本實用新型涉及投料監(jiān)測輔助裝置領(lǐng)域,特別涉及一種用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置。
背景技術(shù):
目前,在機器人自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)中,通常會出現(xiàn)生產(chǎn)人員稍疏忽而忘記投料,或是機器人未接收投料信號而漏投料,但又沒有不工作報警功能來提醒生產(chǎn)人員,不僅影響生產(chǎn)效率,而且還有可能損壞價格較昂貴的感應(yīng)器。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于克服了上述缺陷,提供一種有效防止漏投料,結(jié)構(gòu)簡單的用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案為:
一種用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置,包括固定件、圓柱銷、壓縮彈簧、螺母和感應(yīng)器,所述固定件一側(cè)面上設(shè)有第一凹槽,所述固定件的頂面向第一凹槽方向設(shè)有第一通孔,所述固定件的底面向第一凹槽方向設(shè)有第二通孔,所述第一通孔沿周向設(shè)有第二凹槽,所述壓縮彈簧設(shè)置在第二凹槽內(nèi),所述壓縮彈簧的長度大于第二凹槽的深度,所述圓柱銷的底部設(shè)有螺紋,所述圓柱銷通過第一通孔后與螺母螺紋連接,所述感應(yīng)器固定在第二通孔上。
進一步的,所述感應(yīng)器為壓力傳感器。
進一步的,所述固定件上設(shè)有銷孔。
進一步的,所述第一通孔位于第二通孔的正上方。
進一步的,所述圓柱銷的剖面為“十”字型。
進一步的,所述感應(yīng)器與第二通孔之間通過梯形螺母固定連接。
進一步的,所述梯形螺母的材質(zhì)為塑料。
本實用新型的有益效果在于:投放物料時,物料擠壓圓柱銷,圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸,感應(yīng)器將投料信號傳遞給相應(yīng)的機器人,起到防呆作用,同時也避免感應(yīng)器與物料直接接觸,保護了價格昂貴的感應(yīng)器;設(shè)置壓縮彈簧,使得物料取走之后,圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作;結(jié)構(gòu)簡單、防呆效果好且提高了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型實施例用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置的剖面圖。
標號說明:
1-固定件;2-圓柱銷;3-壓縮彈簧;4-螺母;5-感應(yīng)器;6-梯形螺母;11-第一凹槽;12-第二凹槽;13-第一通孔;14-第二通孔;15-銷孔。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸,避免感應(yīng)器與物料直接接觸,起到保護價格昂貴的感應(yīng)器;通過彈簧的拉伸力和螺母的限位使圓柱銷恢復(fù)原狀態(tài)。
請參閱圖1所示,本實施例的用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置,包括固定件1、圓柱銷2、壓縮彈簧3、螺母4和感應(yīng)器5,所述固定件1一側(cè)面上設(shè)有第一凹槽11,所述固定件1的頂面向第一凹槽11方向設(shè)有第一通孔13,所述固定件1的底面向第一凹槽11方向設(shè)有第二通孔14,所述第一通孔13沿周向設(shè)有第二凹槽12,所述壓縮彈簧3設(shè)置在第二凹槽12內(nèi),所述壓縮彈簧3的長度大于第二凹槽12的深度,所述圓柱銷2的底部設(shè)有螺紋,所述圓柱銷2通過第一通孔13后與螺母4螺紋連接,所述感應(yīng)器5固定在第二通孔14上。
本實用新型的工作過程為:將固定件1固定在生產(chǎn)線的工裝設(shè)備上,在機器人自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中,投料時,物料接觸到圓柱銷2,在物料的壓力作用下,圓柱銷2就會往下運動促使與圓柱銷2底部連接的螺母4與感應(yīng)器5接觸;感應(yīng)器5接收到物料投料的信號后,就會通過感應(yīng)器5與機器人的電連接而將投料信號傳送到機器人上。機器人接收到信號后就會按照已編輯好的程序?qū)ξ锪线M行生產(chǎn)等工作。待工作結(jié)束物料取走之后,圓柱銷2由于壓縮彈簧3的拉伸力和螺母4的限位促使圓柱銷2回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作。
從上述描述可知,本實用新型的有益效果在于:投放物料時,物料擠壓圓柱銷,圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸,感應(yīng)器將投料信號傳遞給相應(yīng)的機器人,起到防呆作用,同時也避免感應(yīng)器與物料直接接觸,保護了價格昂貴的感應(yīng)器;設(shè)置壓縮彈簧,使得物料取走之后,圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作;結(jié)構(gòu)簡單、防呆效果好且提高了生產(chǎn)效率。
進一步的,所述感應(yīng)器5為壓力傳感器。
由上述描述可知,通過壓力傳感器可直接傳導(dǎo)壓力信號給機器人。
進一步的,所述固定件1上設(shè)有銷孔15。
由上述描述可知,固定件與生產(chǎn)線上的工裝設(shè)備之間通過銷連接固定,定位更精準。
進一步的,所述第一通孔13位于第二通孔14的正上方。
由上述描述可知,圓柱銷受物料擠壓時,其底部的螺母即可與感應(yīng)器接觸,反應(yīng)更靈敏,防呆效果更好。
進一步的,所述圓柱銷2的剖面為“十”字型。
由上述描述可知,圓柱銷可直接對壓縮彈簧的壓縮,無需增加外部的零件來壓縮彈簧。
進一步的,所述感應(yīng)器5與第二通孔14之間通過梯形螺母6固定連接。
進一步的,所述梯形螺母6的材質(zhì)為塑料。
由上述描述可知,實現(xiàn)感應(yīng)器在固定件上的固定,同時保護價格昂貴的感應(yīng)器。
請參照圖1所示,本實用新型的實施例一為:
一種用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置,包括固定件1、圓柱銷2、壓縮彈簧3、螺母4和感應(yīng)器5,所述固定件1一側(cè)面上設(shè)有第一凹槽11,所述固定件1的頂面向第一凹槽11方向設(shè)有第一通孔13,所述固定件1的底面向第一凹槽11方向設(shè)有第二通孔14,所述第一通13孔位于第二通孔14的正上方;所述第一通孔13沿周向設(shè)有第二凹槽12,所述壓縮彈簧3設(shè)置在第二凹槽12內(nèi),所述壓縮彈簧3的長度大于第二凹槽12的深度,所述圓柱銷2的底部設(shè)有螺紋,所述圓柱銷2通過第一通孔13后與螺母4螺紋連接,所述感應(yīng)器5用塑料材質(zhì)的梯形螺母6固定第二通孔14上;所述感應(yīng)器5為壓力傳感器;所述固定件1上設(shè)有銷孔15;所述圓柱銷2的剖面為“十”字型。
綜上所述,本實用新型提供的用于機器人自動化生產(chǎn)線的防呆裝置,通過銷連接固定在生產(chǎn)線的工裝設(shè)備上,定位精準;剖面為“十”字型的圓柱銷,可直接與壓縮彈簧接觸;塑料材質(zhì)的梯形螺母實現(xiàn)了感應(yīng)器在固定件上的固定;投放物料時,物料擠壓圓柱銷,圓柱銷底部連接的螺紋與感應(yīng)器接觸,感應(yīng)器將投料信號傳遞給相應(yīng)的機器人,起到防呆作用,同時也避免感應(yīng)器與物料直接接觸,保護了價格昂貴的感應(yīng)器;設(shè)置壓縮彈簧,使得物料取走之后,圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作;結(jié)構(gòu)簡單、防呆效果好且提高了生產(chǎn)效率。
以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。