一種撓性接頭細筋底部電蝕層去除方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機械加工的研拋加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性制導(dǎo)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn)給其所采用的陀螺提出了很高的要求，因為提高陀螺漂移穩(wěn)定性對保證導(dǎo)航精度具有決定性的意義。動力調(diào)諧陀螺儀是一種利用撓性支承將陀螺轉(zhuǎn)子與陀螺電機撓性連接，并利用其本身產(chǎn)生的動力效應(yīng)來進行平衡的二自由度陀螺儀。而撓性接頭是動力調(diào)諧陀螺儀的關(guān)鍵元件，直接關(guān)系到陀螺儀性能的優(yōu)劣。
[0003]撓性接頭采用馬氏體時效鋼3J33制作，每個撓性接頭中由四對孔兩兩形成的四個細筋是利用鏜削加工形成的，每個細筋厚度都與一對盲孔的間距及孔徑大小相關(guān)，孔的加工精度決定著細筋厚度的精度。由于接頭的整體結(jié)構(gòu)剛度低易變形，對加工及測量帶來較大困難，是接頭制造中的關(guān)鍵。在對撓性接頭的加工過程中，細筋底部利用電加工的方式加工出一個縫隙，為0.3mm厚度，在縫隙上會形成一層電蝕層，該電蝕層的存在會導(dǎo)致?lián)闲越宇^細筋的剛度改變，因此需要將其去除，由于其位置較為特殊，處于兩盲孔底部，常規(guī)的機械加工難以觸及，而影響了撓性接頭性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種撓性接頭細筋底部電蝕層去除方法，是為了解決現(xiàn)有常規(guī)的機械加工不能去除撓性接頭的細筋底部縫隙上的電蝕層，而存在影響撓性接頭性能的冋題。
[0005]所述的目的是通過以下方案實現(xiàn)的:所述的一種撓性接頭細筋底部電蝕層去除方法，它的方法步驟為:
步驟一:將流體磨料加工液10放入容器槽9中，開啟容器槽9中的攪拌總成8，攪拌總成8的攪拌頭不斷攪拌流體磨料加工液10，防止流體磨料加工液10中的磨料顆粒發(fā)生沉淀；
步驟二:將磨料流注插頭I上的第一圓管1-1和第二圓管1-2分別密封插入到撓性接頭11的對孔中，使第一圓管1-1端口上的缺口槽1-1-1和第二圓管1-2端口上的缺口槽1-2-1都與撓性接頭11的細筋底部的縫隙11-1相對連通；
步驟三:將第一電磁開關(guān)閥2和第二電磁開關(guān)閥3關(guān)閉，將第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5通電導(dǎo)通；然后啟動往復(fù)機構(gòu)總成7，往復(fù)機構(gòu)總成7的往復(fù)運動端帶動活塞氣缸總成6內(nèi)的活塞進行往返直線運動，活塞氣缸總成6的活塞分別通過其氣缸的左端口6-1、右端口 6-2、第三電磁開關(guān)閥4、第四電磁開關(guān)閥5和相對應(yīng)的管路吸入容器槽9中的流體磨料加工液10，直到流體磨料加工液10充滿活塞氣缸總成6的氣缸中的腔體；
步驟四:將第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5關(guān)閉；將第一電磁開關(guān)閥2和第二電磁開關(guān)閥3通電導(dǎo)通；往復(fù)機構(gòu)總成7的往復(fù)運動端繼續(xù)帶動活塞氣缸總成6內(nèi)的活塞進行往返直線運動，活塞氣缸總成6內(nèi)的活塞分別通過其氣缸的左端口 6-1、右端口 6-2、第一電磁開關(guān)閥2、第二電磁開關(guān)閥3和相對應(yīng)的管路將流體磨料加工液10推送注入到磨料流注插頭I的第一圓管1-1端口上的缺口槽1-1-1內(nèi)和第二圓管1-2端口上的缺口槽1-2-1內(nèi)；實現(xiàn)推動流體磨料加工液10在撓性接頭11的細筋底部的縫隙11-1中往復(fù)高速運動，帶動流體磨料加工液10中游離的磨料沖刷縫隙11-1內(nèi)表面，達到去除電蝕層的目的；步驟五:加工15分鐘后，停止往復(fù)機構(gòu)總成7，通電導(dǎo)通第一電磁開關(guān)閥2、第二電磁開關(guān)閥3、第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5進行卸荷，取下磨料流注插頭1，關(guān)閉第一電磁開關(guān)閥2、第二電磁開關(guān)閥3、第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5，然后斷電，清洗撓性接頭11。
