本發(fā)明涉及電動(dòng)物流車，尤其涉及一種彈臂減振夾持固定式物流車電動(dòng)機(jī)安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

物流車由底盤(pán)和安裝在地盤(pán)上的車廂構(gòu)成。在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?014103611952、公告號(hào)為CN105015556A、名稱為“帶嵌入式駕駛室的連接界面的物流車”的專利文件中即公開(kāi)了一種現(xiàn)有的物流車。底盤(pán)上安裝有電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)有的物流車的電動(dòng)機(jī)是通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)安裝在底盤(pán)上的。現(xiàn)有的物流車電動(dòng)機(jī)安裝機(jī)構(gòu)由于隔振效果差，使用時(shí)車輛振動(dòng)常造成連接松動(dòng)，給車輛行駛帶來(lái)隱患，影響車輛的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種隔振效果好的彈臂減振夾持固定式物流車電動(dòng)機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，解決了車輛振動(dòng)造成電動(dòng)機(jī)固定松動(dòng)的問(wèn)題。

以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的：一種彈臂減振夾持固定式物流車電動(dòng)機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括從上向下依次設(shè)置的橫梁、上安裝架、下安裝架和底座，所述底座和橫梁之間設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向桿，所述上安裝架和下安裝架都滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述上安裝架通過(guò)若干減振彈簧懸掛于所述橫梁，所述下安裝架通過(guò)若干減振桿支撐于所述底座，所述底座的兩端都設(shè)有向上或向下拱起的弧形的彈性連接桿，所述連接桿一端同所述底座連接在一起、另一端設(shè)有固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)包括第一吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)內(nèi)設(shè)有第二吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)之間圍成吸附槽，所述第一吸盤(pán)通過(guò)螺栓配合螺母同所述連接桿連接在一起，所述螺母包括主體段和止擺段，所述主體段的外端設(shè)有大徑段，所述大徑段的周壁上設(shè)有擺槽，所述止擺段設(shè)有擺頭，所述止擺段可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述大徑段內(nèi)，所述擺頭插接在所述擺槽內(nèi)，所述擺頭和擺槽之間設(shè)有擺動(dòng)間隙，所述主體段的螺紋和所述止擺段的螺紋可以調(diào)整到位于同一螺旋線上。使用時(shí)，本發(fā)明通過(guò)固定結(jié)構(gòu)同車體進(jìn)行連接而實(shí)現(xiàn)安裝，電動(dòng)機(jī)的上端同上安裝架連接在一起、下端同下安裝架連接在一起。本發(fā)明受到車輛的振動(dòng)產(chǎn)生向上運(yùn)動(dòng)時(shí)、振動(dòng)能量被減振彈簧吸收掉，受到車輛的振動(dòng)產(chǎn)生向下運(yùn)動(dòng)時(shí)、振動(dòng)能量被減振桿吸收掉，減振桿可以為橡膠桿。連接桿的該結(jié)構(gòu)形式還能夠起到隔振而防止振動(dòng)傳遞到底座的作用。連接桿的該結(jié)構(gòu)能夠在保證連接強(qiáng)度的情況下降低連接桿的橫截面積以實(shí)現(xiàn)重量的降低。

固定結(jié)構(gòu)同車體進(jìn)行連接的方法為：通過(guò)同時(shí)擠壓第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)，使得第一吸盤(pán)的內(nèi)部空間和吸附槽中都形成負(fù)壓，也即通過(guò)第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)一起進(jìn)行吸附而將本發(fā)明固定住進(jìn)行安裝。當(dāng)受到振動(dòng)或瞬間沖擊力而使第一吸盤(pán)的吸附處產(chǎn)生瞬間局部脫開(kāi)時(shí)，在第二吸盤(pán)的作用下、當(dāng)瞬間沖擊力消失后第一吸盤(pán)會(huì)重新恢復(fù)而進(jìn)行吸附，使得吸盤(pán)受到瞬間沖擊而產(chǎn)生局部瞬間斷開(kāi)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生脫落現(xiàn)象，且吸附力的下降量會(huì)較小即仍舊保持良好的吸附作用。通過(guò)吸盤(pán)進(jìn)行安裝固定較之現(xiàn)有的通過(guò)螺栓或焊接的方式進(jìn)行固定，隔振效果好。固定結(jié)構(gòu)通過(guò)螺栓配合螺母同連接桿進(jìn)行連接，組裝拆卸方便。本技術(shù)方案中的螺母能夠防止振動(dòng)產(chǎn)生松動(dòng)。當(dāng)產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，主體段的螺紋和止擺段的螺紋之間的會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)開(kāi)合攏的變化，錯(cuò)開(kāi)時(shí)使得二者的螺紋不在同一螺旋線上，從而起到阻礙松動(dòng)的作用。

