一種多功能找平機(jī)械裝備及其懸臂機(jī)械手裝置的制造方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能找平機(jī)械，特別實用于建設(shè)工程的墻面、樓地面施工
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的推進(jìn)，高樓崛起、公路建設(shè)等建筑工程，需要大量的工人揮灑汗水，為減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率，一些可替代人工操作的機(jī)械也應(yīng)運(yùn)而生，近年來各式各樣與本發(fā)明類似功能的墻面抹灰機(jī)相繼出現(xiàn)，但推廣甚少，市場上基本還保持純手工狀態(tài)，下面就現(xiàn)有抹灰機(jī)械說幾點其中的不足，其一:以機(jī)座內(nèi)的頂緊裝置頂緊雙直支撐桿的水平連接桿頂住天棚，雖結(jié)構(gòu)簡單易加工，但直桿在進(jìn)出門洞和施工洞時得拆卸與安裝，且一人不能完成雙直桿和連接桿的安裝和拆卸，水平連接桿對斜面天棚或不平整的天棚也不能緊固，導(dǎo)致不安全，頂緊裝置設(shè)在機(jī)座內(nèi)的伸縮度過小，遇超過機(jī)座高度的高差墻面得頻繁換桿。其二:機(jī)械采用鋼繩或固定齒條、齒輪傳動作單一的升降運(yùn)動，在回程中順原路緊貼作業(yè)產(chǎn)品而對成品造成拉垮或刮傷。其三:抹板靜態(tài)或小擺角在機(jī)架上固定，抹板高度若同機(jī)架一樣大小，物料不能流動到抹板上，若抹板高度小于機(jī)架物料到抹板上，墻面陰角處就不能作業(yè)到位。小擺角抹板作業(yè)進(jìn)程時抹板下口接觸墻面，返程時抹板上口經(jīng)擺動接觸墻面，而擺角內(nèi)物料始終得不到處理，并且抹板過大又與墻面是面與面接觸，會因高粘度物料如(灰漿、膩子粉)等，在墻機(jī)分離時不易剝離，因此靜態(tài)抹板與小擺角抹板方案不可取。其四:也因抹板的裝配原因，導(dǎo)致料斗外置，沒有側(cè)擋板和剩余物料回收斗，由于物料的流動性側(cè)漏而產(chǎn)生物料的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是克服【背景技術(shù)】中的不足，提供一種操作方便、一機(jī)多用、能自動模仿人工作業(yè)時循環(huán)動作的多功能機(jī)械手裝備。
[0004]本發(fā)明包括動力源裝置、支撐桿、內(nèi)機(jī)架、傳動進(jìn)給裝置、外機(jī)架、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)械手裝置和料斗組件，其解決技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0005]所述的動力源裝置由電動機(jī)、連軸器、減速機(jī)、行程開關(guān)、主從動齒輪傳動機(jī)構(gòu)等安裝在機(jī)座上。其特征是動力源裝置機(jī)架上安裝了共用鏈輪，使支撐桿與機(jī)架橫向或豎向安裝，其上的傳動鏈輪都能與共用鏈輪鏈傳動，對需要同樣功能如樓地面找平等進(jìn)行作業(yè)，為裝備墻、地一體作業(yè)創(chuàng)造了條件。裝備升降采用鏈傳動，不僅利用鏈條具備鋼繩柔性牽引可儲存，固定齒條、齒輪雙向傳動的優(yōu)點，同時利用了鏈條有連接銷軸的結(jié)構(gòu)特點安裝行程開關(guān)限位卡，方便了行程開關(guān)的安裝。
