本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，膜片盤簧上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對膜片盤簧進(jìn)行上料，不僅費(fèi)時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，能夠替代工人對膜片盤簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，該膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手包括通過第一導(dǎo)向支柱固定在第一安裝板上的上料機(jī)械手支撐板，上料機(jī)械手支撐板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有上料機(jī)械手安裝板，上料機(jī)械手安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有縱向直線導(dǎo)軌安裝板，縱向直線導(dǎo)軌安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的縱向直線導(dǎo)軌，縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二減速電機(jī)連接板，第二減速電機(jī)連接板的上端固定有浮動接頭固定座，浮動接頭固定座上裝有浮動接頭，縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿穿過第一豎直氣缸安裝座且下端與浮動接頭固定，第二減速電機(jī)連接板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有第二減速電機(jī)安裝板，第二減速電機(jī)安裝板上裝有第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)的輸出軸穿過第二減速電機(jī)安裝板且下端裝有主動輪，第二減速電機(jī)安裝板上位于第二減速電機(jī)另一側(cè)的位置裝有第一滾珠軸承，第二減速電機(jī)安裝板上通過第二導(dǎo)向支柱固定有旋轉(zhuǎn)接頭安裝板，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板位于第一滾珠軸承的正上方，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板的下端面通過旋轉(zhuǎn)接頭連接塊裝有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭的下端固定有從動軸安裝板，從動軸安裝板下端面固定有從動軸，從動軸穿過第一滾珠軸承且下端固定有盤簧抓取組件連接板，位于從動軸安裝板和第二減速電機(jī)安裝板之間的從動軸上裝有第二滾珠軸承，位于第二減速電機(jī)安裝板和盤簧抓取組件連接板之間的從動軸上裝有從動輪，從動輪與主動輪通過皮帶連接，盤簧抓取組件連接板下端面通過第三導(dǎo)向支柱裝有盤簧抓取組件，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面固定有X向滑臺氣缸，X向滑臺氣缸的滑臺上固定有第一連接塊，第一連接塊通過安裝板連接塊與縱向直線導(dǎo)軌安裝板的后側(cè)面固定，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面位于X向滑臺氣缸下方的位置裝有電纜保護(hù)鏈，電纜保護(hù)鏈的一端通過電纜保護(hù)鏈連接板與第一連接塊固定，所述盤簧抓取組件包括固定在第三導(dǎo)向支柱下端的第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過第二升降氣缸安裝板且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊，針形氣缸安裝板連接塊下端固定有針形氣缸安裝板，針形氣缸安裝板的兩側(cè)均固定有第二盤簧夾爪固定座，第二盤簧夾爪固定座上均固定有銷軸，第二升降氣缸安裝板的下端面通過第四導(dǎo)向支柱固定有第二盤簧夾爪連接板，第二盤簧夾爪連接板位于針形氣缸安裝板下方，第二盤簧夾爪連接板的中間設(shè)有開口，第二盤簧夾爪連接板的兩端均通過鉸鏈座鉸接有一對第二盤簧夾爪，第二盤簧夾爪的上端均設(shè)有銷軸滑道，銷軸穿過銷軸滑道，第二盤簧夾爪的下端設(shè)有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板上裝有兩個針形氣缸，針形氣缸的活塞桿穿過針形氣缸安裝板且下端固定有第三盤簧夾爪固定座，第三盤簧夾爪固定座上設(shè)有兩個滑道開口，滑道開口中通過導(dǎo)向銷軸分別裝有一對第三盤簧夾爪，第三盤簧夾爪穿過第二盤簧夾爪連接板中間的開口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤簧夾爪的下端設(shè)有朝外的折邊，第三盤簧夾爪位于第一盤簧夾爪的上方，針形氣缸安裝板下端面的兩端均固定有第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸向下穿過第二盤簧夾爪連接板，第三盤簧夾爪上鉸接有夾爪導(dǎo)向板，夾爪導(dǎo)向板的兩端分別與第二導(dǎo)向軸的下端固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，能夠替代工人對膜片盤簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的盤簧抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，該膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手包括通過第一導(dǎo)向支柱31固定在第一安裝板24上的上料機(jī)械手支撐板32，上料機(jī)械手支撐板32上通過加強(qiáng)筋垂直固定有上料機(jī)械手安裝板33，上料機(jī)械手安裝板33的前側(cè)面固