作為優(yōu)選，所述第二吸盤(pán)的吸附端伸出所述第一吸盤(pán)的吸附端。因?yàn)榈谝晃P(pán)是位于外部的，有否吸附上是能夠直觀地觀察到的，而第二吸盤(pán)是否吸附上是不能夠直觀地看到的，所以如果第一吸盤(pán)超出第二吸盤(pán)則存在以下不足：按壓力小了則可能第二吸盤(pán)沒(méi)有吸附上、為了確保第二吸盤(pán)吸附上則需要用較大的力進(jìn)行按壓，而該力到底多大和持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間難以掌握，往往會(huì)導(dǎo)致不必要的力氣浪費(fèi)和時(shí)間浪費(fèi)。本技術(shù)方案則只要第一吸盤(pán)吸附上時(shí)第二吸盤(pán)必定已經(jīng)吸附上，所以使用時(shí)能夠方便省力快速地確保第二吸盤(pán)吸附上。

作為優(yōu)選，所述吸附槽內(nèi)設(shè)有將第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)連接在一起的若干彈性連接條，所述彈性連接條沿第二吸盤(pán)周向分布。當(dāng)?shù)谝晃P(pán)和第二吸盤(pán)都吸附上時(shí)，彈性連接條被拉長(zhǎng)而儲(chǔ)能，該能量產(chǎn)生促使第一吸盤(pán)朝向被吸附物運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，使得當(dāng)?shù)谝晃P(pán)產(chǎn)生瞬間斷開(kāi)時(shí)、加速第一吸盤(pán)恢復(fù)到吸附狀態(tài)。也即進(jìn)一步降低了收到瞬間沖擊時(shí)而產(chǎn)生脫落的可能性，換而言之也即提高了吸盤(pán)的抗瞬間沖擊能力。

作為優(yōu)選，所述連接桿設(shè)有將所述第二吸盤(pán)內(nèi)部空間和吸附槽二者同第一吸盤(pán)外部空間連通的氣道，所述氣道的外端鉸接有用于密封所述氣道外端的密封蓋。當(dāng)擠壓吸盤(pán)而進(jìn)行吸附時(shí)，吸盤(pán)內(nèi)的空氣能夠頂開(kāi)密封蓋而排出，但吸附住時(shí)氣壓差使得密封蓋重新蓋到氣道的外端上。需要移動(dòng)本發(fā)明時(shí)，通過(guò)人工開(kāi)啟密封蓋來(lái)對(duì)吸盤(pán)內(nèi)部空間進(jìn)行破真空，從而能夠在保證大的吸力的情況下實(shí)現(xiàn)以小的力進(jìn)行拆卸。

作為優(yōu)選，所述連接桿連接有涂敷式加熱機(jī)構(gòu)，所述涂敷式加熱機(jī)構(gòu)包括擺桿、驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)的擺軸、驅(qū)動(dòng)擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)齒輪、正向驅(qū)動(dòng)齒輪、反向驅(qū)動(dòng)齒輪、同擺動(dòng)輪嚙合在一起的換向齒輪和動(dòng)力輸入軸，所述正向驅(qū)動(dòng)齒輪和反向驅(qū)動(dòng)齒輪沿動(dòng)力輸入軸的軸向分布并同所述動(dòng)力輸入軸連接在一起，所述正向驅(qū)動(dòng)齒輪和反向驅(qū)動(dòng)齒輪都為扇形齒輪，所述正向驅(qū)動(dòng)齒輪同所述擺動(dòng)齒輪間斷性嚙合在一起，所述反向驅(qū)動(dòng)齒輪同所述換向齒輪間斷性嚙合在一起，所述正向驅(qū)動(dòng)齒輪同所述擺動(dòng)齒輪嚙合在一起時(shí)、所述反向驅(qū)動(dòng)齒輪同所述換向齒輪斷開(kāi)，所述反向驅(qū)動(dòng)齒輪同所述換向齒輪嚙合在一起時(shí)、所述正向驅(qū)動(dòng)齒輪同所述擺動(dòng)齒輪斷開(kāi)，所述正向驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和所述反向驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)所述換向齒輪驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相等，所述擺桿設(shè)有將熱量傳動(dòng)給所述連接桿的涂敷頭。使用時(shí)，通過(guò)將熱量給涂敷頭，涂敷頭沿連接桿沿伸方向來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)將熱量傳遞給連接桿，使得連接桿保持在所需要的溫度范圍，從而避免溫度變化而導(dǎo)致連接桿的彈性產(chǎn)生變化。提高了本發(fā)明使用時(shí)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性。將熱量傳遞給涂敷頭的方式有：在涂敷頭上設(shè)置吸水結(jié)構(gòu)（如抹布），使涂敷頭擺動(dòng)的過(guò)程中先從水箱中吸熱水（水箱中的水為所需要的溫度），然后通過(guò)吸水結(jié)構(gòu)在連接桿上滑動(dòng)而將熱水涂敷在連接桿上的方式對(duì)連接進(jìn)行保溫；在涂敷頭上設(shè)置加熱器，通過(guò)加熱器將涂敷頭加熱到設(shè)定溫度，然后涂敷頭來(lái)回經(jīng)過(guò)連接桿時(shí)而使得連接桿受熱保溫。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸的電機(jī)無(wú)需換向，便于實(shí)現(xiàn)擺桿的高頻擺動(dòng)。使得環(huán)境溫度較低時(shí)也能夠使得連接桿保持在所需要的溫度。

