一種真空吸盤裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種真空吸盤裝置，屬于真空設備技術領域。本實用新型所述真空吸盤裝置包括固定板、鉸鏈座、升降氣缸、導向套、滑塊、彈性導向桿、限位擋塊、球形鉸鏈、吸盤法蘭、吸盤，吸盤安裝在吸盤法蘭的下端，吸盤法蘭與升降氣缸的活塞桿用球形鉸鏈連接；彈性導向桿的一端固定在吸盤法蘭上，且彈性導向桿的中心線與吸盤法蘭的板面垂直，彈性導向桿的另一端插入導向套的孔內，彈性導向桿上固定有滑塊，滑塊與導向套的孔為滑動配合；鉸鏈座和導向套安裝在固定板上，升降氣缸被鉸鏈座連接在固定板上，限位擋塊7固定在導向套4的內側。本實用新型所述真空吸盤裝置結構簡單，帶有彈性導向桿，彈性導向桿發(fā)生彈性變形后，可以自動適應工件表面的變化，保證了吸盤工作可靠。
【專利說明】
一種真空吸盤裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種真空吸盤裝置，屬于真空設備技術領域。
【背景技術】
[0002]真空吸盤是真空設備執(zhí)行器之一，由于它具備很多特點，所以在冶金、建材、機械制造、醫(yī)療等領域都得到了廣泛的應用。
[0003]真空吸盤的特點是:I)易使用，不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。2)無污染，真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱、電磁等產生。3)不傷工件，可以抓取易碎的物體。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷，而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴格，它們只能用真空吸盤。
[0004]真空吸盤抓取裝置一般由兩個部分組成，第一是吸盤本身，吸盤負責吸住工件;第二是升降裝置，升降裝置負責把吸盤壓緊在工件上，以及負責將工件提起來。升降裝置的升降運動都是在工件的法線方向，也就是垂直于被吸表面的方向。
[0005]升降裝置一般也是由兩個部分組成，一是導向部分，負責控制運動的方向，二是動力部分，負責提供升降所需的動力。把吸盤安裝在一套升降裝置上，就可以構成一套真空抓取裝置。
[0006]目前使用的真空吸盤抓取裝置的導向部分，都是采用剛性的導向桿，或導軌進行導向。當工件表面不平整或與導向方向不垂直時，采用以下三種措施進行調整:第一是用波紋吸盤;第二是用高度調節(jié)器;第三是用波紋吸盤加高度調節(jié)器。當工件的表面和導向桿不垂直時，高度調節(jié)器和波紋吸盤都可以自動調節(jié)，保證吸盤能夠被壓緊在工件表面上，即保證吸盤正常工作，這樣的結構需要使用多個吸盤和多個高度調節(jié)器，成本較高，維護工作量較大。

【發(fā)明內容】

[0007]本實用新型的目的在于提供一種真空吸盤裝置，包括固定板1、鉸鏈座2、升降氣缸
3、導向套4、滑塊5、彈性導向桿6、限位擋塊7、球形鉸鏈8、吸盤法蘭9、吸盤10，吸盤10安裝在吸盤法蘭9的下端，吸盤法蘭9與升降氣缸3的活塞桿用球形鉸鏈8連接;彈性導向桿6的一端固定在吸盤法蘭9上，且彈性導向桿6的中心線與吸盤法蘭9的板面垂直，彈性導向桿6的另一端插入導向套4的孔內，彈性導向桿6上固定有滑塊5，滑塊5與導向套4的孔為滑動配合；鉸鏈座2和導向套4安裝在固定板I上，升降氣缸3被鉸鏈座2連接在固定板I上。
[0008]限位擋塊7固定在導向套4的內側，當吸盤10被氣缸提起來時，由于氣缸活塞桿頭部與吸盤為球鉸鏈連接，吸盤有可能處于傾斜狀態(tài)，當吸盤法蘭9靠到限位擋塊7后，就被限位擋塊7擋平。
[0009]本實用新型的工作原理及工作過程如下:活塞桿通過球形鉸鏈8、吸盤法蘭9帶動吸盤10做升降運動時，滑塊5在導向套4的孔內滑動；當被吸取的工件的表面是傾斜狀態(tài)時，吸盤10在升降氣缸3的作用下，壓向工件表面；由于工件表面傾斜，吸盤受工件表面的反作用力的作用后，發(fā)生旋轉去適應工件表面的傾斜狀態(tài);這時需要球形鉸鏈8提供了旋轉自由度，彈性導向桿6發(fā)生彈性變形滿足吸盤旋轉的要求；當氣缸提升回位時，吸盤法蘭9被限位擋塊7擋住，回位并保持在水平狀態(tài)。
[0010]本實用新型主要適應于較大直徑的吸盤裝置，固定件I用于連接移動行走機構，當工件被吸盤吸住提升起來后，移動機構可以將他們一起移動到指定的位置;吸盤把工件放下后，吸盤裝置再隨移動行走機構回位去抓取另外的工件。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型所述真空吸盤裝置結構簡單，帶有彈性導向桿，彈性導向桿發(fā)生彈性變形后，可以自動適應工件表面的變化，保證了吸盤工作可靠，特別適用于傾斜堆放的板料的抓取。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的工作狀態(tài)圖。
[0014]圖中:1-固定板;2-鉸鏈座;3-升降氣缸;4-導向套;5-滑塊;6_彈性導向桿；7_限位擋塊;8-球形鉸鏈;9-吸盤法蘭；I O-吸盤。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型的保護范圍并不限于所述內容。
[0016]實施例1
[0017]本實施例所述真空吸盤裝置包括固定板1、鉸鏈座2、升降氣缸3、導向套4、滑塊5、彈性導向桿6、限位擋塊7、球形鉸鏈8、吸盤法蘭9、吸盤10，吸盤10安裝在吸盤法蘭9的下端，吸盤法蘭9與升降氣缸3的活塞桿用球形鉸鏈8連接;彈性導向桿6的一端固定在吸盤法蘭9上，且彈性導向桿6的中心線與吸盤法蘭9的板面垂直，彈性導向桿6的另一端插入導向套4的孔內，彈性導向桿6上固定有滑塊5，滑塊5與導向套4的孔為滑動配合;鉸鏈座2和導向套4安裝在固定板I上，升降氣缸3被鉸鏈座2連接在固定板I上，限位擋塊7固定在導向套4的內側，如圖1?2所示。
【主權項】
1.一種真空吸盤裝置，其特征在于:包括固定板(1)、鉸鏈座(2)、升降氣缸(3)、導向套(4 )、滑塊(5 )、彈性導向桿(6 )、限位擋塊(7 )、球形鉸鏈(8 )、吸盤法蘭(9 )、吸盤(1 )，吸盤(10)安裝在吸盤法蘭(9)的下端，吸盤法蘭(9)與升降氣缸(3)的活塞桿用球形鉸鏈(8)連接;彈性導向桿(6)的一端固定在吸盤法蘭(9)上，且彈性導向桿(6)的中心線與吸盤法蘭(9)的板面垂直，彈性導向桿(6)的另一端插入導向套(4)的孔內，彈性導向桿(6)上固定有滑塊(5)，滑塊(5)與導向套(4)的孔為滑動配合;鉸鏈座(2)和導向套(4)安裝在固定板(I)上，升降氣缸(3)被鉸鏈座(2)連接在固定板(I)上;限位擋塊(7)固定在導向套(4)的內側。
【文檔編號】B25J15/06GK205466272SQ201620003642
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】張玉, 周曉玲
【申請人】昆明理工大學