本實(shí)用新型涉及展覽設(shè)備或教學(xué)演示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡式陀螺儀裝置。

背景技術(shù)：

繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺。人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)制成的各種功能的陀螺儀裝置，它在科學(xué)、技術(shù)、軍事等各個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中用于展示的平衡式陀螺儀裝置，用于承載陀螺或陀螺儀的平面通常是無法自動(dòng)起伏的，這樣使得平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果比較單調(diào)，缺乏趣味性，不易于引起參觀者的興趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的平衡式陀螺儀裝置用于承載陀螺或陀螺儀的平面無法自動(dòng)起伏、平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果比較單調(diào)的缺陷，從而提供一種用于正在陀螺或陀螺儀的平面可以自動(dòng)起伏、呈現(xiàn)的效果比較豐富的平衡式陀螺儀裝置。

本實(shí)用新型的一種平衡式陀螺儀裝置，包括：

承載件；

支架，固定安裝于所述承載件上方；

陀螺儀，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支架上；

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述承載件連接，驅(qū)動(dòng)所述承載件的至少一端上下起伏運(yùn)動(dòng)。

所述支架與所述驅(qū)動(dòng)裝置分居于所述承載件的上下兩側(cè)。

所述承載件為板件，所述支架固定安裝于所述板件的板面上。

所述板件具有至少兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有與所述板件的至少兩端對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述板件的每一端由對(duì)應(yīng)呃所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上下起伏運(yùn)動(dòng)。

所述板件呈三角形，具有三端。

所述承載件上開設(shè)有連接孔，所述驅(qū)動(dòng)單元通過在所述連接孔處與所述承載件活動(dòng)連接來驅(qū)動(dòng)所述承載件的對(duì)應(yīng)端起伏運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)單元包括：

電機(jī)，包括輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸出軸；

螺桿，穿過所述連接孔，在所述輸出軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

萬向軸承，安裝于所述連接孔內(nèi)，并形成有通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有螺紋配合件，所述螺紋配合件形成有供所述螺桿穿過并與所述螺桿配合的螺紋孔。

所述承載件朝向所述驅(qū)動(dòng)單元一側(cè)的板面上在所述連接孔處安裝有萬向軸承座，所述萬向軸承座用于安裝所述萬向軸承。

還包括用于支承所述螺桿和所述承載件的電機(jī)支承座，所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)支承座內(nèi)。

所述陀螺儀通過與所述支架球面配合的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，包括承載件、支架、陀螺儀和驅(qū)動(dòng)裝置；支架固定安裝于所述承載件上方；陀螺儀可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支架上；驅(qū)動(dòng)裝置與所述承載件連接，驅(qū)動(dòng)所述承載件的至少一端上下起伏運(yùn)動(dòng)，固定安裝于承載件上的支架隨承載件一起起伏運(yùn)動(dòng)。當(dāng)陀螺儀轉(zhuǎn)動(dòng)起來并進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，不管承載件及支架怎樣浮動(dòng)，陀螺儀的轉(zhuǎn)動(dòng)方向都不會(huì)發(fā)生變化，從而可以呈現(xiàn)出陀螺儀在自動(dòng)起伏的承載件上保持轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變的現(xiàn)象，呈現(xiàn)的效果比較豐富，更具趣味性，易于引起參觀者的興趣。

2.本實(shí)用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，所述板件具有至少兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有與所述板件的至少兩端對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述板件的每一端由對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上下起伏運(yùn)動(dòng)。每一端都由一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元來驅(qū)動(dòng)，可以使板件各端的運(yùn)動(dòng)更靈活，從而使板件更易呈現(xiàn)出復(fù)雜多變的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果更豐富。

3.本實(shí)用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、螺桿和萬向軸承；電機(jī)包括輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸出軸；螺桿穿過所述承載件上的所述連接孔，在所述輸出軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；萬向軸承安裝于所述連接孔內(nèi)，并形成有供所述螺桿穿過并與所述螺桿配合的螺紋孔。電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿通過與萬向軸承內(nèi)螺紋配合件的螺紋孔配合驅(qū)動(dòng)承載件上下浮動(dòng)，從而呈現(xiàn)出陀螺儀在自動(dòng)起伏的承載件上保持轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變的現(xiàn)象。

4.本實(shí)用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，還包括用于支承所述螺桿和所述承載件的電機(jī)支承座，所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)支承座內(nèi)。電機(jī)支承座的設(shè)置，可以使承載件的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式中提供的平衡式陀螺儀裝置的主視圖；