作為優(yōu)選，所述涂敷頭為環(huán)形，所述涂敷頭套設(shè)在所述連接桿上，所述涂敷頭內(nèi)設(shè)有沿涂敷頭的周向延伸的液流通道，所述液流通道的內(nèi)側(cè)壁為導(dǎo)熱材料制作而成。使用時(shí)，使熱水從液流通道中流過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)將熱水的熱量傳遞給連接桿以實(shí)現(xiàn)連接桿的保溫。

作為優(yōu)選，所述減振桿包括豎置的阻尼油缸和套設(shè)在阻尼油缸上的減振彈簧，所述阻尼油缸包括同所述軌道連接在一起的阻尼油缸缸體和設(shè)置于阻尼油缸缸體的第一活塞，所述第一活塞通過(guò)活塞桿同所述底盤(pán)連接在一起，所述減振彈簧的一端同所述活塞桿連接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸體連接在一起，所述阻尼油缸缸體內(nèi)還設(shè)有第二活塞和分離板，所述分離板和第一活塞之間形成第一油腔，所述分離板和第二活塞之間形成第二油腔，所述第一活塞和第二活塞之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一活塞和第二活塞產(chǎn)生對(duì)向移動(dòng)的電磁力吸合機(jī)構(gòu)，所述分離板設(shè)有連通第一油腔和第二油腔的連通孔，所述連通孔鉸接有朝向第二油腔單向開(kāi)啟的門(mén)板和設(shè)有使門(mén)板關(guān)閉上的門(mén)板復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述門(mén)板設(shè)有若干貫穿門(mén)板的主阻尼通道，所述連通孔內(nèi)設(shè)有速度傳感器；當(dāng)所述速度傳感器檢測(cè)到油從第一油腔流向第二油腔時(shí)、所述電磁力吸合機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)第一活塞和第二活塞對(duì)向移動(dòng)，當(dāng)所述速度傳感器檢測(cè)到油從第二油腔流向第一油腔時(shí)、所述電磁力吸合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一活塞和第二活塞對(duì)向移動(dòng)。該技術(shù)方案的具體減振過(guò)程為：當(dāng)受到振動(dòng)而導(dǎo)致減振彈簧收縮時(shí)，減振彈簧驅(qū)動(dòng)活塞桿驅(qū)動(dòng)第一活塞移動(dòng)而使得第一油腔縮小，第一油腔縮小驅(qū)動(dòng)阻尼油缸內(nèi)的油經(jīng)窗口從第一油腔流向第二油腔，此時(shí)門(mén)板被推開(kāi)使得油流經(jīng)窗口時(shí)門(mén)板不對(duì)油產(chǎn)生阻尼作用且電磁力吸合機(jī)構(gòu)失去對(duì)第一活塞和第二活塞的固定作用使得第二活塞能夠相對(duì)于第一活塞自由移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了阻尼作用較小而不會(huì)導(dǎo)致減振彈簧收縮受阻、也即彈簧能夠及時(shí)收縮而降低彈簧收縮行程顛簸，彈簧收縮行程結(jié)束后在門(mén)板復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，門(mén)板重新阻攔在窗口內(nèi)。然后彈簧伸長(zhǎng)復(fù)位而釋放能量，伸長(zhǎng)的結(jié)果導(dǎo)致阻尼油缸缸體和第一活塞產(chǎn)生分離運(yùn)動(dòng)使得第二油腔縮小而第一油腔變大，使得阻尼油缸內(nèi)的油經(jīng)窗口從第二油腔流向第一油腔，此時(shí)電磁力吸合機(jī)構(gòu)將第一活塞和第二活塞固定住保持相對(duì)位置不變且門(mén)板不能夠被推開(kāi)、使得油能夠在整個(gè)彈簧收縮行程中從主阻尼通道通過(guò)而產(chǎn)生摩擦阻尼消能，從而降低彈簧伸長(zhǎng)行程顛簸。