[0006]所述支撐桿為獨(dú)立支撐桿，由固定矩管與伸縮矩管滑動連接，固定矩管一端連接擋板安裝在動力源裝置機(jī)架上，伸縮矩管連接擋板安裝有錯齒頂件，錯齒頂件適用于平面、斜面及不平整天棚的緊固，使支撐桿前后左右均不能晃動。伸縮機(jī)構(gòu)分別在固定矩管和伸縮矩管內(nèi)連接，伸縮機(jī)構(gòu)和矩管的雙重連接給裝備安全上了雙重保險，支撐桿的伸縮度設(shè)計在標(biāo)門高度以下，使裝備無需拆卸任何部件就能自如出入門洞及施工洞。過渡桿一端套在固定矩管上，另一端套在伸縮矩管上作無偏差的平穩(wěn)滑行。固定矩管內(nèi)設(shè)有鏈條儲存盒，伸縮矩管上安裝了傳動鏈輪和齒條控制件，繞在共用鏈輪和支撐桿傳動鏈輪上的鏈條兩端分別連接在內(nèi)機(jī)架內(nèi)的連接板上。本支撐桿主要實現(xiàn)方便、平穩(wěn)、安全的目的。
[0007]所述傳動進(jìn)給裝置連接的內(nèi)機(jī)架與外機(jī)架滑動連接，內(nèi)機(jī)架上安裝了微調(diào)滾動器，分別抱在支撐桿的過渡桿上，在鏈條的牽引下帶動裝置在過渡桿上滑行，并帶動過渡桿也平穩(wěn)滑行。聯(lián)排齒條滑槽與內(nèi)機(jī)架連接，傳動齒條和進(jìn)給齒條分別安裝在有彈簧壓緊裝置的聯(lián)排齒條滑槽內(nèi)，傳動齒條與傳動齒輪嚙合帶動換向齒輪組轉(zhuǎn)動，換向齒輪組連接有鎖止弧和鏈輪，鏈輪與外機(jī)架傳動軸上的鏈輪加長鏈條鏈傳動，兩邊各安裝防滑咬齒擋板。進(jìn)給齒條與連接有單向機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合，驅(qū)動連接有鎖止弧的進(jìn)給齒輪組轉(zhuǎn)動，進(jìn)給齒輪組軸兩端分別通過內(nèi)機(jī)架與被套在外機(jī)架上的偏心輪連接。當(dāng)所述裝置順支撐桿進(jìn)程至擋板時，進(jìn)給齒條在擋板的作用下運(yùn)動，帶動齒輪單向空轉(zhuǎn)，并被齒條控制件卡住，傳動齒條運(yùn)動使外機(jī)架上的傳動軸轉(zhuǎn)動工作，工作完畢后被鎖止弧鎖住。當(dāng)所述傳動進(jìn)給裝置回程時，進(jìn)給齒條在齒條控制件的作用下驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動半圈，帶動外機(jī)架與內(nèi)機(jī)架產(chǎn)生位移滑動至設(shè)定位置并被鎖止弧鎖住，這時齒條控制件在傳動齒條的作用下松開進(jìn)給齒條繼續(xù)回程。當(dāng)所述裝置回程至擋板時，在擋板的作用下，傳動齒條和進(jìn)給齒條驅(qū)動與其連接的機(jī)構(gòu)同時回到進(jìn)程時的起點原位。如此循環(huán)。本裝置模仿了人工作業(yè)時的有序循環(huán)動作，自動的達(dá)到產(chǎn)品要求的同時又完成對成品保護(hù)的目的。
[0008]所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在外機(jī)架下層，上層設(shè)有物料回收斗，下層的鏈輪組與傳動軸端上的鏈輪鏈傳動，鏈條上安裝的連接器與直線滑槽內(nèi)的運(yùn)動軸連接，物料回收斗底安裝了小型振動器，不僅有送料功能，同時也使物料在墻面上粘結(jié)的更密實。
[0009]所述懸臂機(jī)械手裝置是由運(yùn)動軸與懸臂連桿連接，驅(qū)動懸臂連桿繞軸擺動和滑動，懸臂連桿制約傳動件，傳動件制約機(jī)械懸臂，機(jī)械手安裝在機(jī)械懸臂上作超越機(jī)身范圍的精確找平運(yùn)動，讓陰角不再是死角，機(jī)械手可以是抹板、鐵耙、滾筒、掃帚等工具，可以墻面抹灰、鋪墻紙等，也可以樓地面找平、刷防水等。本裝置既能達(dá)到多種作業(yè)要求，同時也因其懸臂而能放寬裝配條件。
