鋸片自動焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋸片的生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，它涉及一種鋸片自動焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)枮?01110220981.7的中國發(fā)明專利申請公開了一種自動合金圓鋸片電阻鋸片自動焊接機，其工作原理是這樣的:在鋸片推送汽缸剛啟動的時候換道汽缸將合金刀頭推送到銅嘴上，到位后回收。然后通過加載助焊液裝置將助焊液點在合金刀頭上，這里的助焊液采用油性助焊液以便導(dǎo)電。等到合金圓鋸片轉(zhuǎn)動完成，將點完助焊液的合金刀頭通過舌頭推送汽缸推送到焊接位置，壓片汽缸動作壓住合金圓鋸片，馬上動作鋸片外側(cè)定位汽缸定位鋸片，同時動作側(cè)面頂?shù)额^汽缸和正面頂?shù)额^汽缸將合金刀頭與銅嘴充分貼合，也起到了精確定位作用。隨后收回正面頂?shù)额^汽缸，開始導(dǎo)電加熱。測溫傳感器裝置檢測到溫度到達某個溫度值時將側(cè)面頂?shù)额^汽缸收回，然后繼續(xù)加溫。若過一段時間還是未加熱，說明導(dǎo)電不良，因為高溫會產(chǎn)生氧化層，利用側(cè)面頂?shù)额^汽缸和正面頂?shù)额^汽缸上的頂桿每隔一段時間就撞一次，直到加熱為止。當(dāng)?shù)竭_可焊接溫度時，啟動送焊絲裝置進行焊接，焊接完成后，回收壓片汽缸、鋸片外側(cè)定位汽缸、舌頭推送汽缸。至此焊接一個齒完成，然后鋸片轉(zhuǎn)動一格，等壓片汽缸、鋸片外側(cè)定位汽缸、舌頭推送汽缸回收到位進行下一顆齒的焊接，動作與第一個完全一樣。
[0003]整個機器可以通過各個部件的協(xié)同運作，實現(xiàn)對鋸片鋸齒進行自動焊接，其中在鋸齒向待焊接的鋸片上推送的過程之中，如果發(fā)生鋸齒發(fā)生脫落或者未推送到位，這種情況將很難被人或者鋸片自動焊接機的控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種鋸片自動焊接機，使鋸片自動焊接機的控制系統(tǒng)可以收到輸送工位上鋸齒是否存在的信息，并可通過控制系統(tǒng)對輸送工位上沒有鋸齒的情況下做出補救措施，避免鋸片在焊接過程中出現(xiàn)缺牙的情況。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種鋸片自動焊接機，包括機架，機架上設(shè)有鋸齒送料裝置、將鋸齒送入到鋸齒送料裝置的鋸齒上料裝置、對鋸齒送料裝置上的鋸齒進行處理的鋸齒處理裝置、將鋸齒送入至焊接工位的鋸齒輸送裝置、鋸片分度鋸片分度焊接裝置，鋸齒送料裝置與輸送裝置對應(yīng)的位置為輸送工位，其特征是:
[0006]包括鋸齒檢測裝置，鋸齒檢測裝置包括設(shè)于機架上的安裝座、可升降的設(shè)置于安裝座上的架體、驅(qū)動架體升降的驅(qū)動元件、位于架體上并在架體下降過程中可與輸送工位上的鋸齒上表面抵接的抵接部、檢測抵接部升降行程的感應(yīng)組件，所述抵接部初始位置到輸送工位上的鋸齒上表面的行程為d;
[0007]機體設(shè)有當(dāng)鋸齒檢測裝置檢測到抵接部的行程大于d時，控制輸送裝置與分度鋸片分度焊接裝置暫停，使鋸齒送料裝置依次經(jīng)過鋸齒上料裝置、鋸齒處理裝置、鋸齒輸送裝置并將鋸齒送入到輸送工位的控制系統(tǒng)。
[0008]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的鋸齒送料裝置為可旋轉(zhuǎn)送料轉(zhuǎn)盤，所述的送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有送料夾持機構(gòu)，送料夾持機構(gòu)隨送料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過鋸齒上料裝置、鋸齒處理裝置、鋸齒輸送裝置。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的鋸片鋸齒處理裝置包括助焊液加載機構(gòu)、焊絲加載機構(gòu)，所述的加載有兩個分別位于焊絲加載裝置的兩側(cè)。
[0010]本實用新型進一步設(shè)置為:所述鋸齒送料裝置與鋸齒上料裝置相對應(yīng)的上料工位、輸送該裝置與輸送裝置相對應(yīng)的輸送工位、自動焊接工位上的裝夾的鋸片之間的連線位于同一直線上并且該直線經(jīng)過送料轉(zhuǎn)盤的中心。
