一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備，特別是一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆孔設(shè)備是指利用比目標(biāo)物更堅(jiān)硬、更銳利的刀具通過旋轉(zhuǎn)切削或旋轉(zhuǎn)擠壓的方式，在目標(biāo)物上留下圓柱形孔或洞的機(jī)械及設(shè)備的統(tǒng)稱。
[0003]傳統(tǒng)鉆孔設(shè)備的自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致加工效率相對(duì)低下。因此，申請(qǐng)人認(rèn)為有必要對(duì)上述現(xiàn)有的鉆孔設(shè)備作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)化程度相對(duì)較高的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其包括:一個(gè)設(shè)備床體，在所述設(shè)備床體的一側(cè)沿上固定有上料平臺(tái)；
[0006]—個(gè)排料及上料部分，主要由排料單元和上料單元組成，所述排料單元包括基座，在基座上設(shè)有絲桿以及帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，基座下方設(shè)有出料口，上述絲桿上設(shè)有至少一個(gè)的絲桿滑塊，所述絲桿滑塊上共同斜置有一排送料槽道，其中任意一列送料槽道的相對(duì)低端開口與出料口對(duì)接;所述上料單元包括上料支座與固定在上料支座上的輸送履帶組件、至少一個(gè)的第一氣缸以及至少一個(gè)的第二氣缸，所述輸送履帶組件的一側(cè)端部與上述出料口相對(duì)接，另一側(cè)端部則靠近上述上料平臺(tái)，所述第一氣缸與第二氣缸兩者在輸送履帶組件的直線輸送方向上依次排布，且每個(gè)第一氣缸的第一氣缸桿部分上連接有用于阻擋輸送履帶組件上輸送工件的阻擋塊，每個(gè)第二氣缸的第二氣缸桿部分上連接有用于將輸送履帶組件上輸送的工件推至上料平臺(tái)的推料塊；
[0007]—個(gè)加工部分，主要由位于設(shè)備床體的工作面上方的加工刀軸單元及多工位分度盤單元與位于工作面下方的第二伺服電機(jī)組成，其中所述第二伺服電機(jī)的輸出軸垂直貫穿上述的工作面，并與多工位分度盤單元傳動(dòng)連接;所述多工位分度盤單元的盤面上均勾環(huán)布有四個(gè)工件安裝臺(tái)，且其中的一個(gè)工件安裝臺(tái)與上述上料平臺(tái)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)工件安裝臺(tái)上至少設(shè)有一個(gè)工件安裝位，每個(gè)工件安裝位的單側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸，在旋轉(zhuǎn)缸的輸出軸上傳動(dòng)連接有繞輸出軸的中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的連接臂，在連接臂上連接有壓緊塊，每個(gè)工件安裝位均落入其對(duì)應(yīng)壓緊塊的旋轉(zhuǎn)軌跡上，且當(dāng)壓緊塊進(jìn)行下行時(shí)，能夠壓緊其所對(duì)應(yīng)工件安裝位上的工件；
[0008]—個(gè)檢測(cè)部分，主要由安裝至設(shè)備床體上的檢測(cè)安裝臺(tái)以及安裝至檢測(cè)安裝臺(tái)上，且與單個(gè)工件安裝臺(tái)上的工件安裝位數(shù)量相等的止通規(guī)組成；
[0009]—個(gè)下料部分，主要由出料提升機(jī)組成，所述出料提升機(jī)包括由前蓋體與后蓋體以及左結(jié)構(gòu)梁與右結(jié)構(gòu)梁組成的殼體，在后蓋體的底端設(shè)有落料口，在前蓋體的頂端設(shè)有下料口，同時(shí)在任意一側(cè)的結(jié)構(gòu)梁上設(shè)有第三伺服電機(jī)，在殼體內(nèi)設(shè)有由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)的垂直傳送履帶，在傳送履帶上均勻分布有料斗，且所述料斗的開口均一致朝向垂直傳送履帶的輸送方向；
[0010]其中，上述多工位分度盤單元的四個(gè)工件安裝臺(tái)按第二伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，其分別依次與上述設(shè)備主體的上料平臺(tái)、加工部分的加工刀軸單元上的刀具、檢測(cè)部分的止通規(guī)以及下料部分的出料提升機(jī)的落料口相對(duì)應(yīng);在上述上料支座上還設(shè)有用于將上料平臺(tái)上的工件放置到其相對(duì)應(yīng)的一個(gè)工件安裝臺(tái)的工件安裝位上的上料機(jī)械手機(jī)構(gòu);在上述設(shè)備床體上還設(shè)有用于將上述出料提升機(jī)的落料口相對(duì)應(yīng)的工件安裝臺(tái)上的工件放置到落料口的下料機(jī)械手機(jī)構(gòu);上述多工位分度盤單元的盤面上還均勻環(huán)布有四個(gè)與上述工件安裝臺(tái)一一對(duì)應(yīng)，且用于控制相對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)缸的機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)，在四個(gè)機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)的上方設(shè)有當(dāng)四個(gè)機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)隨著分度盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述加工刀軸單元與止通規(guī)相對(duì)應(yīng)的一對(duì)相鄰的工件安裝臺(tái)所對(duì)應(yīng)的機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)進(jìn)行閉合的壓板。
