焊接機器人的制作方法
【專利摘要】焊接機器人，承重鋼板放在帶卡槽的旋轉(zhuǎn)工作臺上，工作臺上設(shè)定位鉗定位待焊接的圓管，通過啟停開關(guān)、時間繼電器、變頻器及減速電機，控制旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)、停止和電焊機的燒焊、停止。本專利涉及特殊部件的焊接，從根本上解決焊接時人工測量、校正、定位的復雜性、繁瑣性、不穩(wěn)定性的缺陷，提高裝置對器件自動的校正、焊接，提高生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力，減小技術(shù)資源浪費，因此有良好的開發(fā)利用前景。
【專利說明】
焊接機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本專利涉及特種部件的焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]此工序常規(guī)焊接操作工藝是:
手動定位、校正，人工轉(zhuǎn)動部件或者操作者圍繞部件轉(zhuǎn)動，手工焊接。
[0003]其缺陷:
I圓管放置在承載鋼板上后，需要四邊測量校正，以使圓管定位于鋼板中間，浪費時間及精力，效率低。
[0004]2圓管定位于鋼板上后，需要調(diào)整圓管柱面與鋼板平面的垂直，因圓管切口可能存在的不規(guī)范等原因，使得圓管柱面于鋼板平面不是放置后就是垂直的，需要角尺校正后以加墊片等方法定位，費時費力，甚至定位后在焊接中還可能出現(xiàn)部件的滑動，形成殘次品。產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。
[0005]3常規(guī)焊接此器件是焊接工人圍繞著放在焊臺上的器件燒焊，需要較大的操作場地。浪費場地資源。
[0006]4常規(guī)焊接此器件需要專業(yè)的焊接技術(shù)人員，沒有相關(guān)專業(yè)能力的人員無法完成。浪費技術(shù)資源。
[0007]5常規(guī)方法焊接此器件時，因為需要圍繞器件燒焊，角度的改變會形成焊道的不均勻，斷焊，續(xù)焊等現(xiàn)象，使焊口凸凹不平。產(chǎn)品不美觀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本專利解決的技術(shù)問題:為了從根本上解決現(xiàn)有工藝的效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，場地技術(shù)資源浪費，產(chǎn)品不美觀的弊端，研發(fā)了能克服這些問題的專用焊接機器人。
[0009]此發(fā)明針對以上問題所設(shè)計的技術(shù)方案是:
做一個旋轉(zhuǎn)工作臺，臺面上做出卡槽，使器件的承重鋼板放入卡槽后就保證了在工作臺的正中位置;旋轉(zhuǎn)工作臺的上方做兩部三爪定位鉗，定位鉗保證了放置在工作臺上承重鋼板上的圓管垂直于承重鋼板并且在鋼板的中心，定位鉗的兩爪是固定的，保證了位置的固定不變，一爪是可開合的，方便圓管的裝卸及完工器件的搬運，爪頭裝有軸承，減小器件旋轉(zhuǎn)時的摩擦力；圓管與承重鋼板接觸面處定位可開合的二保焊槍，既可以保證定位焊接，又可以方便裝拆器件。變頻器與變速箱配合保證旋轉(zhuǎn)工作臺的精確穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，時間繼電器精確控制焊接完工時間，并在焊接結(jié)束接通電鈴給予完工提不。
[0010]本發(fā)明的有益效果:省去了圓管與承重鋼板間繁雜的測量校正工作，鋼板放入工作臺，圓管放在鋼板上，關(guān)閉定位鉗，位置自動校正并且定位牢固，節(jié)省了大量人工;關(guān)閉定位焊槍，按下啟動按鈕，燒焊自動完成，完成后自動停機，省時省力省專業(yè)人員。
[0011]【附圖說明】:
結(jié)合附圖1進一步說明上三爪定位鉗2下三爪定位鉗3待焊接圓管4待焊接承重鋼板5旋轉(zhuǎn)工作臺6工作臺驅(qū)動電機及變速箱7定位焊槍。
[0012]下面是裝置的驅(qū)動和控制電氣原理圖2。
[0013]具體操作方法步驟:
I把承重鋼板放入旋轉(zhuǎn)工作臺的卡槽內(nèi)。
[0014I 2把圓管放在承重鋼板上。
[0015]3合閉三爪定位鉗，圓管與承重鋼板之間自動校正中心和垂直度。
[0016]4就位定位焊槍。
[0017]5閉合空開，給裝置送電。
[0018]6按下啟動按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺開始旋轉(zhuǎn)，電焊機投入工作，裝置自動燒焊圓管和承重鋼板。
[0019]7燒焊完畢旋轉(zhuǎn)工作臺和電焊機自動停止，提示警鈴響起，提示焊接工作結(jié)束。
[0020]8關(guān)閉電源，打開定位焊槍，打開三爪定位鉗，搬離焊接好的器件。
[0021]9本輪操作結(jié)束。
【主權(quán)項】
1.其特征是:(1)需焊接工件放置在焊接平臺上自動定位找正。2.(2)工件自動旋轉(zhuǎn)。3.(3)焊接過程自動完成。
【文檔編號】B23K37/00GK106002063SQ201610277099
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月30日
【發(fā)明人】馬海英
【申請人】馬海英