作為優(yōu)選，所述主阻尼通道內(nèi)穿設(shè)有阻尼桿，所述阻尼桿球面配合卡接在所述主阻尼通道內(nèi)，所述阻尼桿設(shè)有支阻尼通道。油流過(guò)主阻尼通道、支阻尼通道時(shí)將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡舻耐瑫r(shí)會(huì)產(chǎn)生阻尼桿的晃動(dòng)，阻尼桿晃動(dòng)也會(huì)起到將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡舻淖饔谩Ｈ绻駝?dòng)較小而而只有油的晃動(dòng)，油晃動(dòng)時(shí)阻尼桿產(chǎn)生晃動(dòng)也能吸能，設(shè)置阻尼桿能夠提高對(duì)低幅振動(dòng)的吸收作用。

作為優(yōu)選，所述阻尼桿的兩端都伸出所述門(mén)板，所述阻尼桿的兩個(gè)端面都為球面。能夠使得油接受到非阻尼油缸缸體軸向的振動(dòng)時(shí)也能夠驅(qū)動(dòng)阻尼桿運(yùn)行而吸能。吸能效果好。

作為優(yōu)選，所述阻尼桿為圓柱形，所述阻尼桿的兩個(gè)端面上都設(shè)有若干沿阻尼桿周向分布的增阻槽。能夠提高阻尼桿同油的接觸面積，以提高吸能效果和感應(yīng)靈敏度。

作為優(yōu)選，所述門(mén)板復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于門(mén)板的轉(zhuǎn)軸上的扭簧。

作為優(yōu)選，所述電磁力吸合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一活塞的電磁鐵和設(shè)置于第二活塞的同電磁鐵配合的鐵磁性材料片。

作為優(yōu)選，所述第一油腔的內(nèi)徑大于第二油缸的內(nèi)徑。在彈簧伸長(zhǎng)的過(guò)程中，第一活塞和第二活塞的位移相同，此時(shí)第一油腔增大的容積大于第二油腔縮小的容積，從而使得第一油腔相對(duì)于第二油腔產(chǎn)生負(fù)壓，產(chǎn)生負(fù)壓的結(jié)果為油更為可靠地經(jīng)門(mén)板流向第一油腔，從而更為可靠地降低彈簧伸長(zhǎng)行程顛簸。

作為優(yōu)選，所述止擺段轉(zhuǎn)動(dòng)到同所述擺頭同所述擺槽的一側(cè)壁部抵接在一起時(shí)，所述主體段的螺紋和止擺段的螺紋位于同一螺旋線上、所述擺動(dòng)間隙位于擺桿和擺槽的另一側(cè)壁部之間。轉(zhuǎn)動(dòng)螺母螺栓時(shí)，主體段的螺紋和止擺段的螺紋能夠方便地對(duì)齊，擰緊松開(kāi)螺母時(shí)的方便性好。

作為優(yōu)選，所述螺母還設(shè)有螺紋對(duì)齊保持機(jī)構(gòu)，所述螺紋對(duì)齊保持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述止擺段內(nèi)的頂頭、驅(qū)動(dòng)頂頭伸入所述擺動(dòng)間隙而抵接在所述擺槽的另一側(cè)壁部上的頂頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述頂頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同頂頭抵接在一起的第一驅(qū)動(dòng)柱、使第一驅(qū)動(dòng)柱保持在將頂頭抵接在擺槽的另一側(cè)壁部上的位置的驅(qū)動(dòng)柱定位插銷、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱定位插銷插入到第一驅(qū)動(dòng)柱內(nèi)的插入彈簧、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱定位插銷拔出第一驅(qū)動(dòng)柱的第二驅(qū)動(dòng)柱和驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)柱脫離頂頭的驅(qū)動(dòng)柱脫離彈簧。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)：減振吸能效果好；安裝固定方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的設(shè)有狀態(tài)示意圖。

圖2為涂敷式加熱機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為涂敷頭同連接桿的連接處的剖視示意圖。

