車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安裝于對(duì)車輛的后輪進(jìn)行支撐的懸架機(jī)構(gòu)來(lái)使該后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近來(lái)，作為構(gòu)成車輛的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS:4Wheel Steering)的一部分的后輪轉(zhuǎn)向裝置，已知有各種方式的裝置；但是基本的結(jié)構(gòu)是由下述的專利文獻(xiàn)1記載的“與車輛的后輪連接的桿、對(duì)桿進(jìn)行支撐并固定于車輛的底盤的殼體以及容置于殼體且為了使所述后輪轉(zhuǎn)向而對(duì)所述桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)”構(gòu)成的。在該裝置中設(shè)置有用于將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成桿的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，并使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)作為其實(shí)施例。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特許第5098242號(hào)公報(bào)
[0006]在上述專利文獻(xiàn)1所公開的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，使用了金屬制的平頭銷(在專利文獻(xiàn)1的圖2中公開)作為以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐行星齒輪(Planetary gear)的構(gòu)件。該平頭銷的平頭部分作為在行星齒輪的軸向上的防脫落結(jié)構(gòu)發(fā)揮作用，雖然在市場(chǎng)上有售，但是由于缺少提供給后輪轉(zhuǎn)向裝置的通用品，需要準(zhǔn)備專用設(shè)計(jì)部件，導(dǎo)致成本上升。為了應(yīng)對(duì)該情況，雖可以考慮在通用的圓柱狀金屬銷的頂端部接合合成樹脂制的卡止構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，但是僅在圓板狀的卡止構(gòu)件處，被涂敷于行星齒輪的潤(rùn)滑油(grease)吸附，與行星齒輪共轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，有可能導(dǎo)致在銷與卡止構(gòu)件的接合部產(chǎn)生摩擦熱，卡止構(gòu)件對(duì)行星齒輪的防脫落功能受損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的課題是:提供在安裝于對(duì)車輛的后輪進(jìn)行支撐的懸架機(jī)構(gòu)來(lái)使該后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置中，成為能恰當(dāng)支撐用于構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪并能夠可靠地維持支撐狀態(tài)的結(jié)構(gòu)、且低成本化的后輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述的課題，本發(fā)明提供一種車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其安裝于對(duì)車輛的后輪進(jìn)行支撐的懸架機(jī)構(gòu)來(lái)使該后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，該車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置具有:殼體，其通過(guò)第一連接構(gòu)件及第二連接構(gòu)件與對(duì)車輛的后輪進(jìn)行支撐的懸架機(jī)構(gòu)連接；電機(jī)，其容置于該殼體內(nèi)；行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有太陽(yáng)輪、齒圈、行星齒輪以及行星架，且將所述電機(jī)的輸出減速，所述太陽(yáng)輪與該電機(jī)的輸出軸連接，所述齒圈以不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述殼體內(nèi)，所述行星齒輪與該齒圈及所述太陽(yáng)輪嚙合，所述行星架與該行星齒輪連接；以及直動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有螺母構(gòu)件以及桿，所述螺母構(gòu)件與該行星齒輪機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)成所述行星架，所述桿與該螺母構(gòu)件擰接，并與所述第二連接構(gòu)件連接，所述直動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述螺母構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成所述桿的直線運(yùn)動(dòng)。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有:圓柱狀的銷，其將所述行星齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐，并將所述行星齒輪固定于所述螺母構(gòu)件；以及卡止構(gòu)件，其與該銷的頂端部接合，并且在與所述行星齒輪對(duì)置的面具有至少一個(gè)抵接部。在該卡止構(gòu)件的所述抵接部與所述螺母構(gòu)件之間安裝有所述行星齒輪的狀態(tài)下，以所述銷為中心以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述行星齒輪。
[0009]在上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置中，優(yōu)選地，所述卡止構(gòu)件具有支承所述銷的頂端部的凹部；在該凹部的內(nèi)周面沿著以所述銷為中心的圓周均等地形成有多個(gè)突條部，所述多個(gè)突條部在所述銷的軸向上延伸并向軸心方向突出。進(jìn)而，優(yōu)選地，所述卡止構(gòu)件具有貫通孔，所述貫通孔以比所述凹部的內(nèi)徑更小的直徑貫通所述凹部的底面。