[0011]上述中所提供的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其從工件的排料步驟、上料步驟一直到工件加工完成后下料步驟的這一整個(gè)過程均為自動(dòng)完成，生產(chǎn)效率相對(duì)較高；同時(shí)，在整個(gè)加工過程中結(jié)合了檢測(cè)步驟，提升了加工產(chǎn)品的合格率，無需對(duì)工件進(jìn)行獨(dú)立質(zhì)檢。
[0012]上述中所提供的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特別適用于汽車減震器底座的鉆孔深加工，其結(jié)構(gòu)中一個(gè)排料及上料部分中所述排料單元的送料槽道的槽道形狀是根據(jù)待加工產(chǎn)品的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)的，確保待加工產(chǎn)品均正確有序的在送料槽道內(nèi)進(jìn)行排料。
[0013]作為進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)技術(shù)方案，上述設(shè)備床體上還設(shè)有設(shè)備框架，在設(shè)備框架上固定噴淋系統(tǒng)，所述噴淋系統(tǒng)的噴淋頭對(duì)準(zhǔn)上述多工位分度盤單元上的四個(gè)工件安裝臺(tái)。
[0014]上述進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)技術(shù)方案中在整套自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備中結(jié)合上噴淋系統(tǒng)，通過噴淋系統(tǒng)能夠快速的對(duì)設(shè)備床體上多工位分度盤單元的盤面進(jìn)行清洗，便于盤面保持整潔，有利于自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定有效的進(jìn)行工作。
[0015]作為再進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)方案，上述設(shè)備床體的工作面上垂直相對(duì)應(yīng)加工部分的加工刀軸單元上刀具位置以及檢測(cè)部分的止通規(guī)位置均設(shè)有排肩通孔，且排肩通孔的下口沿對(duì)接有導(dǎo)流斜板，且在設(shè)備床體上還設(shè)有一一對(duì)應(yīng)上述導(dǎo)流斜板的抽屜式收納盒。
[0016]上述再進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)方案中設(shè)置在設(shè)備床體的工作面上的排肩通孔能夠方便噴淋液及金屬肩快速的從工作面上清楚，并收集在上述排肩通孔所對(duì)應(yīng)的抽屜式收納盒內(nèi)進(jìn)行集中處理。
[0017]作為再進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)方案，上述加工刀軸單元通過安裝架固定至設(shè)備床體上，且加工刀軸單元在其軸線方向上的位置以及其與設(shè)備床體的工作面之間形成的夾角均能夠進(jìn)行調(diào)整。
[0018]上述再進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)方案中所述加工刀軸單元通過安裝架固定至設(shè)備床體上，當(dāng)多工位分度盤單元上的工件安裝位出現(xiàn)精度偏差時(shí)，用戶能夠通過調(diào)整安裝在上述安裝架上的加工刀軸單元來進(jìn)行精度矯正，從而提升多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的使用性能。
[0019]作為一種技術(shù)優(yōu)選方案，上述安裝架包括:
[0020]—對(duì)安裝在設(shè)備床體上的支板，每個(gè)支板上均設(shè)有一個(gè)弧形腰孔，且兩個(gè)支板上的弧形腰孔相互對(duì)稱，所述一對(duì)支板上共同鉸接兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，且均位于上述一對(duì)支板之間，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的中軸線相平行，且在空間水平方向上進(jìn)行前后排布，其中在遠(yuǎn)離加工刀軸單元上的刀具方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸上固定有一個(gè)支撐桿，且支撐桿的中軸線與其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸的中軸線相垂直，所述支撐桿的上側(cè)端部上連接有鉸接座；
[0021]以及，一個(gè)用于固定加工刀軸單元的安裝面板，所述安裝面板上分布有平行于加工刀軸單元的中軸線的腰孔；