[0011]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的鋸片分度焊接裝置包括驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動的分度機構(gòu)、鋸片自動焊接機構(gòu)、夾持鋸片兩側(cè)面的對中夾持機構(gòu)，所述的輸送裝置包括夾持鋸齒的輸送夾持機構(gòu)，所述對中夾持機構(gòu)與輸送夾持機構(gòu)的加持口的中心位于同一直線。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:鋸片自動焊接機的輸送工位理解為鋸齒在推送至鋸片焊接前的一個工位，當(dāng)鋸齒到達輸送工位的時候，架體會通過驅(qū)動單元在安裝座上做升降運動，若輸送工位有鋸齒存在，架體上的抵接部會抵接于鋸齒的上表面，若鋸齒在輸送的過程之中，因為鋸齒掉落，或者未將鋸齒送入到輸送工位上，此時架體上的抵接部就無法抵接于鋸齒的上表面，當(dāng)架體下降的行程會相對于輸送工位上有鋸齒變長，此時控制系統(tǒng)會根據(jù)感應(yīng)組件感應(yīng)到的信息進行處理，特別是輸送工位上沒有鋸齒存在的時候，通過控制系統(tǒng)進行反饋，其中反饋的方式包括蜂鳴器發(fā)聲警告，或者指示燈發(fā)出警報等方式，使鋸片自動焊接機的控制系統(tǒng)能收到輸送工位上鋸齒的有無情況，其中控制系統(tǒng)除了通過一些警報的方式告訴人們，也包括通過控制系統(tǒng)控制鋸片自動焊接機上的鋸片分度焊接裝置暫停工作，并且使鋸齒送料裝置從輸送工位直接回到鋸齒上料裝置重新進行鋸齒的夾取，重新再送入到輸送工位，若輸送工位有鋸齒，由鋸齒輸送裝置對輸送工位上的鋸齒進行下料并送入至焊接工位上，使鋸片自動焊接機的控制系統(tǒng)可以收到輸送工位上鋸齒是否存在的信息，并可通過控制系統(tǒng)對輸送工位上沒有鋸齒的情況下做出補救措施，避免鋸片在焊接過程中出現(xiàn)缺牙的情況。
【附圖說明】
[0013]圖1為鋸齒檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為鋸片自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2中A處的放大圖。
[0016]附圖標記:1、機架；11、上料工位；12、輸送工位；13、焊接工位；2、鋸齒送料裝置；
21、送料轉(zhuǎn)盤;22、送料夾持機構(gòu);3、鋸齒上料裝置;31、振動盤;32、篩選機構(gòu);4、鋸齒處理裝置;41、助焊液加載機構(gòu);42、焊絲加載機構(gòu);5、鋸齒輸送裝置;51、輸送夾持機構(gòu);6、鋸片分度焊接裝置;61、分度機構(gòu);62、鋸片自動焊接機構(gòu);63對中夾持機構(gòu);7、鋸齒檢測裝置;71、安裝座;72、架體;73、感應(yīng)組件;74、升降氣缸;75、探針;76、抵接塊。
【具體實施方式】
[0017]—種鋸片自動焊接機，如圖2、3所示，包括機架I，機架I上設(shè)有鋸齒送料裝置2、將鋸齒送入到鋸齒送料裝置2的鋸齒上料裝置3、對鋸齒送料裝置2上的鋸齒進行處理的鋸齒處理裝置4、將鋸齒送入至焊接工位13的鋸齒輸送裝置5、鋸片分度鋸片分度焊接裝置6;鋸齒送料裝置2與鋸齒上料裝置3相對應(yīng)的位置為鋸齒上料工位11、鋸齒送料裝置2與鋸齒輸送裝置5對應(yīng)的位置為輸送工位12，鋸片分度焊接裝置6與鋸齒輸送裝置5相對應(yīng)的位置為焊接工位13。
[0018]鋸齒上料裝置3，包括振動盤31，通過振動盤31的振動送料，保持鋸齒按照特定的鋸齒形態(tài)送入到鋸齒送料裝置2內(nèi)，鋸齒上料裝置3上設(shè)置有篩選機構(gòu)32，用于篩選那些位置不正確的鋸齒;鋸齒送料裝置2，包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于機架I的送料轉(zhuǎn)盤21，所述的送料轉(zhuǎn)盤21上設(shè)有送料夾持機構(gòu)22，送料夾持機構(gòu)22隨送料轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過鋸齒上料裝置3、鋸齒處理裝置4、鋸齒輸送裝置5;鋸齒處理裝置4包括助焊液加載機構(gòu)41、焊絲加載機構(gòu)42，所述的加載有兩個分別位于焊絲加載機構(gòu)42的兩側(cè)，兩個助焊液加載機構(gòu)41分別位于焊絲加載機構(gòu)42的兩側(cè)，可以使助焊液加載焊絲的兩側(cè)，使焊絲與鋸齒之間、焊絲與鋸片之間都有助焊液的存在，使焊接更的牢靠穩(wěn)定;鋸齒輸送裝置5包括夾持鋸齒的輸送夾持機構(gòu)51，輸送夾持機構(gòu)51可在輸送工位12與焊接工位13來回運動，實現(xiàn)鋸齒的搬運;鋸片分度焊接裝置6包括驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動的分度機構(gòu)61、鋸片自動焊接機構(gòu)62、夾持鋸片兩側(cè)面的對中夾持機構(gòu)63。
[0019]上料工位11、輸送工位12、焊接工位13上的裝夾的鋸片之間的連線位于同一直線上并且該直線經(jīng)過送料轉(zhuǎn)盤21的中心，并且對中夾持機構(gòu)63與輸送夾持機構(gòu)51的夾持中心也位于該直線上，這樣設(shè)置以后，對中夾持機構(gòu)63將鋸片夾緊的時候，鋸片與鋸齒會位置剛好對中，無論鋸齒與鋸片是什么尺寸，都可以保證焊接的時候，鋸片與鋸齒的位置是準確無誤的。
[0020]鋸片自動焊接機還包括鋸齒檢測裝置7，如圖1所示，具有一個輸送工位12，本實用新型所述的輸送工位12，是指合金鋸片在送入到鋸片前的一個工位，以【背景技術(shù)】中所提到的專利為例，所述的輸送工位12就相當(dāng)于【背景技術(shù)】中銅嘴的位置，等待舌頭將合金鋸片推入至焊接位置，在自動化