[0010]所述料斗組件由側(cè)擋板和內(nèi)擋板組成，帶有滑槽的側(cè)擋板在懸臂兩側(cè)與外機(jī)架連接形成內(nèi)置儲料斗，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)擋板的伸縮度以控制物料的側(cè)漏。內(nèi)擋板分別與外機(jī)架和懸臂連桿連接，當(dāng)懸臂運(yùn)動時，內(nèi)擋板不僅擋料，還同時具備送料的功能。本料斗組件可根據(jù)各工種不同作業(yè)要求的需要安裝和拆卸，如墻紙鋪設(shè)，則要把內(nèi)擋板換為紙卷架等，若機(jī)械手為超長刮杠等安裝在機(jī)械臂上時，側(cè)擋板則要拆卸放置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是方便了操作，增強(qiáng)了性能，優(yōu)化了產(chǎn)品，增加了功能，作業(yè)全面不留死角。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是裝備側(cè)立面及鏈傳動示意圖
[0014]圖2是裝備剖立面示意圖
[0015]圖3是內(nèi)機(jī)架中的傳動進(jìn)給裝置與外機(jī)架裝配平面示意圖
[0016]圖4是內(nèi)機(jī)架中的傳動進(jìn)給裝置與外機(jī)架裝配剖立面示意圖
[0017]圖5是直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)示意圖
[0018]圖6是懸臂機(jī)械手裝置與料斗組件示意圖
[0019]圖中101.擋板102.齒條控制件103.進(jìn)給齒條104.外機(jī)架105.固定矩管
106.擋板107.動力源裝置機(jī)架108.錯齒頂件109.防滑咬齒擋板110.傳動鏈輪111.伸縮矩管112.過渡桿113.側(cè)擋板114.鏈條115.防滑咬齒擋板116.共用鏈輪201.伸縮機(jī)構(gòu)202.鏈條儲存盒301.聯(lián)排齒條滑槽302.微調(diào)滾動器303.運(yùn)動軸304.鏈輪組A 305.防滑咬齒擋板306.偏心輪307.鏈輪308.防滑咬齒擋板309.傳動鏈輪310.鎖止弧A 311.換向齒輪組A 312.連接板313.內(nèi)機(jī)架314.直線滑槽315.加長鏈條316.彈簧壓緊裝置317.自鎖機(jī)構(gòu)318.傳動軸319.傳動鏈輪320.進(jìn)給齒輪組A 321.單向機(jī)構(gòu)322.進(jìn)給齒輪323.傳動齒輪401.傳動齒條402.物料回收斗403.鏈輪組B404.鎖止弧B 405.換向齒輪組B 406.自鎖機(jī)構(gòu)B 407.進(jìn)給齒輪組B 501.小型振動器502.鏈條503.連接器601.懸臂連桿602.傳動件603.制動件604.內(nèi)擋板605.儲料斗606.內(nèi)擋板607.內(nèi)擋板608.機(jī)械手609.機(jī)械臂610.軸
【具體實施方式】
[0020]在圖1、圖2中，動力源裝置包括動力電機(jī)、連軸器、減速機(jī)、主從動齒輪傳動機(jī)構(gòu)等，動力源裝置機(jī)座連接腳輪安裝在軌道上，動力源裝置機(jī)架(107)內(nèi)安裝了共用鏈輪(116)，共用鏈輪上安裝了防滑咬齒擋板(115)。支撐桿的固定矩管(105)與伸縮矩管(111)滑動連接，固定矩管(105)連接擋板(106)安裝在動力源裝置機(jī)架(107)上，固定矩管(105)內(nèi)設(shè)有鏈條儲存盒(202),伸縮矩管(111)連接擋板(101)安裝錯齒