圖4為固定結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

圖5為圖4的A處的局部放大示意圖。

圖6為減振桿的示意圖。

圖7為圖6的A處的局部放大示意圖。

圖8為圖7的B處的局部放大示意圖。

圖9為螺母的剖視示意圖。

圖10為螺母沿圖9的A向的放大示意圖。

圖11為圖10的B—B剖視示意圖。

圖中：橫梁1、上安裝架2、減振彈簧21、下安裝架3、電動(dòng)機(jī)31、底座4、導(dǎo)向桿5、連接桿6、氣道61、密封蓋62、鉸軸63、固定結(jié)構(gòu)7、安裝孔71、第一吸盤(pán)72、第二吸盤(pán)73、吸附槽74、彈性連接條75、涂敷式加熱機(jī)構(gòu)10、箱體100、擺軸101、擺動(dòng)齒輪102、正向驅(qū)動(dòng)齒輪103、反向驅(qū)動(dòng)齒輪104、換向齒輪105、動(dòng)力輸入軸106、擺桿107、涂敷頭1071、液流通道1072、液流通道的內(nèi)側(cè)壁10721、驅(qū)動(dòng)電機(jī)108。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，一種彈臂減振夾持固定式物流車電動(dòng)機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，包括從上向下依次設(shè)置的橫梁1、上安裝架2、下安裝架3和底座4。底座4和橫梁3之間設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向桿5。導(dǎo)向桿5沿上下方向延伸。上安裝架2滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿5上。上安裝架2通過(guò)若干減振彈簧21懸掛于所橫梁1。下安裝架3滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿5上。下安裝架3通過(guò)若干減振桿9支撐于底座4。底座4的兩端都設(shè)有向上（當(dāng)然向下也是可以的）拱起的弧形的彈性連接桿6。連接桿6為彈簧鋼板、連接桿6的一端同底座4連接在一起。連接桿6的另一端設(shè)有固定結(jié)構(gòu)7。

連接桿6連接有涂敷式加熱機(jī)構(gòu)10。涂敷式加熱機(jī)構(gòu)10包括箱體100、擺桿107和驅(qū)動(dòng)電機(jī)108。擺桿107設(shè)有涂敷頭1071。涂敷頭1071為環(huán)形。涂敷頭1071套設(shè)在連接桿6上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)108固定于箱體100。

固定結(jié)構(gòu)7包括同連接桿6連接在一起的第一吸盤(pán)72。第一吸盤(pán)72內(nèi)連接有第二吸盤(pán)73。第二吸盤(pán)73的吸附端伸出第一吸盤(pán)72的吸附端。第一吸盤(pán)72和第二吸盤(pán)73都為橡膠制作而成。第一吸盤(pán)72和第二吸盤(pán)73之間圍成吸附槽74。吸附槽74內(nèi)設(shè)有若干彈性連接條75。彈性連接條75沿第二吸盤(pán)73周向分布。彈性連接條75的一端同第一吸盤(pán)72連接在一起，具體為一體結(jié)構(gòu)的方式連接在一起。彈性連接條75的另一端第二吸盤(pán)73連接在一起，具體為一體結(jié)構(gòu)的方式連接在一起。第一吸盤(pán)72通過(guò)螺栓84配合螺母8同連接桿6可拆卸連接在一起。

參見(jiàn)圖2，涂敷式加熱機(jī)構(gòu)10還包括動(dòng)力輸入軸106、擺軸101、以及位于箱體內(nèi)的擺動(dòng)齒輪102、正向驅(qū)動(dòng)齒輪103、反向驅(qū)動(dòng)齒輪104和換向齒輪105。擺軸101轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體100。擺動(dòng)齒輪102連接于擺軸101。正向驅(qū)動(dòng)齒輪103連接于動(dòng)力輸入軸106。動(dòng)力輸入軸106轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體100。動(dòng)力輸入軸106同驅(qū)動(dòng)電機(jī)108（參見(jiàn)圖1）的動(dòng)力輸出軸連接在一起。正向驅(qū)動(dòng)齒輪103為扇形齒輪。正向驅(qū)動(dòng)齒輪103可以轉(zhuǎn)動(dòng)到同擺動(dòng)齒輪102嚙合在一起。反向驅(qū)動(dòng)齒輪104連接于動(dòng)力輸入軸106。反向驅(qū)動(dòng)齒輪104和正向驅(qū)動(dòng)齒輪103沿動(dòng)力輸入軸106的軸向分布。反向驅(qū)動(dòng)齒輪104為扇形齒輪。反向驅(qū)動(dòng)齒輪104可以轉(zhuǎn)動(dòng)到同換向齒輪105嚙合在一起。反向驅(qū)動(dòng)齒輪104和擺動(dòng)齒輪102錯(cuò)開(kāi)即不能夠嚙合在一起。換向齒輪105和擺動(dòng)齒輪102嚙合在一起。擺桿107同擺軸101連接在一起。

