一種自動(dòng)焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著勞動(dòng)力價(jià)格的不斷上漲，國內(nèi)制造業(yè)的“人口紅利”正在逐漸消失，“招工難、用工貴”的問題日益突出，例如焊接工人，由于焊接工作辛苦，焊接工人正在逐漸減少，企業(yè)招聘優(yōu)秀的焊接工人越來越困難。
[0003]針對以上存在的問題，人們發(fā)明了自動(dòng)焊接機(jī)器人用來解決招工難的問題，例如中國文獻(xiàn)資料公開的焊接機(jī)器人[申請?zhí)?01210427359.8，申請公布號(hào)CN103157900A]，其具有焊鉗，該焊鉗具有夾鉗驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)可借助所述夾鉗驅(qū)動(dòng)器相對按壓的焊接電極，這兩個(gè)焊接電極在該焊接機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)相對于至少兩個(gè)要通過電阻焊接進(jìn)行焊接的物體進(jìn)行按壓；與所述焊接電極相連接的焊接電機(jī)，用于在電阻焊接期間向所述焊接電極提供電能；工業(yè)機(jī)器人，其具有機(jī)器人臂和用于使該機(jī)器人臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人控制裝置，其中，機(jī)器人臂具有多個(gè)依次設(shè)置的節(jié)肢和與機(jī)器人控制裝置相連接的驅(qū)動(dòng)器，焊鉗固定在所述機(jī)器人臂上，機(jī)器人控制裝置與焊接電機(jī)和夾鉗驅(qū)動(dòng)器相連接，并且在機(jī)器人控制裝置上運(yùn)行運(yùn)算程序，該運(yùn)算程序控制所述機(jī)器人臂的驅(qū)動(dòng)器，以使機(jī)器人臂運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)地控制夾鉗驅(qū)動(dòng)器，從而在電阻焊接期間在焊接電極上施加預(yù)先給定的額定焊接電阻，以及控制焊接電機(jī)，使其向焊接電極提供預(yù)先給定的電能。
[0004]該種結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)器人，焊接效果好，適合大型企業(yè)，但對小型微型企業(yè)來說，該種結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)器人造價(jià)高，成本高，使用該種結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)器人會(huì)大大降低企業(yè)的利潤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，解決如何使現(xiàn)有的焊接機(jī)器人造價(jià)低，適合微型小型企業(yè)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括支架，其特征在于，所述的支架上對稱設(shè)置有電機(jī)一、絲桿一和絲桿軸承一，所述的絲桿一的一端與電機(jī)一的主軸相連，另一端與絲桿軸承一相連，所述的兩根絲桿一之間連接有能沿絲桿一移動(dòng)的滑條，所述的滑條上固連有電機(jī)二、絲桿二和絲桿軸承二，所述的絲桿二的一端與電機(jī)二的主軸相連，另一端與絲桿軸承二相連，所述的絲桿二上連接有滑塊，所述的滑塊上固連有滑動(dòng)箱，所述的滑動(dòng)箱的中設(shè)置有電機(jī)三、絲桿三和絲桿軸承三，所述的絲桿三的一端與電機(jī)三的主軸相連，另一端與絲桿軸承三相連，所述的絲桿三上連接有滑板，所述的滑動(dòng)箱沿豎直方向設(shè)置兩條滑臂，所述的滑板能沿著滑臂移動(dòng)，所述的滑板上固連有焊槍桿，所述的焊槍桿的底部連接有焊槍，所述的支架下設(shè)置有移動(dòng)板和一對電機(jī)四，所述的移動(dòng)板的下表面沿移動(dòng)板的長度方向設(shè)置有一對齒條，一對所述的電機(jī)四的主軸上均固連有齒輪，所述的齒輪與齒條相嚙合，所述的移動(dòng)板的底部設(shè)置有固定板，所述的電機(jī)四的主軸上設(shè)置有軸承，所述的軸承固定在固定板上，所述的移動(dòng)板的底部固連有若干根穩(wěn)定條，所述的穩(wěn)定條的下部與固定板的上部基本貼合。
[0007]電機(jī)一通過絲桿一帶動(dòng)滑條前后移動(dòng)，電機(jī)二通過絲桿二帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，電機(jī)三帶動(dòng)滑板、焊槍上下移動(dòng)，電機(jī)四帶動(dòng)移動(dòng)板前后移動(dòng)，電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和電機(jī)四均與PLC控制器相連，通過PLC控制器控制電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和電機(jī)四的旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速，從而使焊槍能對移動(dòng)板上的工件進(jìn)行焊接加工，除了直線加工外還可以進(jìn)行不規(guī)則的形狀進(jìn)行加工，加工范圍廣，穩(wěn)定條和軸承的設(shè)置，使移動(dòng)板移動(dòng)穩(wěn)定，即使工件移動(dòng)穩(wěn)定，提高焊接精度，本自動(dòng)焊接機(jī)器人使用的零部件造價(jià)低，成本低，適合微型小型企業(yè)。
[0008]在上述的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人中，所述的支架包括頂部的呈方形的邊框，所述的邊框的四角上均設(shè)置有支腳，所述的邊框包括兩根寬條和兩根窄條，所述的兩根寬條通過兩根窄條相連，上述的電機(jī)一、絲桿一、絲桿軸承一均位于寬條上。寬條使電機(jī)一、絲桿一、絲桿軸承一安裝的穩(wěn)定性好。
[0009]在上述的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人中，所述的支架上固連有三角加強(qiáng)臺(tái)，上述的電機(jī)二固定在三角加強(qiáng)臺(tái)上。三角加強(qiáng)臺(tái)提供電機(jī)二安裝的牢固程度。
[0010]在上述的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人中，所述的電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和電機(jī)四是伺服電機(jī)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)焊接機(jī)器人使用電機(jī)、絲桿、絲桿軸承等即可對工件進(jìn)行自動(dòng)化焊接，加工的范圍廣，解決現(xiàn)有企業(yè)招工難的問題，而且由于本自動(dòng)焊接機(jī)器人成本低，適合微型小型企業(yè)，提高微型小型企業(yè)的競爭力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本自動(dòng)焊接機(jī)器人的俯視圖。
[0013]圖2是本自動(dòng)焊接機(jī)器人的側(cè)視圖。
[0014]圖3是本自動(dòng)焊接機(jī)器人滑動(dòng)箱、焊槍桿、焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、支架；la、邊框；lal、寬條；la2、窄條；lb、支腳；2、電機(jī)一 ；3、絲桿一 ；4、絲桿軸承一 ；5、滑條；6、電機(jī)二 ；7、絲桿二 ；8、絲桿軸承二 ；9、滑塊；10、滑動(dòng)箱；11、電機(jī)三；12、絲桿三；13、絲桿軸承三；14、滑板；15、滑臂；16、焊槍桿；17、焊槍；18、移動(dòng)板；19、電機(jī)四；20、齒條；21、齒輪；22、固定板；23、軸承；24、穩(wěn)定條；25、三角加強(qiáng)臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，本自動(dòng)焊接機(jī)器人包括支架I，支架I包括頂部的呈方形的邊框la，邊框Ia的四角上均設(shè)置有支腳lb，邊框Ia包括兩根寬條Ial和兩根窄條la2，兩根寬條Ial通過兩根窄條la2相連，每條寬條Ial上均設(shè)置有電機(jī)一 2、絲桿一 3和絲桿軸承一 4，絲桿一 3的一端與電機(jī)一 2的主軸相連，另一端與絲桿軸承一 4相連。兩根絲桿一3之間連接有能沿絲桿一 3移動(dòng)的滑條5，滑條5上固連有電機(jī)二 6