本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤(pán)壓鑄件自動(dòng)三軸鉆孔機(jī)的工件夾持平臺(tái)。

背景技術(shù)：

方向盤(pán)本體采用壓鑄成型工藝，在壓鑄成型的后段工序中需要在方向盤(pán)本體上鉆孔攻絲，在以往的制造工藝中都采用人工鉆孔攻絲的方法，具體的是將壓鑄成型后的方向盤(pán)本體去除澆口后放置在特制的定位工裝上，然后在方向盤(pán)本體上鉆孔攻絲，人工鉆孔攻絲的效率低。

在自動(dòng)化設(shè)備不斷取代人工的現(xiàn)代制造業(yè)中，多采用工業(yè)機(jī)器人配合自動(dòng)化加工設(shè)備進(jìn)行汽車(chē)零部件的制造。

在自動(dòng)鉆孔攻絲設(shè)備中，需要將方向盤(pán)本體進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以便于保證鉆孔的孔位尺寸，由于鉆孔攻絲時(shí)會(huì)施加給方向盤(pán)本體較大的扭力，因此定位工裝需要有夾持功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種方向盤(pán)壓鑄件自動(dòng)三軸鉆孔機(jī)的工件夾持平臺(tái)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種方向盤(pán)壓鑄件自動(dòng)三軸鉆孔機(jī)的工件夾持平臺(tái)，包括有定位板、定位支撐塊和夾持裝置，定位板用于將工件夾持平臺(tái)與底座固定連接，定位支撐塊呈豎直狀態(tài)固定安裝在定位板上，夾持裝置固定安裝在定位板上并位于定位支撐塊的周邊。

進(jìn)一步地，所述定位支撐塊包括有第一支撐塊、第二支撐塊和第三支撐塊，第一支撐塊的頂部設(shè)有第一圓臺(tái)定位部，第二支撐塊的頂部設(shè)有階梯臺(tái)定位部，第三支撐塊的頂部設(shè)有第二圓臺(tái)定位部，第三支撐塊的頂部位于第二圓臺(tái)定位部的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)定位孔。

進(jìn)一步地，在定位支撐塊的周邊設(shè)置兩個(gè)夾持裝置，兩個(gè)夾持裝置分列與第一支撐塊的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括有第三氣缸、氣缸支撐座和夾持塊，第三氣缸通過(guò)螺栓固定安裝在氣缸支撐座的頂部，氣缸支撐座通過(guò)螺栓與定位板固定連接，夾持塊上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)位于夾持塊的端部，第二鉸接點(diǎn)位于夾持塊的中部，夾持塊通過(guò)第一鉸接點(diǎn)與第三氣缸的輸出端鉸接，第三氣缸的頂部安裝有鉸接座，鉸接座上設(shè)有第三鉸接點(diǎn)，夾持塊和鉸接座之間設(shè)有連桿，連桿的一端通過(guò)第二鉸接點(diǎn)與夾持塊鉸接，另一端通過(guò)第三鉸接點(diǎn)與鉸接座鉸接。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤(pán)壓鑄件自動(dòng)三軸鉆孔機(jī)的工件夾持平臺(tái)，通過(guò)定位板對(duì)整個(gè)工件夾持平臺(tái)進(jìn)行初步定位，定位支撐塊對(duì)方向盤(pán)本體進(jìn)行精確定位，并通過(guò)夾持裝置對(duì)定位后的方向盤(pán)本體進(jìn)行夾持，避免在鉆孔和攻絲過(guò)程中工件發(fā)生晃動(dòng)，以保證鉆孔和攻絲的精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中三軸加工平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本發(fā)明中三軸加工平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明中三軸加工平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5為本發(fā)明中工件夾持平臺(tái)的工作狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明中工件夾持平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中夾持裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：機(jī)座1，保護(hù)罩2，安裝板3，工件夾持平臺(tái)4，鉆孔攻絲裝置5，第一支撐板6，第二支撐板7，第一絲桿8，第一滑塊9，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，導(dǎo)向軌道11，第二滑塊12，第三支撐板13，第二絲桿14，第三滑塊15，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，第四支撐板17，第三絲桿18，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，第四滑塊20，導(dǎo)向桿21，連接塊22，圍板23，第一電鉆24，第一支架25，第二支架26，調(diào)整板27，第二電鉆28，正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28a，反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28b，第三支架29，第四支架30，固定塊31，活動(dòng)塊32，第一控制器33，第一氣缸33a，第五支架33b，第一壓塊33c，第二控制器34，第二氣缸34a，第六支架34b，第二壓塊34c，定位板35，第一支撐塊36，第一圓臺(tái)定位部36a，第二支撐塊37，階梯臺(tái)定位部37a，第三支撐塊38，第二圓臺(tái)定位部38a，定位孔38b，夾持裝置39，第三氣缸39a，氣缸支撐座39b，夾持塊39c，鉸接座39d，連桿39e，方向盤(pán)本體40。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見(jiàn)圖1至圖4所示，一種方向盤(pán)壓鑄件自動(dòng)三軸鉆孔攻絲機(jī)，包括機(jī)身和安裝在該機(jī)身內(nèi)的三軸加工平臺(tái)，三軸加工平臺(tái)上安裝有用于裝夾和定位方向盤(pán)本體40的工件夾持平臺(tái)4，機(jī)身包括有機(jī)座1和上保護(hù)罩2，三軸加工平臺(tái)安裝在機(jī)座1頂部并位于保護(hù)罩2內(nèi)，三軸加工平臺(tái)上設(shè)有垂直設(shè)置的安裝板3，安裝板3上安裝有用于在方向盤(pán)本體40上進(jìn)行鉆孔和攻絲作業(yè)的鉆孔攻絲裝置5。

