一種帶有全方位搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)裝盤(pán)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于牙刷生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是牙刷柄注塑生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的涉及一種帶有全方位搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)裝盤(pán)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在眾多領(lǐng)域中，尤其是牙刷這種較小件生產(chǎn)領(lǐng)域中，為了配合高效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，需要高效的自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置?，F(xiàn)在常用的自動(dòng)裝盤(pán)裝置，自動(dòng)智能程度不高，一般將裝盤(pán)機(jī)械手固定于工位上，然后靠機(jī)械手自動(dòng)升降來(lái)完成裝盤(pán)，因此，需要人工輔助將待裝盤(pán)的產(chǎn)品防止在機(jī)械手能夠涉及到的區(qū)域內(nèi)部，依靠人力的程度較高。
[0003]因此，現(xiàn)在需要一種裝盤(pán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在有限的空間領(lǐng)域內(nèi)，既能自動(dòng)滿足托盤(pán)高度變化的需求，又能夠左右或前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多方位裝盤(pán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠多方位裝盤(pán)的自動(dòng)裝盤(pán)系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種帶有全方位搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)裝盤(pán)系統(tǒng)，其按照裝盤(pán)工序依次包括:空托盤(pán)入料倉(cāng)、托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手、托盤(pán)緩沖區(qū)、裝盤(pán)機(jī)械手、自動(dòng)整理裝置以及成品放置區(qū)，所述托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在所述空托盤(pán)入料倉(cāng)上方，所述裝盤(pán)機(jī)械手能夠在所述托盤(pán)緩沖區(qū)和成品放置區(qū)移動(dòng)，所述托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手包括:夾持托盤(pán)的夾具、連接所述夾具的升降桿，所述夾具通過(guò)伺服電機(jī)一帶動(dòng)滑塊一沿著所述升降桿升降；所述升降桿通過(guò)滑塊二連接到移動(dòng)桿上，所述升降桿通過(guò)所述滑塊二在伺服電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)下沿著所述移動(dòng)桿左右移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述夾具的兩側(cè)均設(shè)有夾緊組件，所述夾緊組件分別由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)其夾緊和松開(kāi)。
[0008]優(yōu)選的，所述夾具包括橫向設(shè)置的連接板和分別設(shè)置在所述連接板兩側(cè)且垂直于所述連接板的夾板，所述夾板分別通過(guò)所述夾緊氣缸和夾緊塊在所述連接板上移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述夾板上分別設(shè)有夾件，所述夾件上設(shè)有與所述托盤(pán)卡合的卡塊。
[0010]優(yōu)選的，所述夾板上設(shè)有防撞塊，所述防撞塊設(shè)置在所述夾件下側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述托盤(pán)包括設(shè)置在本體兩側(cè)的卡件和設(shè)置在本體上的若干牙刷柄卡槽，所述卡件能夠與所述夾件配合使用。
[0012]優(yōu)選的，所述空托盤(pán)入料倉(cāng)的入口為漏斗形，所述空托盤(pán)入料倉(cāng)的漏斗形入口的兩側(cè)均設(shè)有滾輪式導(dǎo)軌，所述滾輪式導(dǎo)軌配合上料小車(chē)使用，所述空托盤(pán)入料倉(cāng)中還設(shè)有快速定位組件。
[0013]優(yōu)選的，所述成品放置區(qū)的入口為漏斗形，所述成品放置區(qū)的漏斗形入口的兩側(cè)均設(shè)有滾輪式導(dǎo)軌，所述滾輪式導(dǎo)軌配合上料小車(chē)使用。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]其一、本發(fā)明的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手是懸臂式機(jī)械手，模擬人設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，能夠快速搬運(yùn)，效率高。
[0016]其二、本發(fā)明的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手可以升降、可以左右移動(dòng)，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多方位搬運(yùn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2中升降桿和夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3中夾具夾持托盤(pán)的放大示意圖。
[0022]圖5是圖4的另一側(cè)示意圖。
[0023]其中，10-空托盤(pán)入料倉(cāng)、20-托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手、30-托盤(pán)緩沖區(qū)、40-裝盤(pán)機(jī)械手、50-自動(dòng)整理裝置、60-成品放置區(qū)、100-托盤(pán)、201-夾具、202-滑塊一、203-升降桿、204-伺服電機(jī)一、205-移動(dòng)桿、206-伺服電機(jī)二、207-滑塊二、2010-夾件、2011-防撞塊、2012-夾板、2013-連接板、2014-夾緊塊、2015-夾緊氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種帶有全方位搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)裝盤(pán)系統(tǒng)，其按照裝盤(pán)工序依次包括:空托盤(pán)入料倉(cāng)10、托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手20、托盤(pán)緩沖區(qū)30、裝盤(pán)機(jī)械手40、自動(dòng)整理裝置50以及成品放置區(qū)60，上述托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手20設(shè)置在上述空托盤(pán)入料倉(cāng)10上方，上述裝盤(pán)機(jī)械手20能夠在上述托盤(pán)緩沖區(qū)10和成品放置區(qū)60移動(dòng)，上述托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手20可以在空托盤(pán)入料倉(cāng)10中搬起空托盤(pán)，也可以在成品放置區(qū)60上將裝載滿牙刷產(chǎn)品的托盤(pán)放到成品放置區(qū)60內(nèi)部的上料小車(chē)上，搬起托盤(pán)的動(dòng)作和放下托盤(pán)的動(dòng)作是相反的。
[0027]上述空托盤(pán)入料倉(cāng)10的入口為漏斗形，上述空托盤(pán)入料倉(cāng)的漏斗形入口的兩側(cè)均設(shè)有滾輪式導(dǎo)軌，上述滾輪式導(dǎo)軌配合上料小車(chē)使用，上述空托盤(pán)入料倉(cāng)中還設(shè)有快速定位組件。本實(shí)施例中，漏斗形的入口、滾輪式導(dǎo)軌以及快速定位組件均是為了更快速上料。
[0028]同樣的，上述成品放置區(qū)的入口為漏斗形，上述成品放置區(qū)60的漏斗形入口的兩側(cè)均設(shè)有滾輪式導(dǎo)軌，上述滾輪式導(dǎo)軌配合上料小車(chē)使用。
[0029]上述托盤(pán)緩沖區(qū)30是用于暫時(shí)放置空托盤(pán)，因?yàn)楸緦?shí)施例的整個(gè)系統(tǒng)是不間斷作業(yè)的，在托盤(pán)緩沖區(qū)30中放置空托盤(pán)，一方面便于人工放料緩沖時(shí)間，另一方面避免一些因素造成前面放置空托盤(pán)時(shí)間拖延而造成中斷的影響。
[0030]在本實(shí)施例中，上述托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的系統(tǒng)多方位快速裝盤(pán)的一個(gè)關(guān)鍵裝置，其具體結(jié)構(gòu)如圖2-3中所示，上述托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手2