電子控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子控制裝置，該電子控制裝置適用于機(jī)動車的電動助力轉(zhuǎn)向裝置或制動器控制裝置等。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛中搭載的電動助力轉(zhuǎn)向裝置或制動器控制裝置等的電子控制裝置將電動馬達(dá)和具有進(jìn)行該電動馬達(dá)的驅(qū)動控制的電路基板的控制單元等收納在外殼單元內(nèi)，并安裝到該車輛的所期望的位置(發(fā)動機(jī)室內(nèi)等)。
[0003]在電路基板中，在部件安裝面上安裝有各種電子部件，例如，電動馬達(dá)用的驅(qū)動元件(半導(dǎo)體開關(guān)元件等)或運(yùn)算處理裝置(CPU)等發(fā)熱性電子部件、該驅(qū)動元件用的電解電容器等大型電子部件、電阻或芯片等小型電子部件等。近年來，與其所適用的車輛相對應(yīng)，謀求電子控制裝置的高輸出化(大電流化等)，適當(dāng)增設(shè)電路基板的電子部件來實(shí)現(xiàn)大型化。
[0004]并且，在電子控制裝置中，電動馬達(dá)的驅(qū)動或車輛(車輛的行駛等)會引起振動。作為不受該振動影響的方法，例如如專利文獻(xiàn)1所示，研究了利用在外殼單元設(shè)置減振部的結(jié)構(gòu)來抑制該外殼單元的振動的方法。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-162000號公報
[0006]上述振動除了外殼單元之外也能夠傳遞到電子控制單元的電路基板，因此在該電路基板上安裝的電子部件，特別是大型電子部件這樣的部件高度或/和重量比大的電子部件容易擺動而可能引發(fā)從電路基板脫落等損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是基于所述課題而做出的，提供一種能夠抑制電子部件的擺動的電子控制
目.ο
[0008]本發(fā)明的電子控制裝置能夠解決上述課題，其一個形態(tài)的特征在于，在外殼單元中收納:具有轉(zhuǎn)子和定子的電動馬達(dá)；進(jìn)行該電動馬達(dá)的驅(qū)動控制的電路基板；位于轉(zhuǎn)子的延伸方向的一側(cè)的外殼單元的車體安裝部安裝并固定于車體，電路基板以該電路基板的兩端面的部件安裝面沿著電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子延伸的姿態(tài)收納并固定于外殼單元，在部件安裝面上的周緣部中的車體安裝部側(cè)安裝有大型電子部件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制在電路基板上安裝的大型電子部件的擺動。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本實(shí)施方式的制動器控制裝置的一個例子的立體圖。
[0011]圖2是圖1的制動器控制裝置的平面圖(從上方看到的平面圖)。
[0012]圖3是圖1的制動器控制裝置的部分分解平面圖(從下方看到的平面圖)。
[0013]圖4是圖2的部分剖視圖(Χ-Χ剖視圖)。
[0014]圖5是電路基板8的示意說明圖(從部件安裝面80b側(cè)看到的示意圖)。
[0015]圖6是圖5的剖面示意圖(上下方向剖面)。
[0016]附圖標(biāo)記說明
[0017]S:主液壓缸；
[0018]Η:扭矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；
[0019]10Α:制動器控制裝置；
[0020]2:馬達(dá)；
[0021]3:控制單元；
[0022]4:外殼單元；
[0023]5:車體安裝部；
[0024]6:馬達(dá)收納部；
[0025]7:控制單元收納部；
[0026]8:電路基板；
[0027]9:電解電容器(大型電子部件)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明實(shí)施方式的電子控制裝置用于抑制在電路基板上安裝的電解電容器等大型電子部件的擺動。
[0029]以往，如專利文獻(xiàn)1所示，除了在外殼單元上設(shè)置的減振部的結(jié)構(gòu)之外，作為防止電子部件的擺動的方法，也考慮利用粘接劑等覆蓋并固定能夠擺動的電子部件的外周側(cè)來抑制該擺動，但會導(dǎo)致例如成本增加。并且，在電解電容器的情況下，已知在頭頂部具有防爆閥的結(jié)構(gòu)，并不希望利用粘接劑覆蓋該頭頂部。
[0030]另一方面，在本實(shí)施方式中，與現(xiàn)有方法那樣僅使用粘接劑的結(jié)構(gòu)不同，采用在電路基板的部件安裝面上的周緣部中的車體安裝部側(cè)安裝大型電子部件的結(jié)構(gòu)，即使不使用上述粘接劑也能夠抑制大型電子部件的擺動，能夠抑制成本的增加。
[0031]本實(shí)施方式的電子控制裝置只要是以上所示那樣在電路基板的部件安裝面上的周緣部中的車體安裝部側(cè)安裝大型電子部件從而能夠抑制該大型電子部件的擺動的結(jié)構(gòu)即可，可以在例如機(jī)動車用制動系統(tǒng)等的電子控制裝置領(lǐng)域、外殼成型領(lǐng)域等各種領(lǐng)域中適用公知技術(shù)而進(jìn)行適當(dāng)變更，作為其中一個例子，如下所述，能夠舉出適用于制動器控制裝置的具體例。需要說明的是，在各具體例的附圖中，由箭頭表示的“上”、“下”、“前”、“后”的各方向表示將制動器控制裝置搭載于車輛的發(fā)動機(jī)室的情況下的以該制動器控制裝置為中心的方向，分別表示車輛的上方、下方、前方、后方。