參見(jiàn)圖3，涂敷頭1071內(nèi)設(shè)有液流通道1072。液流通道1072沿涂敷頭1071的周向延伸。液流通道的內(nèi)側(cè)壁9721為導(dǎo)熱材料制作而成。

參見(jiàn)圖4，連接桿6設(shè)有氣道61。氣道61將第二吸盤(pán)73內(nèi)部空間和吸附槽74二者同第一吸盤(pán)72外部空間連通。氣道61的外端設(shè)有朝外開(kāi)啟的密封蓋62。

參見(jiàn)圖5，密封蓋62是通過(guò)鉸軸63同連接桿6鉸接在一起的。鉸軸63位于密封蓋62的上方，這樣能夠在第一吸盤(pán)72和第二吸盤(pán)73內(nèi)的氣壓低于外部的氣壓時(shí)，密封蓋62能夠可靠地重新密封到氣道61的外端。

參見(jiàn)圖6，減振桿9包括豎置的阻尼油缸91和套設(shè)在阻尼油缸上的減振彈簧92。阻尼油缸91包括阻尼油缸缸體911。阻尼油缸缸體911同下安裝架3連接在一起。阻尼油缸缸體911內(nèi)設(shè)有第一活塞912。第一活塞912通過(guò)活塞桿913同底座4連接在一起。減振彈簧92的一端同活塞桿913固接在一起、另一端同阻尼油缸缸體911固接在一起。阻尼油缸缸體911內(nèi)還設(shè)有第二活塞914和分離板94。分離板94和阻尼油缸缸體911固接在一起。阻尼油缸缸體911和第一活塞912之間形成第一油腔915。分離板94和第二活塞914之間形成第二油腔916。第一油腔915的內(nèi)徑大于第二油腔916的內(nèi)徑。第一油腔915和第二油腔916沿上下方向分布。分離板94設(shè)有連通孔941。連通孔941連通第一油腔915和第二油腔916。

第一活塞912和第二活塞914之間設(shè)有電磁力吸合機(jī)構(gòu)95。電磁力吸合機(jī)構(gòu)95包括電磁鐵951和鐵磁性材料片952。電磁鐵951設(shè)置于第一活塞912上。鐵磁性材料片952設(shè)置于第二活塞914上。

連通孔941設(shè)有門(mén)板942。

參見(jiàn)圖7，門(mén)板942通過(guò)門(mén)軸9421鉸接在連通孔941內(nèi)。分離板94設(shè)有門(mén)板復(fù)位機(jī)構(gòu)。門(mén)板復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于門(mén)板的轉(zhuǎn)軸上的扭簧。門(mén)板942僅能朝向第二油腔916單向開(kāi)啟。連通孔941內(nèi)設(shè)有速度傳感器96。門(mén)板942設(shè)有若干貫穿門(mén)板的主阻尼通道9422。主阻尼通道9422內(nèi)穿設(shè)有阻尼桿9423。阻尼桿9423球面配合卡接在主阻尼通道9422內(nèi)。阻尼桿9423設(shè)有支阻尼通道9424。阻尼桿9423的兩端都伸出門(mén)板942。阻尼桿9423的兩個(gè)端面都為球面。阻尼桿9423為圓柱形。

