本發(fā)明涉及一種打磨工具的中心標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

在機器人編程中，通常需要將對工件的操作任務(wù)定義在機器人的工具坐標(biāo)系下，因此在對工件進(jìn)行加工前需要事先確定固定在工具上的工具坐標(biāo)系與固定工具的末端關(guān)節(jié)所在的法蘭坐標(biāo)系的關(guān)系，即進(jìn)行工具坐標(biāo)系的標(biāo)定。工具坐標(biāo)系的標(biāo)定為確定工具中心點在法蘭坐標(biāo)系中的坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)系相對法蘭坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向。工具坐標(biāo)便于控制機器人往設(shè)定的坐標(biāo)方向移動，設(shè)置機器人的姿態(tài)，規(guī)劃運動路徑。工具坐標(biāo)標(biāo)定的精度影響機器人的位置、姿態(tài)的精度從而影響著打磨的效果。離線編程中機器人的工具坐標(biāo)精度是軌跡精度的必要條件。

現(xiàn)有的工具中心點標(biāo)定方法中，上述四點法的難點在于找到工具中心點必須由人工操作完成。由于打磨機會偏心運動，打磨機靜止時較難找到運動時的工具中心點，很容易使得誤差過大。所以現(xiàn)有的工具中心點標(biāo)定技術(shù)操作復(fù)雜且精度較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種打磨工具的中心標(biāo)定裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種打磨工具的中心標(biāo)定裝置，包括支架，支架具有懸空段，懸空段上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔內(nèi)設(shè)有標(biāo)定桿，標(biāo)定桿與內(nèi)螺紋孔螺紋連接，標(biāo)定桿的上端設(shè)有尖錐，標(biāo)定桿上設(shè)有螺母，螺母設(shè)在懸空段的下方，標(biāo)定桿的下端設(shè)有抵接平面；還包括安裝板、設(shè)在安裝板上的夾緊組件，夾緊組件包括立在安裝板表面上的固定夾緊板，夾緊組件還包括用螺絲與固定夾緊板連接的活動夾緊板，所述內(nèi)螺紋孔與夾具組件的夾緊中心共軸，支架與安裝板的側(cè)面可拆式連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，支架上設(shè)有連接橫條，連接橫條設(shè)在懸空段的下方，連接橫條與安裝板的側(cè)邊連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，安裝板與固定夾緊板可拆式連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，固定夾緊板和活動夾緊板上均設(shè)有限位槽，固定夾緊板和活動夾緊板上的限位槽位置一一對應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果是：一種打磨工具的中心標(biāo)定裝置，包括支架，支架具有懸空段，懸空段上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔內(nèi)設(shè)有標(biāo)定桿，標(biāo)定桿與內(nèi)螺紋孔螺紋連接，標(biāo)定桿的上端設(shè)有尖錐，標(biāo)定桿上設(shè)有螺母，螺母設(shè)在懸空段的下方，標(biāo)定桿的下端設(shè)有抵接平面；還包括安裝板、設(shè)在安裝板上的夾緊組件，夾緊組件包括立在安裝板表面上的固定夾緊板，夾緊組件還包括用螺絲與固定夾緊板連接的活動夾緊板，所述內(nèi)螺紋孔與夾具組件的夾緊中心共軸，支架與安裝板的側(cè)面可拆式連接。使用時，用夾緊組件將打磨工具夾緊，通過觀察抵接平面與打磨工具的打磨平面的貼合情況，便可判斷打磨工具是否已經(jīng)正確夾緊，由于有尖錐的設(shè)置，所以很容易地進(jìn)行打磨平面的中點進(jìn)行標(biāo)定。在需要打磨時，將標(biāo)定桿拆卸下來。本發(fā)明用于打磨工具的中心標(biāo)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一個立體示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖2，這是本發(fā)明的實施例，具體地：

一種打磨工具的中心標(biāo)定裝置，包括支架1，支架1具有懸空段，懸空段上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔內(nèi)設(shè)有標(biāo)定桿2，標(biāo)定桿2與內(nèi)螺紋孔螺紋連接，標(biāo)定桿2的上端設(shè)有尖錐，標(biāo)定桿2上設(shè)有螺母3，螺母3設(shè)在懸空段的下方，標(biāo)定桿2的下端設(shè)有抵接平面；還包括安裝板4、設(shè)在安裝板4上的夾緊組件，夾緊組件包括立在安裝板4表面上的固定夾緊板51，夾緊組件還包括用螺絲與固定夾緊板51連接的活動夾緊板52，所述內(nèi)螺紋孔與夾具組件的夾緊中心共軸，支架1與安裝板4的側(cè)面可拆式連接。使用時，用夾緊組件將打磨工具夾緊，通過觀察抵接平面與打磨工具的打磨平面的貼合情況，便可判斷打磨工具是否已經(jīng)正確夾緊，由于有尖錐的設(shè)置，所以很容易地進(jìn)行打磨平面的中點進(jìn)行標(biāo)定。在需要打磨時，將標(biāo)定桿拆卸下來。本發(fā)明用于打磨工具的中心標(biāo)定。

為連接可靠，連接支架1上設(shè)有連接橫條11，連接橫條11設(shè)在懸空段的下方，連接橫條11與安裝板4的側(cè)邊連接。

為了提高通用性，安裝板4與固定夾緊板51可拆式連接。

為了便于打磨工具的初步限位，固定夾緊板51和活動夾緊板52上均設(shè)有限位槽53，固定夾緊板51和活動夾緊板52上的限位槽53位置一一對應(yīng)，且成一直線。本實施例的固定夾緊板51和活動夾緊板52兩者用螺栓連接，方便裝拆。

以上對本發(fā)明的較佳實施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。