[0022]其中，上述安裝面板的一側(cè)端部固定在緊靠加工刀軸單元上的刀具方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，其另一側(cè)端部上固定有鉸接頭，所述鉸接頭與上述支撐桿上的鉸接座通過鉸接軸相鉸接，且鉸接軸的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸的中軸線相平行，在上述每個(gè)支板的弧形腰孔內(nèi)均貫穿有一個(gè)螺栓緊固件，每個(gè)螺栓緊固件的均連接至安裝面板上，且每個(gè)螺栓緊固件的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸的中軸線相平行，且其弧形運(yùn)行軌跡的圓心與緊靠加工刀軸單元上的刀具方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸的中軸線相重合。
[0023]上述中所提供的一種安裝架，其在多工位自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備上具體使用時(shí)，其整體安裝至自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備的設(shè)備床體上，然后自動(dòng)鉆孔設(shè)備上的加工刀軸單元通過緊固螺栓固定至上述安裝架結(jié)構(gòu)中所述安裝面板的腰孔上。如此一來，結(jié)合了上述加工刀軸安裝架的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備在具體使用時(shí)，自動(dòng)鉆孔設(shè)備上的加工刀軸單元就能夠在安裝架的安裝面板上沿著腰孔進(jìn)行直線位移調(diào)整；同時(shí)，考慮到安裝面板本身是通過轉(zhuǎn)軸鉸接至一對(duì)支板上，其安裝面板本身可以相對(duì)于支板進(jìn)行圓周角度調(diào)節(jié)，即安裝至上述安裝面板上的加工刀軸單元同樣可以繞著緊靠加工刀軸單元上的刀具方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行圓周角度調(diào)整了。從而，當(dāng)出現(xiàn)多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備上的定位工裝出現(xiàn)精度偏差時(shí)，用戶能夠通過調(diào)整安裝在上述安裝架上的加工刀軸單元來進(jìn)行精度矯正。
[0024]本實(shí)用新型得到的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其在實(shí)際生產(chǎn)中具體使用時(shí)，其具備自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，工件生產(chǎn)品質(zhì)有保障等一些列優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】

[0025]圖1是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；
[0027]圖3是圖1中B處的局部放大示意圖；
[0028]圖4是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中排料及上料部分的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖4中C處的局部放大示意圖；
[0030]圖6是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中排料及上料部分上絲桿與送料槽道兩者的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中加工部分的多工位分度盤單元的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中檢測(cè)部分的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中下料部分的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中下料部分的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11是實(shí)施例1所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中下料部分的垂直傳送履帶與料斗的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12是實(shí)施例2所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的局部示意圖；
[0037]圖13是實(shí)施例3所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的局部示意圖；
