一種爬樓梯車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動的一種爬樓梯車，具體地說，它用雙電機由殘疾人、病人的陪護人員進行操控能上下樓梯，原地旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎并可攜帶一名人員和少量貨物的一種車輛。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有爬樓梯車一般都是由行星輪結構或履帶藏在車下只有在上下樓梯時使用，在輔助人員的拖拉下正面下樓，而上樓則是背面，輔助人員倒著上樓還要不斷地向后看很不方便，如不甚跌倒而電動車還在向上行走很容易傷人。轉(zhuǎn)彎與平地行走都需輔助人員協(xié)助，所謂電動爬樓梯車的電動只起一種輔助作用，而且必須有專門人員進行陪護，結構復雜，制作難度大等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是客服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種爬樓梯車。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]—種爬樓梯車，包括車架和安裝在所述車架上的座椅，
[0006]所述車架包括前叉和后叉，所述前叉端部安裝有可以正反轉(zhuǎn)的電機輪，所述后叉端部安裝有后輪，所述電機輪與所述后輪之間通過履帶連接，
[0007]所述車架上設置有防前撲履帶張緊裝置，所述防前撲履帶張緊裝置設置有可上下移動的端部，其端部與所述履帶轉(zhuǎn)動連接。
[0008]進一步，還包括隨動輪，所述隨動輪安裝在所述車架下方，所述隨動輪包括左隨動輪和右隨動輪，左隨動輪和右隨動輪的上端分別與所述車架轉(zhuǎn)動連接，且兩者之間設置有隨動輪彈簧。
[0009]進一步，所述左隨動輪和所述右隨動輪的下方均設置有兩個或多個輔助輪。
[0010]進一步，所述車架的下方，在所述隨動輪兩側(cè)設置有限位器，用于限制所述隨動輪的打開角度。
[0011]進一步，所述車架包括主車架和副車架，所述副車架的車架管插入主車架的套管內(nèi)，套管內(nèi)設置有壓縮彈簧，用于調(diào)節(jié)車身的長短，主車架的外端端部為前叉，用于安裝電機輪，副車架的外端端部為后叉，用于安裝后輪。
[0012]進一步，所述主車架在前叉的連接處設置有減震裝置，所述副車架在后叉的連接處設置有減震裝置。
[0013]進一步，所述車架上設置有支架和與所述支架軸連接的懸掛吊架，所述座椅安裝在所述懸掛吊架上。
[0014]進一步，還包括可拆卸的副座椅，所述副座椅與所述懸掛吊架滑動連接。
[0015]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:實現(xiàn)了正面上樓與正面下樓，如只是下肢殘疾只要一人操作就可以，節(jié)省了大量的輔助人員。如不能自己操作輔助人員可坐在副座椅上進行操作隨行。經(jīng)常上下樓的地方可采用程序控制。整車體積小，(長1.05米X寬0.67米X高0.9米)易于操作，轉(zhuǎn)彎半徑小，可在(1.2米Xl.2米)見方的原地360度旋轉(zhuǎn)。最大樓梯攀爬角度45度。結構簡單，無齒輪、鏈輪、箱體等復雜零件，易于制造，成本低廉。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的主視結構不意圖；
[0017]圖2是本實用新型的部分結構示意圖；
[0018]圖中:
[0019]1、主車架 2、副車架3、壓縮彈簧
[0020]4、電機輪 5、后輪6、履帶
[0021]7、防前撲履帶張緊裝置 8、端部9、左隨動輪
[0022]10、右隨動輪 11、隨動輪彈簧12、輔助輪
[0023]13、限位器 14、減震裝置15、支架
[0024]16、中心軸孔 17、懸掛吊架18、座椅
[0025]19、副座椅
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖2所示一種爬樓梯車，包括車架和安裝在所述車架上的座椅，
[0027]所述車架包括主車架I和副車架2，所述副車架2的車架管插入主車架I的套管內(nèi)，套管內(nèi)設置有壓縮彈簧3，用于調(diào)節(jié)車身的長短，主車架I的外端端部為前叉，用于安裝電機輪4，所述電機輪4可以正反轉(zhuǎn)，副車架2的外端端部為后叉，用于安裝后輪5，所述電機輪4與所述后輪5之間通過履帶6連接，電機輪4的操作手柄位于其對應位置處的座椅的扶手上，當控制其中一個電機輪工作，另一個不工作，即可實現(xiàn)車的左右轉(zhuǎn)彎，當控制其中一個電機輪正轉(zhuǎn)，另一個反轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)車的原地360°旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述主車架I上設置有防前撲履帶張緊裝置7，所述防前撲履帶張緊裝置設置有可上下移動的端部8，其端部8與所述履帶6相嚙合且與其轉(zhuǎn)動連接，所述防前撲履帶張緊裝置7包括支架和設置在所述支架內(nèi)的活塞桿，端部8與活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接，當需要時，驅(qū)動活塞桿帶動端部8進行上下移動。
[0029]還包括隨動輪，所述隨動輪安裝在所述主車架I下方，所述隨動輪包括左隨動輪9和右隨動輪10，左隨動輪9和右隨動輪10的上端分別與所述主車架I轉(zhuǎn)動連接，且兩者之間設置有隨動輪彈簧11，用于使得隨動輪較好的貼合履帶，所述左隨動輪9和所述右隨動輪10的下方均設置有兩個或多個輔助輪12，所述主車架I的下方，在所述隨動輪兩側(cè)設置有限位器13，用于限制所述隨動輪的打開角度，所述主車架I在前叉的連接處設置有減震裝置14，所述副車架2在后叉的連接處設置有減震裝置14。
[0030]主車架I上設置有支架15，該支架同時也可以作為防前撲履帶張緊裝置7的支架，所述支架15的上部設置有中心軸孔16，所述懸掛吊架17通過中心軸孔16與所述車架軸連接，所述座椅18安裝在所述懸掛吊架17上，所述座椅18前后位置可調(diào)，便于調(diào)整座椅18的重心，使座椅18在上樓時重心前移，下樓時重心后移，使車輛上下樓梯時的重心基本保持在車輛中心.