三軸加工平臺(tái)包括有底座、x軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸驅(qū)動(dòng)裝置和z軸驅(qū)動(dòng)裝置，x軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有彼此平行設(shè)置的第一支撐板6和第二支撐板7，第一支撐板6和第二支撐板7均通過(guò)支座相對(duì)于底座水平設(shè)置，第一支撐板6上設(shè)有第一絲桿8、第一滑塊9和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，第一絲桿8的兩端通過(guò)軸承座安裝在第一支撐板6上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與第一絲桿8傳動(dòng)連接，第一滑塊9滑動(dòng)配合在第一絲桿8上，第二支撐板7上設(shè)有導(dǎo)向軌道11和滑動(dòng)配合在導(dǎo)向軌道11行的第二滑塊12，導(dǎo)向軌道11通過(guò)螺栓安裝在第二支撐板7上；y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第三支撐板13、第二絲桿14、第三滑塊15和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，第三支撐板13與第一支撐板6和第二支撐板7垂直，第三支撐板13兩端的底部分別與第一滑塊9和第二滑塊12螺栓連接，第二絲桿14的兩端通過(guò)軸承座安裝在第三支撐板13上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與第二絲桿14傳動(dòng)連接，第三滑塊15滑動(dòng)配合在第二絲桿14上；z軸驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓垂直設(shè)置在第三滑塊15上，z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第四支撐板17、第三絲桿18、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、第四滑塊20和兩個(gè)導(dǎo)向桿21，第四支撐板17的底部與第三滑塊15固定連接，第三絲桿18的兩端通過(guò)軸承座與第四支撐板17連接，兩個(gè)導(dǎo)向桿21通過(guò)軸承座分別設(shè)置在第四絲桿的兩側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過(guò)支架安裝在第四支撐板17的頂部并與第三絲桿18傳動(dòng)連接，第四滑塊20滑動(dòng)配合在第三絲桿18上，第四滑塊20上通過(guò)螺栓連接有用于固定安裝板3的連接塊22，該連接塊22與安裝板3的背面連接，鉆孔攻絲裝置5安裝在安裝板3的正面。

由于鉆孔和攻絲作業(yè)都需要添加冷卻液，為了便于回收冷卻液，在底座上安裝有圍板23，工件夾持平臺(tái)4安裝在底座上由圍板23圍城的范圍內(nèi)，底座上設(shè)置有處于該范圍內(nèi)的冷卻液回收孔。

鉆孔攻絲裝置5包括有鉆孔裝置和攻絲裝置，鉆孔裝置包括有垂直設(shè)置的第一電鉆24和用于固定該第一電鉆24的第一支架25和第二支架26，第一電鉆24的輸出端安裝有鉆頭，第一支架25和第二支架26在垂直方向間隔設(shè)置并且直接與安裝板3連接，攻絲裝置包括有與安裝板3連接的調(diào)整板27、垂直設(shè)置的第二電鉆28和用固定該第二電鉆28的第三支架29和第四支架30，第二電鉆28的輸出端安裝有絲錐，第三支架29和第四支架30在垂直方向間隔設(shè)置安裝在調(diào)整板27上，為了方便調(diào)整第一電鉆24和第二電鉆28之間的距離，調(diào)整板27上設(shè)有用于安裝螺栓的腰型孔。