[0032]<電子控制裝置的一個例子>
[0033]圖1?圖5所示的電子控制裝置10Α表示適用于例如在車輛的發(fā)動機(jī)室內(nèi)搭載的制動系統(tǒng)的制動器控制裝置的一個例子，構(gòu)成為在具有多個收納部(在圖1?圖4中為后述的車體安裝部5、馬達(dá)收納部6、控制單元收納部7)的外殼單元4中主要收納以下部件:主液壓缸S，其向從圖外的制動踏板到發(fā)動機(jī)室側(cè)的前方延伸(例如貫通制動踏板與發(fā)動機(jī)室之間的車體板90以及后述車體安裝部5而延伸)并且內(nèi)置有通過該制動踏板的操作而產(chǎn)生制動液壓的活塞12 ;馬達(dá)2，其具有轉(zhuǎn)子2a和在該轉(zhuǎn)子2a的外周側(cè)設(shè)置的定子2b ;扭矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)H，其將馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)換為活塞推進(jìn)力；控制單元3，其具有電路基板8 (后文詳述)，該電路基板8安裝有驅(qū)動控制馬達(dá)2的驅(qū)動元件(后文詳述)。
[0034]外殼單元4具有車體安裝部5，該車體安裝部5安裝并固定于車體板90 (安裝面90a)并且內(nèi)置扭矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)H，使收納馬達(dá)2的馬達(dá)收納部6和收納控制單元3的控制單元收納部7從車體安裝部5向前方突出而使外殼單元4成為一體化的結(jié)構(gòu)。
[0035]外殼單元4只要如上所述地具備車體安裝部5、馬達(dá)收納部6、控制單元收納部7等即可，對于其制造方法沒有特別的限定。作為具體例，可以舉出如下方法:適當(dāng)使用公知的金屬材料或樹脂材料對車體安裝部5、馬達(dá)收納部6、控制單元收納部7僅成型，組裝這些車體安裝部5及各收納部6、7并使它們一體化。對于上述車體安裝部5及各收納部6、7，在適當(dāng)適用樹脂材料的情況下，有助于制造成本的降低和輕量化。
[0036]外殼單元4中的車體安裝部5具有:大致矩形狀的底壁51，其內(nèi)置有傳遞馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩并將其轉(zhuǎn)換成活塞12的推進(jìn)力的扭矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)Η ;周壁52，其以包圍該底壁51的四周的方式突出(在圖1?圖4中向前方突出)；車體安裝部5具有在周壁52的突出方向側(cè)開口(例如以與設(shè)置于車體安裝部5的馬達(dá)收納部6內(nèi)、控制單元收納部7內(nèi)連通的方式開口)的開口部52a。在底壁51的外周側(cè)的一部分(在圖1?圖4中下方側(cè)的一部分)設(shè)有圓盤狀的法蘭部53，該法蘭部53具有多個相對于車體板90組裝的固定用螺栓53a。
[0037]在這樣的車體安裝部5中，在法蘭部53的固定面53b側(cè)固定于車體板90的姿態(tài)下，與活塞12連結(jié)的輸入桿13配置為貫通法蘭部53的軸芯側(cè)53c而在與馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子2a不同軸的位置處延伸，并且裝入有公知的旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(例如適當(dāng)適用帶、帶輪、齒輪機(jī)構(gòu)等的機(jī)構(gòu)；省略圖示)，該旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將利用所述制動踏板的擠壓而動作的馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子2a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為主液壓缸S內(nèi)的活塞12的軸向的直線運(yùn)動，使收納在主液壓缸S的筒狀壁11內(nèi)的活塞12能夠沿其軸向直線運(yùn)動。
[0038]如上所述地貫通車體安裝部5的法蘭部53的輸入桿13向該法蘭部53的后方側(cè)導(dǎo)出(即向車室內(nèi)側(cè)導(dǎo)出)而與所述制動踏板連結(jié)。并且，主液壓缸S除了儲存填充到筒狀壁11內(nèi)的制動液的液壓罐14之外，還具備用于監(jiān)視該筒狀壁11的壓力的儀表配管部(省略圖示)；用于使通過該筒狀壁11內(nèi)的活塞12的動作而產(chǎn)生的制動壓(所述制動液的壓力)排出的制動配管部(省略圖示)等。
[0039]馬達(dá)收納部6具有開口部61a向后方側(cè)開口(例如以與車體安裝部5內(nèi)連通的方式開口 )的有底筒狀的分隔壁61而能夠?qū)ⅠR達(dá)2收納在該分隔壁61內(nèi)，馬達(dá)收納部6被設(shè)置為，在分隔壁61的開口部61a側(cè)與車體安裝部5的開口部52a側(cè)對置且馬達(dá)2的轉(zhuǎn)