[0031]還包括副座椅19，所述副座椅19與所述懸掛吊架17的套管滑動可拆卸連接，使得座椅和副座椅之間的距離可調(diào)，不用時可將副座椅19卸下，安放在可折疊的掛鉤上，該掛鉤固定在座椅18上，同時，在平地陪護人員可坐在副座椅19上進行操作一同隨行，副座椅19的下面可以設置車筐用于可攜帶貨物。
[0032]當車剛開始下樓與上樓時，在臺階前的平臺上放松防前撲履帶張緊裝置7，使履帶6的上部拉緊，下部放松，電機輪4開始隨樓梯向下行走，這時隨動輪向兩邊打開，輔助輪12在限位器13的限制下與履帶6接觸，以起到緩沖作用，兩個或多個輔助輪12能夠使得履帶6與臺階的棱角處更好的接觸，增加的車輛的通過性，同時，也能增加履帶6的拉力，不會造成履帶6死彎，延長履帶6的使用壽命，使電機輪4向下不會產(chǎn)生前撲，防前撲履帶張緊裝置7的使履帶6與電機輪4和后輪5緊貼，當超過1/2的車體進入樓梯的坡道后拉緊防前撲履帶張緊裝置7，使履帶6的上部向下壓緊下部拉平，隨動輪在隨動輪彈簧11的的作用下返回原位，使整車在樓梯上行走平穩(wěn)尤走平地，不會產(chǎn)生跳躍，另外隨動輪的直徑和安裝角度可根據(jù)不同樓梯的角度和形狀可以變更。
[0033]同時，座椅與車架為滑動連接，在上樓時，將座椅向前移動，使得座椅的重心前移，在下樓時，將座椅向后移動，使得座椅的重心后移，座椅的前后移動可以使得車輛上下樓梯時的重心基本保持在車輛中心，大大增加了車輛在上下樓梯時的穩(wěn)定性。
[0034]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種爬樓梯車，包括車架和安裝在所述車架上的座椅，其特征在于:所述車架包括前叉和后叉，所述前叉端部安裝有可以正反轉(zhuǎn)的電機輪，所述后叉端部安裝有后輪，所述電機輪與所述后輪之間通過履帶連接， 所述車架上設置有防前撲履帶張緊裝置，所述防前撲履帶張緊裝置設置有可上下移動的端部，其端部與所述履帶轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種爬樓梯車，其特征在于:還包括隨動輪，所述隨動輪安裝在所述車架下方，所述隨動輪包括左隨動輪和右隨動輪，左隨動輪和右隨動輪的上端分別與所述車架轉(zhuǎn)動連接，且兩者之間設置有隨動輪彈簧。3.根據(jù)權利要求2所述的一種爬樓梯車，其特征在于:所述左隨動輪和所述右隨動輪的下方均設置有兩個或多個輔助輪。4.根據(jù)權利要求2所述的一種爬樓梯車，其特征在于:所述車架的下方，在所述隨動輪兩側(cè)設置有限位器，用于限制所述隨動輪的打開角度。5.根據(jù)權利要求1所述的一種爬樓梯車，其特征在于:所述車架包括主車架和副車架，所述副車架的車架管插入主車架的套管內(nèi)，套管內(nèi)設置有壓縮彈簧，用于調(diào)節(jié)車身的長短，主車架的外端端部為前叉，用于安裝電機輪，副車架的外端端部為后叉，用于安裝后輪。6.根據(jù)權利要求5所述的一種爬樓梯車，其特征在于:所述主車架在前叉的連接處設置有減震裝置，所述副車架在后叉的連接處設置有減震裝置。7.根據(jù)權利要求1所述的一種爬樓梯車，其特征在于:所述車架上設置有支架和與所述支架軸連接的懸掛吊架，所述座椅安裝在所述懸掛吊架上。8.根據(jù)權利要求7所述的一種爬樓梯車，其特征在于:還包括可拆卸的副座椅，所述副座椅與所述懸掛吊架滑動連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種爬樓梯車，包括車架和安裝在所述車架上的座椅，所述車架包括前叉和后叉，所述前叉端部安裝有可以正反轉(zhuǎn)的電機輪，所述后叉端部安裝有后輪，所述電機輪與所述后輪之間通過履帶連接，所述車架上設置有防前撲履帶張緊裝置，所述防前撲履帶張緊裝置設置有可上下移動的端部，其端部與所述履帶轉(zhuǎn)動連接。本實用新型的有益效果是實現(xiàn)了正面上樓與正面下樓，節(jié)省了大量的輔助人員，結構簡單，無齒輪、鏈輪、箱體等復雜零件，易于制造，成本低廉。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/04
【公開號】CN205198308
【申請?zhí)枴緾N201520721126
【發(fā)明人】王慶元
【申請人】王慶元
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年9月17日