[0038]圖14是實(shí)施例4所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖15是實(shí)施例4所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中加工刀軸安裝架的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖16是實(shí)施例4所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中加工刀軸安裝架的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖17是實(shí)施例4所提供一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備中加工刀軸安裝架上安裝上加工刀軸單元的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中:設(shè)備床體1、上料平臺(tái)2、基座3、絲桿4、第一伺服電機(jī)5、出料口6、絲桿滑塊7、送料槽道8、上料支座9、輸送履帶組件10、第一氣缸11、第二氣缸12、阻擋塊13、推料塊14、工作面15、加工刀軸單元16、刀具17多工位分度盤單元18、盤面19、第二伺服電機(jī)20、工件安裝臺(tái)21、工件安裝位22、旋轉(zhuǎn)缸23、連接臂24、壓緊塊25、檢測(cè)安裝臺(tái)26、止通規(guī)27、出料提升機(jī)28、前蓋體29、后蓋體30、左結(jié)構(gòu)梁31、右結(jié)構(gòu)梁32、落料口 33、下料口 34、第三伺服電機(jī)35、垂直傳送履帶36、料斗37、上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)38、下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)39、機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)40、壓板41、設(shè)備框架42、噴淋系統(tǒng)43、噴淋頭44、排肩通孔45、導(dǎo)流斜板46、抽屜式收納盒47、支板48、弧形腰孔49、轉(zhuǎn)軸50、支撐桿51、鉸接座52、安裝面板53、腰孔54、鉸接頭55、鉸接軸56、螺栓緊固件57。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0044]實(shí)施例1:
[0045]如圖1-11所示，本實(shí)用新型提供的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其包括:一個(gè)設(shè)備床體I，在所述設(shè)備床體I的一側(cè)沿上固定有上料平臺(tái)2;
[0046]一個(gè)排料及上料部分，如圖丨-6所示，主要由排料單元和上料單元組成，所述排料單元包括基座3，在基座3上設(shè)有絲桿4以及帶動(dòng)絲桿4旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)5，基座3下方設(shè)有出料口 6，上述絲桿4上設(shè)有至少一個(gè)的絲桿滑塊7，所述絲桿滑塊7上共同斜置有一排送料槽道8，其中任意一列送料槽道8的相對(duì)低端開口與出料口 6對(duì)接;所述上料單元包括上料支座9與固定在上料支座9上的輸送履帶組件10、至少一個(gè)的第一氣缸11以及至少一個(gè)的第二氣缸12，所述輸送履帶組件10的一側(cè)端部與上述出料口 6相對(duì)接，另一側(cè)端部則靠近上述上料平臺(tái)2，所述第一氣缸11與第二氣缸12兩者在輸送履帶組件10的直線輸送方向上依次排布，且每個(gè)第一氣缸11的第一氣缸桿部分上連接有用于阻擋輸送履帶組件10上輸送工件的阻擋塊13，每個(gè)第二氣缸12的第二氣缸桿部分上連接有用于將輸送履帶組件10上輸送的工件推至上料平臺(tái)2的推料塊14;
[0047]—個(gè)加工部分，如圖7所示，主要由位于設(shè)備床體I的工作面15上方的加工刀軸單元16及多工位分度盤單元18與位于工作面15下方的第二伺服電機(jī)20組成，其中所述第二伺服電機(jī)20的輸出軸垂直貫穿上述的工作面15，并與多工位分度盤單元18傳動(dòng)連接;所述多工位分度盤單元18的盤面19上均勻環(huán)布有四個(gè)工件安裝臺(tái)21，且其中的一個(gè)工件安裝臺(tái)21與上述上料平臺(tái)2相對(duì)應(yīng)，每個(gè)工件安裝臺(tái)21上設(shè)有兩個(gè)工件安裝位22，每個(gè)工件安裝位22的單側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸23，在旋轉(zhuǎn)缸23的輸出軸上傳動(dòng)連接有繞輸出軸的中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的連接臂24，在連接臂24上連接有壓緊塊25，每個(gè)工件安裝位22均落入其對(duì)應(yīng)壓緊塊25的旋轉(zhuǎn)軌跡上，且當(dāng)壓緊塊25進(jìn)行下行時(shí)，能夠壓緊其所對(duì)應(yīng)工件安裝位22上的工件；
[0048]—個(gè)檢測(cè)部分，如圖8所示，主要由安裝至設(shè)備床體I上的檢測(cè)安裝臺(tái)26以及安裝至檢測(cè)安裝臺(tái)26上，且與單個(gè)工件安裝臺(tái)21上的工件安裝位22數(shù)量相等的止通規(guī)27組成；
[0049]—個(gè)下料部分，如圖9-11所示，主要由出料提升機(jī)28組成，所述出料提升機(jī)28包括由前蓋體29與后蓋體30以及左結(jié)構(gòu)梁31與右結(jié)構(gòu)梁32組成的殼體，在后蓋體30的底端設(shè)有落料口 33，在前蓋體29的頂端設(shè)有下料口 34，同時(shí)在任意一側(cè)的結(jié)構(gòu)梁上設(shè)有第三伺服電機(jī)35，在殼體內(nèi)設(shè)有由第三伺服電機(jī)35帶動(dòng)的垂直傳送履帶36，在傳送履帶上均勻分布有料斗37，且所述料斗37的開口均一致朝向垂直傳送履帶36的輸送方向；
