本發(fā)明涉及旋耕刀軸生產(chǎn)，尤其涉及一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、旋耕刀軸在生產(chǎn)過程中，需要將旋耕刀片安裝在旋耕刀座中，而旋耕刀座的安裝是需要均勻的焊接在旋耕刀軸上，旋轉(zhuǎn)刀座的焊接質(zhì)量直接影響到旋轉(zhuǎn)刀軸的使用效果。

2、公開號為cn106216901a的中國專利公開了一種旋耕刀軸自動焊接裝置；其包括數(shù)控部分、基座部分，以及固定部分和焊槍部分；所述數(shù)控部分包括數(shù)控系統(tǒng)以及傳動機(jī)構(gòu)；所述基座部分包括基座殼體以及滑行軌道和滾珠絲杠；所述固定部分包括三爪卡盤以及卡座；所述焊槍部分包括焊槍以及位移調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述專利雖然能夠?qū)⑿蹲附釉谛遁S上，但需要人手動將旋耕刀座先點焊在旋耕刀軸上確定好位置，再進(jìn)行后續(xù)完整的焊接，該操作比較繁瑣，且影響焊接的效率。

3、本發(fā)明旨在解決上述專利中存在的問題，為此，提出一種能夠?qū)⑿蹲苿又僚c旋耕刀軸精準(zhǔn)接觸進(jìn)行完整焊接，操作方便，提高焊接效率的旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述專利雖然能夠?qū)⑿蹲附釉谛遁S上，但需要人手動將旋耕刀座先點焊在旋耕刀軸上確定好位置，再進(jìn)行后續(xù)完整的焊接，該操作比較繁瑣，且影響焊接的效率的缺點，本發(fā)明提供一種能夠?qū)⑿蹲苿又僚c旋耕刀軸精準(zhǔn)接觸進(jìn)行完整焊接，操作方便，提高焊接效率的旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)途徑實現(xiàn)：

3、一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，包括有底座和安裝于底座上的三爪卡盤，底座底部對稱滑動連接有滑動架，滑動架上安裝有無桿氣缸ⅰ，底座底部安裝有電動絲桿，電動絲桿與其中一個滑動架螺紋連接，還包括有裝料框、橫板、下料框、電動滑軌、焊接模組、限位架、拉伸彈簧、接觸桿、驅(qū)動組件、推料組件和清除組件，無桿氣缸ⅰ的移動部件之間固接有裝料框，裝料框底部固接有橫板，橫板上固定穿接有下料框，下料框與裝料框固定連接并連通，橫板頂部水平滑動連接有限位架，限位架端部滑動式貫穿裝料框且位于下料框上方，限位架與橫板之間對稱連接有拉伸彈簧，限位架上對稱固接有接觸桿，接觸桿右側(cè)為斜面，橫板底部安裝有電動滑軌，電動滑軌的移動部件上安裝有焊接模組，所述驅(qū)動組件安裝于裝料框與橫板之間，驅(qū)動組件驅(qū)動限位架向左移動后將停止對旋耕刀座的限位，旋耕刀座掉落至下料框內(nèi)，以使得旋耕刀座沿下料框縱向方向移動精準(zhǔn)的與旋耕刀軸接觸，隨后啟動電動滑軌帶動焊接模組呈方形軌跡移動對旋耕刀座進(jìn)行完整焊接，所述推料組件安裝于裝料框上，用于推動旋耕刀座向左移動，所述清除組件安裝于橫板上，用于將旋轉(zhuǎn)刀軸上焊接位置的雜質(zhì)進(jìn)行清除。

4、進(jìn)一步的說明，驅(qū)動組件包括有滑動連接于裝料框外前后兩側(cè)面的活動板，活動板上滑動式穿接有夾板，夾板滑動式貫穿裝料框，以將旋轉(zhuǎn)刀座夾緊固定，夾板端部與活動板之間連接有連接彈簧，活動板底部固接有豎桿，豎桿與接觸桿的斜面接觸，以帶動接觸桿向左移動，活動板底部固接有連桿，橫板底部安裝有雙桿氣缸，雙桿氣缸的伸縮桿端部與連桿固定連接。

5、進(jìn)一步的說明，推料組件包括有滑動連接于裝料框上的推料板，以推動旋耕刀座向左移動，裝料框外側(cè)面安裝有無桿氣缸ⅱ，無桿氣缸ⅱ的移動部件與推料板固定連接。

6、進(jìn)一步的說明，清除組件包括有安裝于橫板上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸端部固接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿端部固接有框體，框體內(nèi)側(cè)滑動連接有一字孔板，一字孔板上固接有鋼絲刷，以將旋耕刀軸上附著的雜質(zhì)清除，框體上設(shè)置有往復(fù)組件，用于帶動一字孔板往復(fù)移動。

7、進(jìn)一步的說明，往復(fù)組件包括有轉(zhuǎn)動式穿接于框體的圓盤，圓盤偏心位置固接有位于一字孔板內(nèi)的凸桿，以帶動一字孔板往復(fù)移動，框體上安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與圓盤的軸部之間通過同步帶組件傳動。