參見(jiàn)圖8，阻尼桿9423的兩個(gè)端面上都設(shè)有若干沿阻尼桿周向分布的增阻槽9425。

參見(jiàn)圖6、圖7和圖8，使用時(shí)，第一油腔915和第二油腔916內(nèi)填充油等液體。當(dāng)受到?jīng)_擊而導(dǎo)致減振彈簧92收縮時(shí)，減振彈簧92驅(qū)動(dòng)活塞桿913驅(qū)動(dòng)第一活塞912移動(dòng)而使得第一油腔第一油腔915縮小，第一油腔915縮小驅(qū)動(dòng)油經(jīng)連通孔941從第一油腔915流向第二油腔916、油的該流向被速度傳感器96檢測(cè)到，速度傳感器96通過(guò)控制系統(tǒng)控制電磁鐵951失電、從而使得電磁力吸合機(jī)構(gòu)95失去對(duì)第一活塞912和第二活塞914的固定作用（即第一活塞912和第二活塞914能夠產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)），油流過(guò)連通孔941時(shí)將門(mén)板942推開(kāi)使得油流經(jīng)連通孔941直通而進(jìn)入第二油腔916（即門(mén)板942不對(duì)油產(chǎn)生阻尼作用），從而實(shí)現(xiàn)了阻尼作用較小而不會(huì)導(dǎo)致減振彈簧收縮受阻、也即彈簧能夠及時(shí)收縮而降低彈簧收縮行程顛簸，彈簧收縮行程結(jié)束后在門(mén)板復(fù)位機(jī)構(gòu)97的作用下（即由于門(mén)板保持向下傾斜且密度大于油）而自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而關(guān)，門(mén)板942重新阻攔在連通孔941內(nèi)。然后減振彈簧92伸長(zhǎng)復(fù)位而釋放能量，伸長(zhǎng)的結(jié)果導(dǎo)致阻尼油缸缸體911和第一活塞912產(chǎn)生分離運(yùn)動(dòng)使得第二油腔916縮小而第一油腔915變大，使得油經(jīng)連通孔941從第二油腔916流向第一油腔915、油的該流向被速度傳感器96檢測(cè)到，速度傳感器96通過(guò)控制系統(tǒng)控制電磁鐵951得電、電磁鐵951產(chǎn)生磁力從而使得電磁力吸合機(jī)構(gòu)95將第一活塞912和第二活塞914固定住且壓緊在油上，油該方向流道時(shí)門(mén)板942不能夠被推開(kāi)、使得油能夠在整個(gè)彈簧收縮行程中門(mén)板942產(chǎn)生摩擦阻尼現(xiàn)象而吸能、從而降低彈簧伸長(zhǎng)行程顛簸。

門(mén)板的阻尼吸能減振過(guò)程為：油流經(jīng)主阻尼通道、支阻尼通道和阻尼桿晃動(dòng)將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡簟Ｈ绻駝?dòng)較小而不足以促使盲孔變形時(shí)，此時(shí)只有油的晃動(dòng)，油晃動(dòng)時(shí)阻尼桿產(chǎn)生晃動(dòng)而吸能。

參見(jiàn)圖9，螺母8包括主體段811、止擺段812和螺紋對(duì)齊保持機(jī)構(gòu)82。主體段811的外端設(shè)有大徑段813。大徑段813的周壁上設(shè)有擺槽814。止擺段812設(shè)有擺頭815。止擺段812可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在大徑段813內(nèi)。擺頭815插接在擺槽814內(nèi)。

螺紋對(duì)齊保持機(jī)構(gòu)82包括頂頭821和頂頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)822。頂頭821設(shè)置在止擺段812內(nèi)。頂頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)822包括第一驅(qū)動(dòng)柱8221和第二驅(qū)動(dòng)柱8222。第一驅(qū)動(dòng)柱8221和第二驅(qū)動(dòng)柱設(shè)置在擺頭815內(nèi)，且伸出止擺段812的外端面。

參見(jiàn)圖10，擺槽814有三個(gè)，對(duì)應(yīng)地?cái)[頭815也要三個(gè)。三個(gè)擺槽814沿止擺段812的周向分布。沒(méi)有擺頭和擺槽之間都設(shè)有螺紋對(duì)齊保持機(jī)構(gòu)82。止擺段812按照?qǐng)D中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到擺頭815同擺槽的一側(cè)壁部8141抵接在一起時(shí)，擺頭815和擺槽的另一側(cè)壁部8142之間產(chǎn)生擺動(dòng)間隙83、主體段811的螺紋和止擺段812的螺紋位于同一螺旋線上。

參見(jiàn)圖11，頂頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)822還包括驅(qū)動(dòng)柱定位插銷8224、插入彈簧8223和驅(qū)動(dòng)柱脫離彈簧825。驅(qū)動(dòng)柱定位插銷8224位于大徑段813內(nèi)且可以插入到擺頭815中。插入彈簧8223位于大徑段813內(nèi)。

參見(jiàn)圖1、圖9、圖10和圖11，當(dāng)螺母8擰到螺栓84上時(shí)，按壓第一驅(qū)動(dòng)桿8221，第一驅(qū)動(dòng)桿8221驅(qū)動(dòng)頂頭821伸入到通過(guò)擺動(dòng)間隙83內(nèi)而抵接在擺槽的另一側(cè)壁部8142上使得擺頭815同擺槽的一側(cè)壁部8141抵接在一起而使得主體段811的螺紋和止擺段812的螺紋對(duì)齊而位于同一螺旋線上，此時(shí)在插入彈簧8223的作用下驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱定位插銷8224插入到第一驅(qū)動(dòng)柱8221內(nèi)、使第一驅(qū)動(dòng)柱8221保持在當(dāng)前狀態(tài)（即將頂頭抵接在擺槽的另一側(cè)壁部上的位置的狀態(tài)）。使得轉(zhuǎn)動(dòng)螺母時(shí)方便省力。