[0006]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
1、能對撓性接頭的盲孔底部難加工的部位進行非接觸式加工，達到電蝕層去除目的；
2、由于磨料流加工液只在細筋底部進行高速運動，與工件其他部位沒有接觸，不會對工件其他部位造成破壞；
3、可以同時使用四組磨料流注插頭對四個細筋底部進行加工，可最大程度保證工藝的一致性，并且提尚了加工效率；
4、使用磨料流加工可以很大程度上降低對刀精度，降低加工成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明方法中涉及的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1所示，它方法步驟為:
步驟一:將流體磨料加工液10放入容器槽9中，開啟容器槽9中的攪拌總成8，攪拌總成8的攪拌頭不斷攪拌流體磨料加工液10，防止流體磨料加工液10中的磨料顆粒發(fā)生沉淀；
步驟二:將磨料流注插頭I上的第一圓管1-1和第二圓管1-2分別密封插入到撓性接頭11的對孔中，使第一圓管1-1端口上的缺口槽1-1-1和第二圓管1-2端口上的缺口槽1-2-1都與撓性接頭11的細筋底部的縫隙11-1相對連通；
步驟三:將第一電磁開關(guān)閥2和第二電磁開關(guān)閥3關(guān)閉，將第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5通電導(dǎo)通；然后啟動往復(fù)機構(gòu)總成7，往復(fù)機構(gòu)總成7的往復(fù)運動端帶動活塞氣缸總成6內(nèi)的活塞進行往返直線運動，活塞氣缸總成6的活塞分別通過其氣缸的左端口
6-1、右端口 6-2、第三電磁開關(guān)閥4、第四電磁開關(guān)閥5和相對應(yīng)的管路吸入容器槽9中的流體磨料加工液10，直到流體磨料加工液10充滿活塞氣缸總成6的氣缸中的腔體；
步驟四:將第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5關(guān)閉；將第一電磁開關(guān)閥2和第二電磁開關(guān)閥3通電導(dǎo)通；往復(fù)機構(gòu)總成7的往復(fù)運動端繼續(xù)帶動活塞氣缸總成6內(nèi)的活塞進行往返直線運動，活塞氣缸總成6內(nèi)的活塞分別通過其氣缸的左端口 6-1、右端口 6-2、第一電磁開關(guān)閥2、第二電磁開關(guān)閥3和相對應(yīng)的管路將流體磨料加工液10推送注入到磨料流注插頭I的第一圓管1-1端口上的缺口槽1-1-1內(nèi)和第二圓管1-2端口上的缺口槽1-2-1內(nèi)；實現(xiàn)推動流體磨料加工液10在撓性接頭11的細筋底部的縫隙11-1中往復(fù)高速運動，帶動流體磨料加工液10中游離的磨料沖刷縫隙11-1內(nèi)表面，達到去除電蝕層的目的； 步驟五:加工15分鐘后，停止往復(fù)機構(gòu)總成7，通電導(dǎo)通第一電磁開關(guān)閥2、第二電磁開關(guān)閥3、第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5進行卸荷，取下磨料流注插頭1，關(guān)閉第一電磁開關(guān)閥2、第二電磁開關(guān)閥3、第三電磁開關(guān)閥4和第四電磁開關(guān)閥5，然后斷電，清洗撓性接頭11。
[0009]所述往復(fù)機構(gòu)總成7可為曲軸連桿式往復(fù)機構(gòu)總成或絲杠螺母式往復(fù)機構(gòu)總成。
[0010]所述流體磨料加工液10為微米磨粒與加工液混合液體。
[0011]所述微米磨粒的選擇應(yīng)滿足如下特點:首先，外觀應(yīng)均勻一致，無可見的機械雜質(zhì)，手摸時不應(yīng)有硬塊和粘結(jié)塊；其次，合適的磨粒粒度和粒度的均勻性以及合適的磨粒硬度；再者，應(yīng)具有良好的分散性，使磨粒能均勻分布于加工液之中，不致出現(xiàn)大量團聚現(xiàn)象；最后，磨粒的晶型是獲取較好加工效率的關(guān)鍵，應(yīng)具有一定的晶格形態(tài)和缺陷，并有適當(dāng)?shù)淖凿J性，化學(xué)穩(wěn)定性要好，不至于腐蝕零件。
