(shè)置有軸，所述軸通過軸承安裝于所述孔槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述拍齊裝置包括拍齊凸輪、拍齊拉桿、拍齊擺臂桿、拍齊固定座和拍齊架， 所述拍齊凸輪與所述拍齊拉桿連接，所述拍齊拉桿與所述拍齊擺臂桿連接，所述拍齊擺臂桿鉸接于所述拍齊固定座上，所述拍齊固定座與所述拍齊架鉸接，所述拍齊固定座上固定有拍齊限位座，所述拍齊限位座固定有拍齊限位塊，所述拍齊架還鉸接有豎直連接塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述晃架裝置包括緩沖架機(jī)構(gòu)，所述緩沖架機(jī)構(gòu)包括緩沖架、緩沖導(dǎo)桿、緩沖彈簧、緩沖軸承座、緩沖擋塊和緩沖連接板，所述緩沖架的側(cè)面設(shè)置有貫通的第一方槽，所述緩沖連接板插在該第一方槽內(nèi)，所述緩沖架的中間處開有矩形大孔，所述緩沖連接板的前后兩面設(shè)置有貫穿的第二方槽，該第二方槽內(nèi)部放置有所述緩沖軸承座，所述緩沖軸承座的前后兩端固定有所述緩沖導(dǎo)桿，所述緩沖導(dǎo)桿上套有所述緩沖彈簧，所述緩沖架的內(nèi)部固定有所述緩沖擋塊，所述緩沖擋塊的前后兩面的中間位置處開設(shè)有用于所述緩沖導(dǎo)桿竄動(dòng)的通孔，所述緩沖擋塊與所述緩沖軸承座之間的導(dǎo)桿上設(shè)置有所述緩沖彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述插針裝置還包括凸輪擺臂機(jī)構(gòu)，所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)包括凸輪、凸輪擺臂、凸輪搖臂軸拉桿、滑動(dòng)塊、滑動(dòng)軸和插針軸座，所述凸輪連接兩個(gè)所述凸輪擺臂，所述凸輪擺臂通過光節(jié)軸承與所述凸輪搖臂軸拉桿，所述凸輪搖臂軸拉桿與套接在所述滑動(dòng)軸上的滑動(dòng)塊鉸接，所述滑動(dòng)塊與所述插針軸座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述插針裝置還包括電機(jī)、減速器和總軸，所述電機(jī)連接所述減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述總軸連接，所述總軸同軸固定連接擺動(dòng)凸輪和所述拍齊凸輪，所述總軸通過軸承穿過擺臂軸承架的孔，所述擺臂軸承架的上端面及下端面均與所述機(jī)架固定連接，所述總軸同軸固定凸輪與凸輪座，所述凸輪設(shè)置有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂的下端同軸鉸接凸輪滾子軸承，所述凸輪滾子軸承在所述凸輪的凸輪槽中滑動(dòng)，所述插針軸座均勻間隔套有插針固定塊，所述插針固定塊固定連接有插針塊，所述插針塊固定有插針。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述拍齊裝置包括拍板機(jī)構(gòu)，所述拍板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿座、拍齊導(dǎo)向光軸、拍齊壓板加強(qiáng)塊和拍齊板;所述豎直連接塊固定連接有所述導(dǎo)向桿座，所述導(dǎo)向桿座上套接有所述拍齊導(dǎo)向光軸，所述拍齊導(dǎo)向光軸的下端固定有所述拍齊壓板加強(qiáng)塊，所述拍齊壓板加強(qiáng)塊的下端固定有所述拍齊板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述晃動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)輸出軸、電機(jī)軸鋼板、調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸、行程軸承，所述調(diào)速電機(jī)輸出軸的兩端分別與所述插針軸、大板連接，所述電機(jī)軸鋼板固定在所述大板上，所述調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸固定在所述電機(jī)軸鋼板上，所述調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)軸與晃架緩沖機(jī)構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種復(fù)合型全自動(dòng)仿生混絲機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)裝置包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括下支撐板、調(diào)節(jié)螺桿、托板和雙導(dǎo)軌組件，所述雙導(dǎo)軌組件包括內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌;所述調(diào)節(jié)螺桿貫穿連接所述下支撐板和托板，所述托板的下端面連接外導(dǎo)軌，所述下支撐板的上端面連接內(nèi)導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】A46D1/055GK106073149SQ201610661392
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月14日 公開號(hào)201610661392.5, CN 106073149 A, CN 106073149A, CN 201610661392, CN-A-106073149, CN106073149 A, CN106073149A, CN201610661392, CN201610661392.5
【發(fā)明人】孫奇勛
【申請(qǐng)人】孫奇勛