圖2為圖1所示的平衡式陀螺儀裝置的一個(gè)角度的立體圖；

圖3為圖1所示的平衡式陀螺儀裝置的另一個(gè)角度的立體圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-承載件，11-連接孔，2-支架，3-陀螺儀，4-螺桿，5-萬向軸承，6-萬向軸承座，7-電機(jī)支承座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供一種平衡式陀螺儀裝置，包括承載件1、支架2、陀螺儀3和驅(qū)動(dòng)裝置。支架2固定安裝于承載件1上方；陀螺儀3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支架2上；驅(qū)動(dòng)裝置與承載件1連接，驅(qū)動(dòng)承載件1的至少一端上下起伏運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)陀螺儀3轉(zhuǎn)動(dòng)起來并進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，不管承載件1及支架2怎樣浮動(dòng)，陀螺儀3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向都不會(huì)發(fā)生變化，從而可以呈現(xiàn)出陀螺儀3在自動(dòng)起伏的承載件1上保持轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變的現(xiàn)象，呈現(xiàn)的效果比較豐富，更具趣味性，易于引起參觀者的興趣。

支架2和驅(qū)動(dòng)裝置可以分布于承載件1的同一側(cè)，也可以分居于承載件1的兩側(cè)，在本實(shí)施例中，支架2與驅(qū)動(dòng)裝置分居于承載件1的上下兩側(cè)。作為可變換的實(shí)施方式，也可以將支架2和驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)設(shè)置于承載件1的上側(cè)，通過連接驅(qū)動(dòng)裝置來將承載件1懸吊。

承載件1的具體形狀不受限制，可以為板狀，也可以為塊狀等，在本實(shí)施例中，承載件1為板件，支架2固定安裝于板件的板面上。板件對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力需求比較低，可以節(jié)約驅(qū)動(dòng)裝置的成本。

為了使板件呈現(xiàn)出更靈活的自動(dòng)上下起伏運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選板件具有至少兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有與板件的至少兩端對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述板件的每一端由對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上下起伏運(yùn)動(dòng)。每一端都由一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元來驅(qū)動(dòng)，可以使板件各端的運(yùn)動(dòng)更靈活，從而使板件更易呈現(xiàn)出復(fù)雜多變的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果更豐富。在本實(shí)施例中，板件呈三角形，具有三端，即為三角形的三個(gè)角。

驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)承載件1起伏運(yùn)動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)方式可以有多種，在本實(shí)施例中，承載件1上開設(shè)有連接孔11，驅(qū)動(dòng)單元通過在連接孔11處與承載件1活動(dòng)連接來驅(qū)動(dòng)承載件1起伏運(yùn)動(dòng)，三角形板件的每個(gè)角處設(shè)有一個(gè)連接孔11。作為可變換的實(shí)施方式，也可以是，在承載件1上成型有凸塊，驅(qū)動(dòng)單元通過與凸塊鉸接來驅(qū)動(dòng)承載件1起伏運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)單元的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、螺桿4和萬向軸承5。電機(jī)包括輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸出軸；螺桿4穿過連接孔11，在輸出軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；萬向軸承5安裝于連接孔11內(nèi)，并形成有通孔，通孔內(nèi)固定安裝有螺紋配合件，螺紋配合件形成有供螺桿4穿過并與螺桿4配合的螺紋孔。電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿4旋轉(zhuǎn)，螺桿4通過與萬向軸承5內(nèi)螺紋配合件的螺紋孔配合驅(qū)動(dòng)承載件1上下浮動(dòng)，從而呈現(xiàn)出陀螺儀3在自動(dòng)起伏的承載件1上保持轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變的現(xiàn)象。螺紋配合件的具體形式不受現(xiàn)在，在本實(shí)施例中，螺紋配合件為螺母。

在本實(shí)施例中，承載件1朝向驅(qū)動(dòng)單元一側(cè)的板面上在連接孔11處安裝有萬向軸承座6，萬向軸承座6用于安裝萬向軸承5。在本實(shí)施例中，萬向軸承座6呈梭形，通過在梭形的兩端設(shè)置螺紋連接件實(shí)現(xiàn)萬向軸承座6與承載件1之間的安裝。每個(gè)梭形萬向軸承座6的一端朝向三角形板件承載件1的一個(gè)角，且梭形的長(zhǎng)度延伸方向經(jīng)過三角形的中心，這樣可以使承載件1受力更均衡。

本實(shí)施例的平衡式陀螺儀裝置中，還包括用于支承螺桿4和承載件1的電機(jī)支承座7，電機(jī)安裝于電機(jī)支承座7內(nèi)。電機(jī)支承座7的設(shè)置，可以使承載件1的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

陀螺儀3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支架2上的具體形式可以有多種，在本實(shí)施例中，陀螺儀3通過與支架2球面配合的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架2上。作為可變換的實(shí)施方式，陀螺儀3也可以通過球鉸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架2上。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。