[0010]優(yōu)選地，在所述卡止構(gòu)件，沿著以所述銷為中心的圓周均等地并且以所述銷為中心放射狀地形成有所述抵接部。此外，也可以以所述銷為中心環(huán)狀地形成所述抵接部?；蛘?，也可以通過(guò)沿著以所述銷為中心的圓周均等地突出形成的多個(gè)突起來(lái)構(gòu)成所述抵接部。
[0011]本發(fā)明基于上述的方式構(gòu)成起到以下的效果。即，在本發(fā)明的后輪轉(zhuǎn)向裝置中，行星齒輪機(jī)構(gòu)具有:圓柱狀的銷，其將行星齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐，并將行星齒輪固定于螺母構(gòu)件；卡止構(gòu)件，其與該銷的頂端部接合，在所述卡止構(gòu)件與行星齒輪對(duì)置的面至少有一個(gè)抵接部；在該卡止構(gòu)件的抵接部與螺母構(gòu)件之間安裝有行星齒輪的狀態(tài)下，以銷作為中心以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐行星齒輪。因?yàn)榭ㄖ箻?gòu)件變成僅其抵接部能夠與行星齒輪接觸的狀態(tài)，能夠盡可能地抑制兩者之間的接觸面積防止共轉(zhuǎn)，所以能夠恰當(dāng)支撐行星齒輪并可靠地維持支撐狀態(tài)。而且，因?yàn)槟軌蚴褂猛ㄓ玫慕饘僦茍A柱狀的銷，并且能夠由合成樹脂容易地形成卡止構(gòu)件，所以能夠降低成本。
[0012]在上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置中，卡止構(gòu)件具有支承銷的頂端部的凹部，在該凹部的內(nèi)周面，若在銷的軸向上延伸并向軸心方向突出的多個(gè)突條部沿著以銷為中心的圓周均等地形成；則因?yàn)橄鄬?duì)于銷將卡止構(gòu)件卡止時(shí)在卡止構(gòu)件的凹部?jī)?nèi)壓入銷，通過(guò)多個(gè)突條部對(duì)銷均等地賦予按壓力，所以能夠恰當(dāng)支撐銷。進(jìn)而，若以比凹部的內(nèi)徑更小的直徑具有貫通凹部的底面的貫通孔，則在銷被壓入卡止構(gòu)件的凹部時(shí)，因?yàn)閮烧咧g的空間通過(guò)貫通孔與外部連通，所以能夠相對(duì)于銷將卡止構(gòu)件容易地卡止。
[0013]能夠使用沿著以銷為中心的圓周均等地并且以銷為中心放射狀地形成有抵接部的構(gòu)件，或者使用以銷為中心環(huán)狀地形成有抵接部的構(gòu)件，來(lái)作為上述的卡止構(gòu)件?；蛘?，也能夠通過(guò)沿著以銷為中心的圓周均等地突出形成的多個(gè)突起來(lái)構(gòu)成抵接部，能夠根據(jù)構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪與卡止構(gòu)件的接觸狀態(tài)，恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定抵接部。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)的橫剖面圖。
[0015]圖2是將本發(fā)明的一實(shí)施方式中的致動(dòng)器部分進(jìn)行放大表示的橫剖面圖。
[0016]圖3是將本發(fā)明的一實(shí)施方式中的控制器部分進(jìn)行放大表示的橫剖面圖。
[0017]圖4是將本發(fā)明的一實(shí)施方式中的控制器部分進(jìn)行放大表示的縱剖面圖。
[0018]圖5是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式中的減速機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖。
[0019]圖6是構(gòu)成本發(fā)明的一實(shí)施方式中的致動(dòng)器的一部分的組件的縱剖面圖。
[0020]圖7是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所提供的卡止構(gòu)件的立體圖。
[0021]圖8是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所提供的卡止構(gòu)件的另一方式的立體圖。
[0022]圖9是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所提供的卡止構(gòu)件的又一方式的立體圖。
[0023]圖10是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所提供的卡止構(gòu)件的另一方式的立體圖。
[0024]圖11是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所提供的卡止構(gòu)件的又一方式的立體圖。
[0025]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0026]1 殼體
[0027]2 桿
[0028]3致動(dòng)器
[0029]3a 電機(jī)
[0030]3b減速機(jī)構(gòu)
[0031]3c直動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0032]4控制器
[0033]5位移檢測(cè)裝置
[0034]10 筒體
[0035]11連接罩
[0036]12 框體
[0037]13鎖緊螺母
[0038]14彈性擋環(huán)
[0039]15、16 蓋體
[0040]20中空旋轉(zhuǎn)軸
[0041]25電機(jī)罩
[0042]30行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0043]31太陽(yáng)輪
[0044]32行星齒輪
[0045]33 齒圈
[0046]34保持件
[0047]35 銷
[0048]36螺母構(gòu)件
[0049]37 軸承
[0050]38、381、382、383、384 卡止構(gòu)件
[0051]38e、381e、382e、383e 抵接部
[0052]384e突起(抵接部)
[0053]40電子電路基板
[0054]50磁鐵塊
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。使用圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)。雖然本實(shí)施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的一部分，但是因?yàn)榍拜嗈D(zhuǎn)向裝置和現(xiàn)有的一樣所以將其省略。此外，雖然支撐車輛的后輪的懸架機(jī)構(gòu)有多種方式，但是在本實(shí)施方式中以圖1中雙點(diǎn)劃線所示的方式構(gòu)成，在對(duì)車輛的后輪RL、RR進(jìn)行支撐的面向后輪軸RA的支撐部RS與被后輪軸RA支撐并以擺動(dòng)中心C為中心擺動(dòng)的連桿LS之間，安