[0050]其中，上述多工位分度盤單元18的四個(gè)工件安裝臺(tái)21按第二伺服電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向，其分別依次與上述設(shè)備主體的上料平臺(tái)2、加工部分的加工刀軸單元16上的刀具17、檢測(cè)部分的止通規(guī)27以及下料部分的出料提升機(jī)28的落料口 33相對(duì)應(yīng);在上述上料支座9上還設(shè)有用于將上料平臺(tái)2上的工件放置到其相對(duì)應(yīng)的一個(gè)工件安裝臺(tái)21的工件安裝位22上的上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)38;在上述設(shè)備床體I上還設(shè)有用于將上述出料提升機(jī)28的落料口 33相對(duì)應(yīng)的工件安裝臺(tái)21上的工件放置到落料口 33的下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)39;上述多工位分度盤單元18的盤面19上還均勻環(huán)布有四個(gè)與上述工件安裝臺(tái)21——對(duì)應(yīng)，且用于控制相對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)缸23的機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)40，在四個(gè)機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)40的上方設(shè)有當(dāng)四個(gè)機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)40隨著分度盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述加工刀軸單元16與止通規(guī)27相對(duì)應(yīng)的一對(duì)相鄰的工件安裝臺(tái)21所對(duì)應(yīng)的機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)40進(jìn)行閉合的壓板41。
[0051]上述中所提供的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其從工件的排料步驟、上料步驟一直到工件加工完成后下料步驟的這一整個(gè)過程均為自動(dòng)完成，生產(chǎn)效率相對(duì)較高；同時(shí)，在整個(gè)加工過程中結(jié)合了檢測(cè)步驟，提升了加工產(chǎn)品的合格率，無需對(duì)工件進(jìn)行獨(dú)立質(zhì)檢。
[0052]實(shí)施例2:
[0053]本實(shí)施例中所提供的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相一致，如圖12所示，但是本實(shí)施例中所述設(shè)備床體I上還設(shè)有設(shè)備框架42，在設(shè)備框架42上固定噴淋系統(tǒng)43，所述噴淋系統(tǒng)43的噴淋頭44對(duì)準(zhǔn)上述多工位分度盤單元18上的四個(gè)工件安裝臺(tái)
21ο
[0054]上述實(shí)施例中通過在整套自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備中結(jié)合上噴淋系統(tǒng)43，通過噴淋系統(tǒng)43能夠快速的對(duì)設(shè)備床體I上多工位分度盤單元18的盤面19進(jìn)行清洗，便于盤面19保持整潔，有利于自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定有效的進(jìn)行工作。
[0055]實(shí)施例3:
[0056]本實(shí)施例中所提供的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相一致，如圖13所示，但是本實(shí)施例中所述設(shè)備床體I的工作面15上垂直相對(duì)應(yīng)加工部分的加工刀軸單元16上刀具17位置以及檢測(cè)部分的止通規(guī)27位置均設(shè)有排肩通孔45，且排肩通孔45的下口沿對(duì)接有導(dǎo)流斜板46，且在設(shè)備床體I上還設(shè)有一一對(duì)應(yīng)上述導(dǎo)流斜板46的抽屜式收納盒47。
[0057]上述實(shí)施例中設(shè)置在設(shè)備床體I的工作面15上的排肩通孔45能夠方便噴淋液及金屬肩快速的從工作面15上清楚，并收集在上述排肩通孔45所對(duì)的抽屜式收納盒47內(nèi)進(jìn)行集中處理。
[0058]實(shí)施例4:
[0059]本實(shí)施例中所提供的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相一致，如圖14-17所示，但是本實(shí)施例中所述加工刀軸單元16通過安裝架固定至設(shè)備床體I上，且加工刀軸單元16在其軸線方向上的位置以及其與設(shè)備床體I的工作面15之間形成的夾角均能夠進(jìn)行調(diào)整;上述安裝架包括:
[0060]一對(duì)安裝在設(shè)備床體I上的支板48，每個(gè)支板48上均設(shè)有一個(gè)弧形腰孔49，且兩個(gè)支板48上的弧形腰孔49相互對(duì)稱，所述一對(duì)支板48上共同鉸接兩個(gè)轉(zhuǎn)軸50，且均位于上述一對(duì)支板48之間，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸50的中軸線相平行，且在空間水平方向上進(jìn)行前后排布，其中在遠(yuǎn)離加工刀軸單元16上的刀具17方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸50上固定有一個(gè)支撐桿51，且支撐桿51的中軸線與其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸5 O的中軸線相垂直，所述支撐桿51的上側(cè)端部上連接有鉸接座52；