[0012]所述加工液基載液的選擇應(yīng)具有如下特點:首先，加工液基載液應(yīng)具有一定黏度，以便于加工工具帶動旋轉(zhuǎn)，同時黏度有助于磨料在加工液基載液中懸??；其次，加工液基載液中的磨料硬度理論上應(yīng)高于所加工材料硬度，其磨料的粒度應(yīng)根據(jù)實驗效果進行適當(dāng)選擇；再者，加工液基載液應(yīng)具有防銹功能，以避免在加工過程中出現(xiàn)工件銹蝕，避免影響工件功能。
【主權(quán)項】
1.一種撓性接頭細筋底部電蝕層去除方法，其特征在于它方法步驟為: 步驟一:將流體磨料加工液(10)放入容器槽(9)中，開啟容器槽(9)中的攪拌總成(8)，攪拌總成(8)的攪拌頭不斷攪拌流體磨料加工液(10)，防止流體磨料加工液(10)中的磨料顆粒發(fā)生沉淀； 步驟二:將磨料流注插頭(I)上的第一圓管(1-1)和第二圓管(1-2)分別密封插入到撓性接頭(11)的對孔中，使第一圓管(1-1)端口上的缺口槽(1-1-1)和第二圓管(1-2)端口上的缺口槽(1-2-1)都與撓性接頭(11)的細筋底部的縫隙(I 1-1)相對連通； 步驟三:將第一電磁開關(guān)閥(2 )和第二電磁開關(guān)閥(3 )關(guān)閉，將第三電磁開關(guān)閥(4)和第四電磁開關(guān)閥(5)通電導(dǎo)通；然后啟動往復(fù)機構(gòu)總成(7)，往復(fù)機構(gòu)總成(7)的往復(fù)運動端帶動活塞氣缸總成(6)內(nèi)的活塞進行往返直線運動，活塞氣缸總成(6)的活塞分別通過其氣缸的左端口( 6-1)、右端口( 6-2 )、第三電磁開關(guān)閥(4)、第四電磁開關(guān)閥(5 )和相對應(yīng)的管路吸入容器槽(9)中的流體磨料加工液(10)，直到流體磨料加工液(10)充滿活塞氣缸總成(6)的氣缸中的腔體； 步驟四:將第三電磁開關(guān)閥(4)和第四電磁開關(guān)閥(5)關(guān)閉；將第一電磁開關(guān)閥(2)和第二電磁開關(guān)閥(3)通電導(dǎo)通；往復(fù)機構(gòu)總成(7)的往復(fù)運動端繼續(xù)帶動活塞氣缸總成(6)內(nèi)的活塞進行往返直線運動，活塞氣缸總成(6)內(nèi)的活塞分別通過其氣缸的左端口(6-1)、右端口( 6-2 )、第一電磁開關(guān)閥(2 )、第二電磁開關(guān)閥(3 )和相對應(yīng)的管路將流體磨料加工液(10)推送注入到磨料流注插頭(I)的第一圓管(1-1)端口上的缺口槽(1-1-1)內(nèi)和第二圓管(1-2 )端口上的缺口槽(1-2-1)內(nèi)；實現(xiàn)推動流體磨料加工液(10 )在撓性接頭(11)的細筋底部的縫隙(11-1)中往復(fù)高速運動，帶動流體磨料加工液(10)中游離的磨料沖刷縫隙(11-1)內(nèi)表面，達到去除電蝕層的目的； 步驟五:加工15分鐘后，停止往復(fù)機構(gòu)總成(7)，通電導(dǎo)通第一電磁開關(guān)閥(2)、第二電磁開關(guān)閥(3 )、第三電磁開關(guān)閥(4)和第四電磁開關(guān)閥(5 )進行卸荷，取下磨料流注插頭(I)，關(guān)閉第一電磁開關(guān)閥(2)、第二電磁開關(guān)閥(3)、第三電磁開關(guān)閥(4)和第四電磁開關(guān)閥(5 )，然后斷電，清洗撓性接頭(11)。
【專利摘要】一種撓性接頭細筋底部電蝕層去除方法，它屬于機械加工的研拋加工技術(shù)領(lǐng)域。它是為了解決現(xiàn)有常規(guī)的機械加工不能去除撓性接頭的細筋底部縫隙上的電蝕層，而存在影響撓性接頭性能的問題。它的方法步驟一：攪拌總成不斷攪拌容器槽中的流體磨料加工液；步驟二：使磨料流注插頭上的第一圓管端口上的缺口槽和第二圓管端口上的缺口槽都與撓性接頭的細筋底部的縫隙相對連通；步驟三：流體磨料加工液充滿活塞氣缸總成的氣缸中的腔體；步驟四：實現(xiàn)推動流體磨料加工液在撓性接頭的細筋底部的縫隙中往復(fù)高速運動，達到去除電蝕層的目的；步驟五：斷電，清洗撓性接頭。本發(fā)明能對撓性接頭的盲孔底部難加工的部位進行非接觸式加工，達到電蝕層去除目的。
【IPC分類】B24B1-00
【公開號】CN104802044
【申請?zhí)枴緾N201510215537
【發(fā)明人】王波, 賴志鋒, 張鵬, 王石磊, 丁飛
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月30日