8、進(jìn)一步的說明，旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置包括有緩沖組件，緩沖組件包括有轉(zhuǎn)動連接于下料框前后兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定套裝有限位板，以對旋耕刀座進(jìn)行限位緩沖，橫板上對稱轉(zhuǎn)動連接有螺旋桿，螺旋桿與轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶組件傳動，前后兩側(cè)螺旋桿的螺旋方向相反，橫板與限位架之間設(shè)置有觸發(fā)組件，用于帶動螺旋桿轉(zhuǎn)動。

9、進(jìn)一步的說明，觸發(fā)組件包括有滑動連接于橫板上的滑板，滑板內(nèi)側(cè)對稱固接有凸球，凸球與螺旋桿的螺旋槽接觸，以帶動螺旋桿轉(zhuǎn)動，滑板上對稱固接有固定桿，固定桿與限位架固定連接。

10、進(jìn)一步的說明，旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置包括有定位組件，定位組件包括有滑動連接于底座底部的活動座，活動座上轉(zhuǎn)動連接有擺動板，擺動板上轉(zhuǎn)動式穿接有錐形塊，錐形塊位于三爪卡盤正右側(cè)，擺動板上開有卡槽，活動座上通過阻尼滑動連接有位于卡槽內(nèi)的卡桿，以對擺動板進(jìn)行鎖定，底座上轉(zhuǎn)動連接有螺桿，螺桿與活動座螺紋連接。

11、本發(fā)明其顯著進(jìn)步在于：

12、1、將旋耕刀軸插入三爪卡盤內(nèi)被夾緊，隨后啟動無桿氣缸ⅰ帶動裝料框向下移動，使得下料框向下移動與旋耕刀軸接觸，隨后啟動雙桿氣缸帶動連桿移動，使得限位架停止對最左側(cè)的旋耕刀座的限位，最左側(cè)旋耕刀座向下掉落至下料框內(nèi)滑動精準(zhǔn)的與旋耕刀軸接觸，隨后啟動電動滑軌帶動焊接模組呈方形軌跡移動，焊接模組則將旋耕刀座完整的焊接在旋轉(zhuǎn)刀軸上，以無需手動進(jìn)行點焊確定位置，操作方便，從而提高焊接效率。

13、2、在限位板的作用下，每當(dāng)限位架向左移動時，限位板下部擺動至下料框內(nèi)，旋耕刀座掉落至下料框內(nèi)被限位板限位，隨后限位架復(fù)位時，限位板擺動復(fù)位停止對旋耕刀座進(jìn)行限位，旋耕刀座掉落與旋耕刀軸接觸，可防止旋耕刀座向下掉落猛烈的與旋耕刀軸接觸導(dǎo)致撞擊磨損，從而保證旋耕刀座與旋耕刀軸的完整質(zhì)量。

14、3、在錐形塊的作用下，每當(dāng)旋耕刀軸被三爪卡盤夾緊固定時，錐形塊能夠?qū)π遁S進(jìn)行定位，可使得旋耕刀軸更加穩(wěn)固的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)特征：

1.一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，包括有底座（1）和安裝于底座（1）上的三爪卡盤（3），底座（1）底部對稱滑動連接有滑動架（4），滑動架（4）上安裝有無桿氣缸?。?），底座（1）底部安裝有電動絲桿（5），電動絲桿（5）與其中一個滑動架（4）螺紋連接，其特征在于，還包括有裝料框（7）、橫板（8）、下料框（9）、電動滑軌（10）、焊接模組（11）、限位架（12）、拉伸彈簧（13）、接觸桿（14）、驅(qū)動組件、推料組件和清除組件，無桿氣缸?。?）的移動部件之間固接有裝料框（7），裝料框（7）底部固接有橫板（8），橫板（8）上固定穿接有下料框（9），下料框（9）與裝料框（7）固定連接并連通，橫板（8）頂部水平滑動連接有限位架（12），限位架（12）端部滑動式貫穿裝料框（7）且位于下料框（9）上方，限位架（12）與橫板（8）之間對稱連接有拉伸彈簧（13），限位架（12）上對稱固接有接觸桿（14），接觸桿（14）右側(cè)為斜面，橫板（8）底部安裝有電動滑軌（10），電動滑軌（10）的移動部件上安裝有焊接模組（11），所述驅(qū)動組件安裝于裝料框（7）與橫板（8）之間，驅(qū)動組件驅(qū)動限位架（12）向左移動后將停止對旋耕刀座的限位，旋耕刀座掉落至下料框（9）內(nèi)，以使得旋耕刀座沿下料框（9）縱向方向移動精準(zhǔn)的與旋耕刀軸接觸，隨后啟動電動滑軌（10）帶動焊接模組（11）呈方形軌跡移動對旋耕刀座進(jìn)行完整焊接，所述推料組件安裝于裝料框（7）上，用于推動旋耕刀座向左移動，所述清除組件安裝于橫板（8）上，用于將旋轉(zhuǎn)刀軸上焊接位置的雜質(zhì)進(jìn)行清除。