[0061 ]以及，一個(gè)用于固定加工刀軸單元16的安裝面板53，所述安裝面板53上分布有平行于加工刀軸單元16的中軸線的腰孔54;
[0062]其中，上述安裝面板53的一側(cè)端部固定在緊靠加工刀軸單元16上的刀具17方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸50上，其另一側(cè)端部上固定有鉸接頭55，所述鉸接頭55與上述支撐桿51上的鉸接座52通過鉸接軸56相鉸接，且鉸接軸56的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸50的中軸線相平行，在上述每個(gè)支板48的弧形腰孔49內(nèi)均貫穿有一個(gè)螺栓緊固件57，每個(gè)螺栓緊固件57的均連接至安裝面板53上，且每個(gè)螺栓緊固件57的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸50的中軸線相平行，且其弧形運(yùn)行軌跡的圓心與緊靠加工刀軸單元16上的刀具17方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸50的中軸線相重合。
[0063]上述中所提供的一種安裝架，其在多工位自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備上具體使用時(shí)，其整體安裝至自動(dòng)轉(zhuǎn)孔設(shè)備的設(shè)備床體I上，然后自動(dòng)鉆孔設(shè)備上的加工刀軸單元16通過緊固螺栓固定至上述安裝架結(jié)構(gòu)中所述安裝面板53的腰孔54上。如此一來，結(jié)合了上述加工刀軸安裝架的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備在具體使用時(shí)，自動(dòng)鉆孔設(shè)備上的加工刀軸單元16就能夠在安裝架的安裝面板53上沿著腰孔54進(jìn)行直線位移調(diào)整；同時(shí)，考慮到安裝面板53本身是通過轉(zhuǎn)軸50鉸接至一對(duì)支板48上，其安裝面板53本身可以相對(duì)于支板48進(jìn)行圓周角度調(diào)節(jié)，SP安裝至上述安裝面板53上的加工刀軸單元16同樣可以繞著緊靠加工刀軸單元16上的刀具17方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸50進(jìn)行圓周角度調(diào)整了。從而，當(dāng)出現(xiàn)多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備上的定位工裝出現(xiàn)精度偏差時(shí)，用戶能夠通過調(diào)整安裝在上述安裝架上的加工刀軸單元16來進(jìn)行精度矯正。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，包括設(shè)備床體(I)，在所述設(shè)備床體(I)的一側(cè)沿上固定有上料平臺(tái)(2)，其特征是它還包括: 一個(gè)排料及上料部分，主要由排料單元和上料單元組成，所述排料單元包括基座(3)，在基座(3)上設(shè)有絲桿(4)以及帶動(dòng)絲桿(4)旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)(5)，基座(3)下方設(shè)有出料口(6)，上述絲桿(4)上設(shè)有至少一個(gè)的絲桿滑塊(7)，所述絲桿滑塊(7)上共同斜置有一排送料槽道(8)，其中任意一列送料槽道(8)的相對(duì)低端開口與出料口(6)對(duì)接;所述上料單元包括上料支座(9)與固定在上料支座(9)上的輸送履帶組件(10)、至少一個(gè)的第一氣缸(11)以及至少一個(gè)的第二氣缸(12)，所述輸送履帶組件(10)的一側(cè)端部與上述出料口(6)相對(duì)接，另一側(cè)端部則靠近上述上料平臺(tái)(2)，所述第一氣缸(11)與第二氣缸(12)兩者在輸送履帶組件(10)的直線輸送方向上依次排布，且每個(gè)第一氣缸(11)的第一氣缸桿部分上連接有用于阻擋輸送履帶組件(10)上輸送工件的阻擋塊(13)，每個(gè)第二氣缸(12)的第二氣缸桿部分上連接有用于將輸送履帶組件(10)上輸送的工件推至上料平臺(tái)(2)的推料塊(14); 一個(gè)加工部分，主要由位于設(shè)備床體(I)的工作面(15)上方的加工刀軸單元(16)及多工位分度盤單元(18)與位于工作面(15)下方的第二伺服電機(jī)(20)組成，其中所述第二伺服電機(jī)(20)的輸出軸垂直貫穿上述的工作面(15)，并與多工位分度盤單元(18)傳動(dòng)連接;所述多工位分度盤單元(18)的盤面(19)上均勻環(huán)布有四個(gè)工件安裝臺(tái)(21)，且其中的一個(gè)工件安裝臺(tái)(21)與上述上料平臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)工件安裝臺(tái)(21)上至少設(shè)有一個(gè)工件安裝位(22)，每個(gè)工件安裝位(22)的單側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸(23)，在旋轉(zhuǎn)缸(23)的輸出軸上傳動(dòng)連接有繞輸出軸的中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的連接臂(24)，在連接臂(24)上連接有壓緊塊(25)，每個(gè)工件安裝位(22)均落入其對(duì)應(yīng)壓緊塊(25)的旋轉(zhuǎn)軌跡上，且當(dāng)壓緊塊(25)進(jìn)行下行時(shí)，能夠壓緊其所對(duì)應(yīng)工件安裝位(22)上的工件； 