專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清洗機(jī)床中使用的機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓。在機(jī)床的工作過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生切屑、沖屑等等雜物，完成工作后，需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行沖洗，現(xiàn)有的沖洗需要人工操作噴管對(duì)機(jī)床進(jìn)行沖洗，增加了人工的勞動(dòng)量，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其能夠夾持噴管對(duì)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)清洗，無(wú)需人工單獨(dú)操作，減輕了人工的勞動(dòng)量，提高了工作效率。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括伸縮油缸，位于伸縮油缸下方對(duì)伸縮油缸進(jìn)行支撐的支柱，該支柱的上端活動(dòng)連接在伸縮油缸的缸體上，伸縮油缸的活塞桿伸出端設(shè)置有噴管夾持結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在伸縮油缸活塞桿上對(duì)噴管進(jìn)行夾持的夾持圈，所述支柱的下端固定設(shè)置在一支撐平臺(tái)上，該支持平臺(tái)下端面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，以及驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)活塞油缸，該驅(qū)動(dòng)活塞油缸的伸縮桿上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪上嚙合的齒帶，所述伸縮油缸與支撐平臺(tái)之間設(shè)置有俯仰油缸。所述俯仰油缸的活塞桿伸出端活動(dòng)連接在伸縮油缸的缸體上,俯仰油缸的缸體活動(dòng)連接在支撐平臺(tái)上。所述夾持圈為夾持長(zhǎng)條，夾持長(zhǎng)條的兩端通過(guò)螺栓或螺釘連接在一起。采用了上述方案，在使用時(shí)將噴管的出口端塞進(jìn)夾持圈內(nèi)，從而將噴管與伸縮油缸的活塞桿伸出端固定在一起，嗔管的出口端隨著伸縮油缸的活塞桿來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴管作前后伸縮運(yùn)動(dòng)，而俯仰油缸的設(shè)置能夠使伸縮油缸繞支柱與伸縮油缸缸體的連接處作上下擺動(dòng)；而驅(qū)動(dòng)活塞油缸伸縮桿上的齒帶與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴管的水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而本發(fā)明能夠?qū)C(jī)床進(jìn)行全方位的清洗，無(wú)需人工單獨(dú)操作，減輕了人工的勞動(dòng)量，提高了工作效率。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖I，機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括伸縮油缸I，位于伸縮油缸I下方對(duì)伸縮油缸進(jìn)行支撐的支柱2，該支柱的上端活動(dòng)連接在伸縮油缸的缸體3中部，伸縮油缸的活塞桿4伸出端設(shè)置有噴管夾持結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在伸縮油缸活塞桿4上對(duì)噴管5進(jìn)行夾持的夾持圈6，夾持圈為夾持長(zhǎng)條，夾持長(zhǎng)條的兩端通過(guò)螺栓7 (螺釘)連接在一起，并且上述的螺栓7(螺釘)將夾持圈固定連接在伸縮油缸活塞桿4上。支柱2的下端固定設(shè)置在一支撐平臺(tái)8上，該支持平臺(tái)8下端面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪10，以及驅(qū)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)活塞油缸11，該驅(qū)動(dòng)活塞油缸的伸縮桿12上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪10上嚙合的齒帶，伸縮油缸I與支撐平臺(tái)8之間設(shè)置有俯仰油缸13，俯仰油缸的活塞桿14伸出端活動(dòng)連接在伸縮油缸的缸體3上，俯仰油缸的缸體15活動(dòng)連接在支撐平臺(tái)8上。 ·
權(quán)利要求
1.機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括伸縮油缸，位于伸縮油缸下方對(duì)伸縮油缸進(jìn)行支撐的支柱，該支柱的上端活動(dòng)連接在伸縮油缸的缸體上，伸縮油缸的活塞桿伸出端設(shè)置有噴管夾持結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在伸縮油缸活塞桿上對(duì)噴管進(jìn)行夾持的夾持圈，所述支柱的下端固定設(shè)置在一支撐平臺(tái)上，該支持平臺(tái)下端面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，以及驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)活塞油缸，該驅(qū)動(dòng)活塞油缸的伸縮桿上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪上嚙合的齒帶，所述伸縮油缸與支撐平臺(tái)之間設(shè)置有俯仰油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述俯仰油缸的活塞桿伸出端活動(dòng)連接在伸縮油缸的缸體上，俯仰油缸的缸體活動(dòng)連接在支撐平臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾持圈為夾持長(zhǎng)條，夾持長(zhǎng)條的兩端通過(guò)螺栓或螺釘連接在一起。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)床清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清洗機(jī)床中使用的機(jī)床清洗機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括伸縮油缸，位于伸縮油缸下方對(duì)伸縮油缸進(jìn)行支撐的支柱，該支柱的上端活動(dòng)連接在伸縮油缸的缸體上，伸縮油缸的活塞桿伸出端設(shè)置有噴管夾持結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在伸縮油缸活塞桿上對(duì)噴管進(jìn)行夾持的夾持圈，所述支柱的下端固定設(shè)置在一支撐平臺(tái)上，該支持平臺(tái)下端面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，以及驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)活塞油缸，該驅(qū)動(dòng)活塞油缸的伸縮桿上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪上嚙合的齒帶，所述伸縮油缸與支撐平臺(tái)之間設(shè)置有俯仰油缸。本發(fā)明能夠?qū)C(jī)床進(jìn)行全方位的清洗，無(wú)需人工單獨(dú)操作，減輕了人工的勞動(dòng)量，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK102886778SQ201210357119
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者周建國(guó), 夏利榮 申請(qǐng)人:常州市立威刀具有限公司