本發(fā)明涉及的是一種自動機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種精密器件夾持器。

背景技術(shù)：

精密零件的夾持裝配過程中，特別是精密光學(xué)儀器配件的夾持裝配，主要通過手工夾持，效率低下且勞動強(qiáng)度大，也容易因磕碰和震動而損壞精密零配件。現(xiàn)有的氣動夾持裝置由于需要提供額外的氣源裝置，成本較高，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種精密器件夾持器，利用電機(jī)驅(qū)動控制導(dǎo)線的長短來控制柔性爪的夾緊和張開，實(shí)現(xiàn)對精密器件的柔性夾持，能夠代替人手對精密器件進(jìn)行柔性夾持，顯著降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，提高裝配質(zhì)量。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括：矩形底座、左導(dǎo)線、右導(dǎo)線和包括右夾持臂和左夾持臂的柔性爪，其中：底座的一側(cè)固定于柔性爪的底部，另一側(cè)中部設(shè)有集線輪；左導(dǎo)線一端貫穿底座和左夾持臂固定于左夾持臂頂端，其另一端與集線輪相連；右導(dǎo)線一端貫穿底座和右夾持臂固定于右夾持臂頂端，其另一端與集線輪相連；集線輪連有驅(qū)動電機(jī)。

所述的右夾持臂根部和左夾持臂根部之間設(shè)有半圓形豁口。

所述的底座左右兩端設(shè)有用于引導(dǎo)導(dǎo)線的導(dǎo)線輪。

所述的導(dǎo)線輪與底座長邊夾角α為30°。

所述的左夾持臂和右夾持臂的相對側(cè)分別設(shè)有若干矩形凹槽，使得導(dǎo)線貫穿矩形凹槽。

所述的左導(dǎo)線位于左夾持臂部分以及右導(dǎo)線位于右夾持臂部分分別套有導(dǎo)線套。

所述的左夾持臂和右夾持臂的頂端分別設(shè)有用于固定對應(yīng)導(dǎo)線的固定塊。

所述的柔性爪的材料為橡膠、硅膠或乳膠。

所述的固定塊和底座的材料為金屬或塑料。

附圖說明

圖1為夾持器立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾持器俯視圖；

圖3為夾持器正視圖；

圖4為沿A‐A剖視圖；

圖5為夾持器夾持狀態(tài)示意圖；

圖中：1柔性爪、2左導(dǎo)線套、3右導(dǎo)線套、4左固定塊、5右固定塊、6左導(dǎo)線、7右導(dǎo)線、8底座、9左支座、10右支座、11左導(dǎo)線輪、12右導(dǎo)線輪、13集線輪、14電機(jī)支架、15驅(qū)動電機(jī)、16左夾持臂、17待夾持器件、18右夾持臂。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例包括：矩形底座8、左導(dǎo)線6、右導(dǎo)線7和包括右夾持臂18和左夾持臂16的柔性爪1，其中：底座8的一側(cè)固定于柔性爪1的底部，另一側(cè)中部設(shè)有集線輪13；左導(dǎo)線6一端貫穿底座8和左夾持臂16固定于左夾持臂16頂端，其另一端與集線輪13相連；右導(dǎo)線7一端貫穿底座8和右夾持臂18固定于右夾持臂18頂端，其另一端與集線輪13相連；集線輪13連有驅(qū)動電機(jī)15。

如圖2～3所示，所述的柔性爪1的下部端面為矩形且和底座8的形狀一致，上部為左夾持臂16和右夾持臂18，整個柔性爪1為一整體，材料為橡膠、硅膠或乳膠。左夾持臂16和右夾持臂18的相對面分別設(shè)有沿夾持臂厚度方向貫通的矩形凹槽。左夾持臂16和右夾持臂18之間為半圓形豁口，用于與待夾持器件17貼合。

所述的柔性爪1下部端面與矩形底座8一側(cè)相連，在底座8的左端設(shè)置左導(dǎo)線輪11，左導(dǎo)線輪11由左支座9固定，導(dǎo)線輪與底座8長邊夾角α為30°。底座8的右端設(shè)置右導(dǎo)線輪12，右導(dǎo)線輪12由右支座10固定，導(dǎo)線輪與底座8長邊夾角α為30°。底座8的中部設(shè)有電機(jī)支架14，電機(jī)支架14中設(shè)置集線輪13，集線輪13的軸向垂直底座8平面，集線輪13的下端與固定于電機(jī)支架14上的驅(qū)動電機(jī)15相連。所述的底座8的材料為金屬或塑料。

如圖4所示，所述的柔性爪1左右側(cè)設(shè)有貫穿整個柔性爪1和底座8的通孔，該通孔同時也貫穿左夾持臂16和右夾持臂18上的矩形凹槽。左導(dǎo)線6穿設(shè)于左側(cè)的通孔中，一端通過左固定位塊扣于左夾持臂16的頂端，另一端與集線輪13相連，左導(dǎo)線6通過左導(dǎo)向輪導(dǎo)向。右導(dǎo)線7穿設(shè)于右側(cè)的通孔中，一端通過右固定位塊扣于右夾持臂18的頂端，另一端與集線輪13相連，右導(dǎo)線7通過右導(dǎo)向輪導(dǎo)向。所述的左固定塊4和右固定塊5的材料為金屬或塑料。左導(dǎo)線6位于矩形凹槽部分套有左導(dǎo)線套2，右導(dǎo)線7位于矩形凹槽部分套有右導(dǎo)線套3。

如圖5所示，所述的驅(qū)動電機(jī)15正轉(zhuǎn)時，集線輪13集線，帶動左夾持臂16和右夾持臂18合攏，夾住待夾持器件17。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)15反轉(zhuǎn)時，左夾持臂16和右夾持臂18依靠彈性恢復(fù)原裝，從而釋放待夾持器件17。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用電機(jī)驅(qū)動控制導(dǎo)線的長短來控制柔性爪的夾緊和張開，實(shí)現(xiàn)對精密器件的柔性夾持，能夠代替人手對精密器件進(jìn)行柔性夾持，降低工人勞動強(qiáng)度，成本低廉，控制方式簡單，穩(wěn)定性高，能夠提高裝配質(zhì)量。