一個(gè)檢測(cè)部分，主要由安裝至設(shè)備床體(I)上的檢測(cè)安裝臺(tái)(26)以及安裝至檢測(cè)安裝臺(tái)(26)上，且與單個(gè)工件安裝臺(tái)(21)上的工件安裝位(22)數(shù)量相等的止通規(guī)(27)組成；一個(gè)下料部分，主要由出料提升機(jī)(28)組成，所述出料提升機(jī)(28)包括由前蓋體(29)與后蓋體(30)以及左結(jié)構(gòu)梁(31)與右結(jié)構(gòu)梁(32)組成的殼體，在后蓋體(30)的底端設(shè)有落料口(33)，在前蓋體(29)的頂端設(shè)有下料口(34)，同時(shí)在任意一側(cè)的結(jié)構(gòu)梁上設(shè)有第三伺服電機(jī)(35)，在殼體內(nèi)設(shè)有由第三伺服電機(jī)(35)帶動(dòng)的垂直傳送履帶(36)，在傳送履帶上均勻分布有料斗(37)，且所述料斗(37)的開口均一致朝向垂直傳送履帶(36)的輸送方向；其中，上述多工位分度盤單元(18)的四個(gè)工件安裝臺(tái)(21)按第二伺服電機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)方向，其分別依次與上述設(shè)備主體的上料平臺(tái)(2)、加工部分的加工刀軸單元(16)上的刀具(17)、檢測(cè)部分的止通規(guī)(27)以及下料部分的出料提升機(jī)(28)的落料口(33)相對(duì)應(yīng);在上述上料支座(9)上還設(shè)有用于將上料平臺(tái)(2)上的工件放置到其相對(duì)應(yīng)的一個(gè)工件安裝臺(tái)(21)的工件安裝位(22)上的上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)(38);在上述設(shè)備床體(I)上還設(shè)有用于將上述出料提升機(jī)(28)的落料口(33)相對(duì)應(yīng)的工件安裝臺(tái)(21)上的工件放置到落料口(33)的下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)(39);上述多工位分度盤單元(18)的盤面(19)上還均勻環(huán)布有四個(gè)與上述工件安裝臺(tái)(21)—一對(duì)應(yīng)，且用于控制相對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)缸(23)的機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)(40)，在四個(gè)機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)(40)的上方設(shè)有當(dāng)四個(gè)機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)(40)隨著分度盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述加工刀軸單元(16)與止通規(guī)(27)相對(duì)應(yīng)的一對(duì)相鄰的工件安裝臺(tái)(21)所對(duì)應(yīng)的機(jī)械式觸點(diǎn)開關(guān)(40)進(jìn)行閉合的壓板(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征是上述設(shè)備床體(I)上還設(shè)有設(shè)備框架(42)，在設(shè)備框架(42)上固定噴淋系統(tǒng)(43)，所述噴淋系統(tǒng)(43)的噴淋頭(44)對(duì)準(zhǔn)上述多工位分度盤單元(18)上的四個(gè)工件安裝臺(tái)(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征是上述設(shè)備床體(I)的工作面(15)上垂直相對(duì)應(yīng)加工部分的加工刀軸單元(16)上刀具(17)位置以及檢測(cè)部分的止通規(guī)(27)位置均設(shè)有排肩通孔(45)，且排肩通孔(45)的下口沿對(duì)接有導(dǎo)流斜板(46)，且在設(shè)備床體(I)上還設(shè)有一一對(duì)應(yīng)上述導(dǎo)流斜板(46)的抽屜式收納盒(47)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征是上述加工刀軸單元(16)通過安裝架固定至設(shè)備床體(I)上，且加工刀軸單元(16)在其軸線方向上的位置以及其與設(shè)備床體(I)的工作面(15)之間形成的夾角均能夠進(jìn)行調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征是上述加工刀軸單元(16)通過安裝架固定至設(shè)備床體(I)上，且加工刀軸單元(16)在其軸線方向上的位置以及其與設(shè)備床體(I)的工作面(15)之間形成的夾角均能夠進(jìn)行調(diào)整。