螺母和螺栓擰緊在一起時(shí)，按壓第二驅(qū)動(dòng)柱8222、第二驅(qū)動(dòng)柱8222驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱定位插銷8224脫離第一驅(qū)動(dòng)柱8221，驅(qū)動(dòng)柱脫離彈簧825驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)柱8221彈出而失去對(duì)頂頭821的驅(qū)動(dòng)作用且使得驅(qū)動(dòng)柱定位插銷8224不能夠插入到第一驅(qū)動(dòng)柱8221內(nèi)。此時(shí)止擺段812和主體段811之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，受到振動(dòng)而導(dǎo)致拉釘同連接螺紋孔有脫離的趨勢(shì)時(shí)，止擺段812和主體段811的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致二者的螺紋錯(cuò)開(kāi)，從而阻止脫出的產(chǎn)生。

參見(jiàn)圖4，安裝本發(fā)明的方法為，使第一吸盤(pán)72朝向汽車的支撐本發(fā)明的部分按壓，第一吸盤(pán)72和第二吸盤(pán)73內(nèi)的氣體沖開(kāi)密封蓋62而將氣體排出，松開(kāi)按壓時(shí)密封蓋62自動(dòng)蓋到氣道61上，從而保持內(nèi)部負(fù)壓狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)吸附固定。當(dāng)觀察到第一吸盤(pán)72吸附在汽車上時(shí)則第二吸盤(pán)73也會(huì)一并吸附在汽車上。當(dāng)瞬間沖擊而導(dǎo)致第一吸盤(pán)72產(chǎn)生瞬間局部斷開(kāi)時(shí)，在第二吸盤(pán)73的作用下會(huì)自動(dòng)恢復(fù)并重新吸附住，從而實(shí)現(xiàn)可靠的連接和隔振作用。

參見(jiàn)圖5，拆卸下本發(fā)明的方法為，開(kāi)啟密封蓋62對(duì)第一吸盤(pán)72和第二吸盤(pán)73進(jìn)行破真空即可。

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，通過(guò)涂敷式加熱機(jī)構(gòu)10對(duì)連接桿6進(jìn)行保溫的過(guò)程為：使溫度符合要求的流體（如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水）流過(guò)液流通道1072，驅(qū)動(dòng)電機(jī)108驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸106連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸106驅(qū)動(dòng)正向驅(qū)動(dòng)齒輪103和反向驅(qū)動(dòng)齒輪104順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到正向驅(qū)動(dòng)齒輪103同擺動(dòng)齒輪102嚙合在一起時(shí)、反向驅(qū)動(dòng)齒輪104同換向齒輪105斷開(kāi)，正向驅(qū)動(dòng)齒輪103驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪102逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)齒輪102通過(guò)擺軸101驅(qū)動(dòng)擺桿107逆時(shí)針擺動(dòng)，擺桿107上的涂敷頭1071在連接桿6上逆時(shí)針滑動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到反向驅(qū)動(dòng)齒輪104同換向齒輪105嚙合在一起時(shí)、正向驅(qū)動(dòng)齒輪103同擺動(dòng)齒輪102斷開(kāi)，反向驅(qū)動(dòng)齒輪104驅(qū)動(dòng)換向齒輪105逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換向齒輪105驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪102順時(shí)針擺動(dòng)，擺動(dòng)齒輪102通過(guò)擺軸101驅(qū)動(dòng)擺桿107順時(shí)針擺動(dòng)，擺桿107上的涂敷頭1071在連接桿6上順時(shí)針滑動(dòng)。涂敷頭1071在連接桿6上滑動(dòng)的過(guò)程中而通過(guò)液流通道的內(nèi)側(cè)壁9721將熱量傳導(dǎo)給連接桿6而使得連接桿6被保溫在所需要的溫度，從而使得連接桿保持在設(shè)定的彈性狀態(tài)。為了避免涂敷頭1071來(lái)回滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生位置偏差而不能夠可靠地在連接桿6上滑動(dòng)，正向驅(qū)動(dòng)齒輪103驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪102擺動(dòng)的角度和反向驅(qū)動(dòng)齒輪104通過(guò)換向齒輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)的角度是相等的。

參見(jiàn)圖1，使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)31安裝在下安裝架3和上安裝架2之間。