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌34，第二X向直線導(dǎo)軌34的滑塊上均固定有縱向直線導(dǎo)軌安裝板35，縱向直線導(dǎo)軌安裝板35的前側(cè)面固定有兩根互相平行的縱向直線導(dǎo)軌36，縱向直線導(dǎo)軌36的滑塊上均固定有第二減速電機(jī)連接板37，第二減速電機(jī)連接板37的上端固定有浮動接頭固定座38，浮動接頭固定座38上裝有浮動接頭39，縱向直線導(dǎo)軌安裝板35上位于縱向直線導(dǎo)軌36上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座311，第一豎直氣缸安裝座311上固定有第一豎直氣缸312，第一豎直氣缸312的活塞桿穿過第一豎直氣缸安裝座311且下端與浮動接頭39固定，第二減速電機(jī)連接板37上通過加強(qiáng)筋垂直固定有第二減速電機(jī)安裝板313，第二減速電機(jī)安裝板313上裝有第二減速電機(jī)314，第二減速電機(jī)314的輸出軸穿過第二減速電機(jī)安裝板313且下端裝有主動輪315，第二減速電機(jī)安裝板313上位于第二減速電機(jī)314另一側(cè)的位置裝有第一滾珠軸承316，第二減速電機(jī)安裝板313上通過第二導(dǎo)向支柱317固定有旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318位于第一滾珠軸承316的正上方，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318的下端面通過旋轉(zhuǎn)接頭連接塊319裝有旋轉(zhuǎn)接頭3111，旋轉(zhuǎn)接頭3111的下端固定有從動軸安裝板3112，從動軸安裝板3112下端面固定有從動軸3113，從動軸3113穿過第一滾珠軸承316且下端固定有盤簧抓取組件連接板3114，位于從動軸安裝板3112和第二減速電機(jī)安裝板313之間的從動軸3113上裝有第二滾珠軸承3115，位于第二減速電機(jī)安裝板313和盤簧抓取組件連接板3114之間的從動軸3113上裝有從動輪3116，從動輪3116與主動輪315通過皮帶3117連接，盤簧抓取組件連接板3114下端面通過第三導(dǎo)向支柱3118裝有盤簧抓取組件3119，上料機(jī)械手安裝板33的后側(cè)面固定有X向滑臺氣缸31111，X向滑臺氣缸31111的滑臺上固定有第一連接塊31112，第一連接塊31112通過安裝板連接塊31113與縱向直線導(dǎo)軌安裝板35的后側(cè)面固定，上料機(jī)械手安裝板33的后側(cè)面位于X向滑臺氣缸31111下方的位置裝有電纜保護(hù)鏈31114，電纜保護(hù)鏈31114的一端通過電纜保護(hù)鏈連接板31115與第一連接塊31112固定，所述盤簧抓取組件3119包括固定在第三導(dǎo)向支柱3118下端的第二升降氣缸安裝板31191，第二升降氣缸安裝板31191上裝有第二升降氣缸31192，第二升降氣缸31192的活塞桿穿過第二升降氣缸安裝板31191且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊31193，針形氣缸安裝板連接塊31193下端固定有針形氣缸安裝板31194，針形氣缸安裝板31194的兩側(cè)均固定有第二盤簧夾爪固定座31195，第二盤簧夾爪固定座31195上均固定有銷軸31196，第二升降氣缸安裝板31191的下端面通過第四導(dǎo)向支柱31197固定有第二盤簧夾爪連接板31198，第二盤簧夾爪連接板31198位于針形氣缸安裝板31194下方，第二盤簧夾爪連接板31198的中間設(shè)有開口，第二盤簧夾爪連接板31198的兩端均通過鉸鏈座鉸接有一對第二盤簧夾爪31199，第二盤簧夾爪31199的上端均設(shè)有銷軸滑道，銷軸31196穿過銷軸滑道，第二盤簧夾爪31199的下端設(shè)有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板31194上裝有兩個針形氣缸311911，針形氣缸311911的活塞桿穿過針形氣缸安裝板31194且下端固定有第三盤簧夾爪固定座311912，第三盤簧夾爪固定座311912上設(shè)有兩個滑道開口，滑道開口中通過導(dǎo)向銷軸分別裝有一對第三盤簧夾爪311913，第三盤簧夾爪311913穿過第二盤簧夾爪連接板31198中間的開口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤簧夾爪311913的下端設(shè)有朝外的折邊，第三盤簧夾爪311913位于第一盤簧夾爪28416的上方，針形氣缸安裝板31194下端面的兩端均固定有第二導(dǎo)向軸311914，第二導(dǎo)向軸311914向下穿過第二盤簧夾爪連接板31198，第三盤簧夾爪311913上鉸接有夾爪導(dǎo)向板311915，夾爪導(dǎo)向板311915的兩端分別與第二導(dǎo)向軸311914的下端固定。

本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)工作時，第二升降氣缸31192的活塞桿伸出帶動第二導(dǎo)向軸311914向下移動，使得第二盤簧夾爪31199張開，第一豎直氣缸312的活塞桿伸出帶動盤簧抓取組件3119向下移動，針形氣缸311911的活塞桿伸出第三盤簧夾爪固定座311912向下，使得第三盤簧夾爪311913沿著第三盤簧夾爪固定座311912上的滑道開口向上滑動，第三盤簧夾爪311913收縮伸入膜片盤簧中，針形氣缸311911的活塞桿收回帶動第三盤簧夾爪311913張開固定住膜片盤簧，第一豎直氣缸312的活塞桿收回帶動盤簧抓取組件3119向上移動，第二升降氣缸31192的活塞桿收回帶動第二導(dǎo)向軸311914向上移動，使得第二盤簧夾爪31199收回與第三盤簧夾爪311913一起固定住膜片盤簧，X向滑臺氣缸31111帶動盤簧抓取組件3119將膜片盤簧移至下一工位。

本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，能夠替代工人對膜片盤簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。