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征是上述安裝架包括: 一對(duì)安裝在設(shè)備床體(I)上的支板(48)，每個(gè)支板(48)上均設(shè)有一個(gè)弧形腰孔(49)，且兩個(gè)支板(48)上的弧形腰孔(49)相互對(duì)稱，所述一對(duì)支板(48)上共同鉸接兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)，且均位于上述一對(duì)支板(48)之間，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相平行，且在空間水平方向上進(jìn)行前后排布，其中在遠(yuǎn)離加工刀軸單元上的刀具(17)方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)上固定有一個(gè)支撐桿(51)，且支撐桿(51)的中軸線與其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相垂直，所述支撐桿(51)的上側(cè)端部上連接有鉸接座(52); 以及，一個(gè)用于固定加工刀軸單元(16)的安裝面板(53)，所述安裝面板(53)上分布有平行于加工刀軸單元(16)的中軸線的腰孔(54); 其中，上述安裝面板(53)的一側(cè)端部固定在緊靠加工刀軸單元上的刀具(17)方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)上，其另一側(cè)端部上固定有鉸接頭(55)，所述鉸接頭(55)與上述支撐桿(51)上的鉸接座(52)通過鉸接軸(56)相鉸接，且鉸接軸(56)的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相平行，在上述每個(gè)支板(48)的弧形腰孔(49)內(nèi)均貫穿有一個(gè)螺栓緊固件(57)，每個(gè)螺栓緊固件(57)的均連接至安裝面板(53)上，且每個(gè)螺栓緊固件(57)的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相平行，且其弧形運(yùn)行軌跡的圓心與緊靠加工刀軸單元(16)上的刀具(17)方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相重合。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征是上述安裝架包括: 一對(duì)安裝在設(shè)備床體(I)上的支板(48)，每個(gè)支板(48)上均設(shè)有一個(gè)弧形腰孔(49)，且兩個(gè)支板(48)上的弧形腰孔(49)相互對(duì)稱，所述一對(duì)支板(48)上共同鉸接兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)，且均位于上述一對(duì)支板(48)之間，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相平行，且在空間水平方向上進(jìn)行前后排布，其中在遠(yuǎn)離加工刀軸單元上的刀具(17)方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)上固定有一個(gè)支撐桿(51)，且支撐桿(51)的中軸線與其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相垂直，所述支撐桿(51)的上側(cè)端部上連接有鉸接座(52); 以及，一個(gè)用于固定加工刀軸單元(16)的安裝面板(53)，所述安裝面板(53)上分布有平行于加工刀軸單元(16)的中軸線的腰孔(54); 其中，上述安裝面板(53)的一側(cè)端部固定在緊靠加工刀軸單元(16)上的刀具(17)方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)上，其另一側(cè)端部上固定有鉸接頭(55)，所述鉸接頭(55)與上述支撐桿(51)上的鉸接座(5 2 )通過鉸接軸(56 )相鉸接，且鉸接軸(56 )的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸(50 )的中軸線相平行，在上述每個(gè)支板(48)的弧形腰孔(49)內(nèi)均貫穿有一個(gè)螺栓緊固件(57)，每個(gè)螺栓緊固件(57)的均連接至安裝面板(53)上，且每個(gè)螺栓緊固件(57)的中軸線與上述轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相平行，且其弧形運(yùn)行軌跡的圓心與緊靠加工刀軸單元(16)上的刀具(17)方向的一個(gè)轉(zhuǎn)軸(50)的中軸線相重合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備，特別是一種多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其包括一個(gè)設(shè)備床體，一個(gè)排料及上料部分，一個(gè)加工部分，一個(gè)檢測(cè)部分以及一個(gè)下料部分所組成。其解決了“提升轉(zhuǎn)孔設(shè)備的自動(dòng)化程度”的技術(shù)問題，其在實(shí)際生產(chǎn)中具體使用時(shí)，其具備自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，工件生產(chǎn)品質(zhì)有保障等一些列優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23Q1/00, B23Q7/00, B23Q7/08, B23Q17/00, B23Q11/00, B23B39/16
【公開號(hào)】CN205386639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620225200
【發(fā)明人】朱紅光, 謝科棟, 王軍海
【申請(qǐng)人】寧波普銳明汽車零部件有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日