2.如權(quán)利要求1所述的一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，驅(qū)動組件包括有滑動連接于裝料框（7）外前后兩側(cè)面的活動板（15），活動板（15）上滑動式穿接有夾板（151），夾板（151）滑動式貫穿裝料框（7），以將旋轉(zhuǎn)刀座夾緊固定，夾板（151）端部與活動板（15）之間連接有連接彈簧（152），活動板（15）底部固接有豎桿（153），豎桿（153）與接觸桿（14）的斜面接觸，以帶動接觸桿（14）向左移動，活動板（15）底部固接有連桿（154），橫板（8）底部安裝有雙桿氣缸（155），雙桿氣缸（155）的伸縮桿端部與連桿（154）固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，推料組件包括有滑動連接于裝料框（7）上的推料板（16），以推動旋耕刀座向左移動，裝料框（7）外側(cè)面安裝有無桿氣缸ⅱ（161），無桿氣缸ⅱ（161）的移動部件與推料板（16）固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，清除組件包括有安裝于橫板（8）上的伺服電機(jī)（17），伺服電機(jī)（17）的輸出軸端部固接有旋轉(zhuǎn)桿（171），旋轉(zhuǎn)桿（171）端部固接有框體（172），框體（172）內(nèi)側(cè)滑動連接有一字孔板（173），一字孔板（173）上固接有鋼絲刷（174），以將旋耕刀軸上附著的雜質(zhì)清除，框體（172）上設(shè)置有往復(fù)組件，用于帶動一字孔板（173）往復(fù)移動。

5.如權(quán)利要求4所述的一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，往復(fù)組件包括有轉(zhuǎn)動式穿接于框體（172）的圓盤（176），圓盤（176）偏心位置固接有位于一字孔板（173）內(nèi)的凸桿（177），以帶動一字孔板（173）往復(fù)移動，框體（172）上安裝有驅(qū)動電機(jī)（175），驅(qū)動電機(jī)（175）的輸出軸與圓盤（176）的軸部之間通過同步帶組件傳動。

6.如權(quán)利要求5所述的一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置包括有緩沖組件，緩沖組件包括有轉(zhuǎn)動連接于下料框（9）前后兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸（18），轉(zhuǎn)軸（18）上固定套裝有限位板（181），以對旋耕刀座進(jìn)行限位緩沖，橫板（8）上對稱轉(zhuǎn)動連接有螺旋桿（182），螺旋桿（182）與轉(zhuǎn)軸（18）之間通過同步帶組件傳動，前后兩側(cè)螺旋桿（182）的螺旋方向相反，橫板（8）與限位架（12）之間設(shè)置有觸發(fā)組件，用于帶動螺旋桿（182）轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求6所述的一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，觸發(fā)組件包括有滑動連接于橫板（8）上的滑板（183），滑板（183）內(nèi)側(cè)對稱固接有凸球（185），凸球（185）與螺旋桿（182）的螺旋槽接觸，以帶動螺旋桿（182）轉(zhuǎn)動，滑板（183）上對稱固接有固定桿（184），固定桿（184）與限位架（12）固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置包括有定位組件，定位組件包括有滑動連接于底座（1）底部的活動座（19），活動座（19）上轉(zhuǎn)動連接有擺動板（191），擺動板（191）上轉(zhuǎn)動式穿接有錐形塊（192），錐形塊（192）位于三爪卡盤（3）正右側(cè)，擺動板（191）上開有卡槽（193），活動座（19）上通過阻尼滑動連接有位于卡槽（193）內(nèi)的卡桿（194），以對擺動板（191）進(jìn)行鎖定，底座（1）上轉(zhuǎn)動連接有螺桿（195），螺桿（195）與活動座（19）螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及旋耕刀軸生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置，包括有底座和安裝于底座上的三爪卡盤，底座底部對稱滑動連接有滑動架，滑動架上安裝有無桿氣缸Ⅰ，底座底部安裝有電動絲桿。本發(fā)明將旋耕刀軸插入三爪卡盤內(nèi)被夾緊，隨后啟動無桿氣缸Ⅰ帶動裝料框向下移動，使得下料框向下移動與旋耕刀軸接觸，隨后啟動雙桿氣缸帶動連桿移動，使得限位架停止對最左側(cè)的旋耕刀座的限位，最左側(cè)旋耕刀座向下掉落至下料框內(nèi)滑動精準(zhǔn)的與旋耕刀軸接觸，隨后啟動電動滑軌帶動焊接模組呈方形軌跡移動，焊接模組則將旋耕刀座完整的焊接在旋轉(zhuǎn)刀軸上，以無需手動進(jìn)行點焊確定位置，操作方便，從而提高焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：司良永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇金云農(nóng)業(yè)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12