為了方便第一電鉆24和第二電鉆28的拆裝，第一支架25、第二支架26、第三支架29和第四支架30均包括有固定塊31和活動(dòng)塊32，活動(dòng)塊32通過(guò)螺栓與固定塊31連接，固定塊31和活動(dòng)塊32的上均設(shè)置有半圓槽，相互配對(duì)的固定塊31和活動(dòng)塊32上的兩個(gè)半圓槽構(gòu)成一個(gè)圓孔。

在鉆孔作業(yè)時(shí)鉆頭通常一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而攻絲作業(yè)時(shí)絲錐需要正轉(zhuǎn)進(jìn)刀、反正退刀，因此攻絲裝置配置有絲錐控制裝置，第二電鉆28上設(shè)置有正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28a和反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28b，安裝板3上安裝有與正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28a配合的第一控制器33和與反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28b配合的第二控制器34。

第一控制器33包括有第一氣缸33a和第五支架33b，第五支架33b通過(guò)螺栓與安裝板3固定連接，第一氣缸33a通過(guò)螺栓安裝在第五支架33b上，第一氣缸33a的輸出端安裝有正對(duì)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28a的第一壓塊33c。

第二控制器34包括有第二氣缸34a和第六支架34b，第六支架34b通過(guò)螺栓與安裝板3固定連接，第二氣缸34a通過(guò)螺栓安裝在第六支架34b上，第二氣缸34a的輸出端安裝有正對(duì)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)28b的第二壓塊34c。

參照?qǐng)D5和圖6所示，工件夾持平臺(tái)4包括有定位板35、定位支撐塊和夾持裝置39，定位板35用于將工件夾持平臺(tái)4與底座固定連接，同時(shí)以保證夾持狀態(tài)下方向盤(pán)本體40定位準(zhǔn)確，以便進(jìn)行鉆孔和攻絲作業(yè)，定位支撐塊呈豎直狀態(tài)固定安裝在定位板35上，夾持裝置39固定安裝在定位板35上并位于定位支撐塊的周邊，定位支撐塊用于對(duì)方向盤(pán)本體40進(jìn)行精準(zhǔn)定位和支撐，夾持裝置39設(shè)置在定位支撐塊的周邊將方向盤(pán)本體40壓緊在定位支撐塊上。

定位支撐塊包括有第一支撐塊36、第二支撐塊37和第三支撐塊38，第一支撐塊36的頂部設(shè)有第一圓臺(tái)定位部36a，該第一圓臺(tái)定位部36a與方向盤(pán)本體40位于圓心位置的孔配合，第二支撐塊37的頂部設(shè)有階梯臺(tái)定位部37a，該階梯臺(tái)定位部37a與方向盤(pán)本體40上的矩形孔配合，第三支撐塊38的頂部設(shè)有第二圓臺(tái)定位部38a，該第二圓臺(tái)定位部38a與方向盤(pán)本體40上偏離圓心位置的孔配合，第三支撐塊38的頂部位于第二圓臺(tái)定位部38a的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)定位孔38b，定位孔38b用于與方向盤(pán)本體40上的兩天凸臺(tái)配合。

在定位支撐塊的周邊設(shè)置兩個(gè)夾持裝置39，兩個(gè)夾持裝置39分列與第一支撐塊36的兩側(cè)。

夾持裝置39包括有第三氣缸39a、氣缸支撐座39b和夾持塊39c，第三氣缸39a通過(guò)螺栓固定安裝在氣缸支撐座39b的頂部，氣缸支撐座39b通過(guò)螺栓與定位板35固定連接，夾持塊39c上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)位于夾持塊39c的端部，第二鉸接點(diǎn)位于夾持塊39c的中部，夾持塊39c通過(guò)第一鉸接點(diǎn)與第三氣缸39a的輸出端鉸接，第三氣缸39a的頂部安裝有鉸接座39d，鉸接座39d上設(shè)有第三鉸接點(diǎn)，夾持塊39c和鉸接座39d之間設(shè)有連桿39e，連桿39e的一端通過(guò)第二鉸接點(diǎn)與夾持塊39c鉸接，另一端通過(guò)第三鉸接點(diǎn)與鉸接座39d鉸接。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。