飛輪生產(chǎn)流水線的上下料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種飛輪生產(chǎn)流水線的上下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]飛輪是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的盤(pán)形零件，其作用如同一個(gè)能量存儲(chǔ)器。例如安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)由軸上的飛輪，在活塞做功行程中，發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸給曲軸的能量，除對(duì)外輸出外，還有部分能量被飛輪吸收，從而使曲軸的轉(zhuǎn)速不會(huì)升高很多。在排氣、進(jìn)氣和壓縮三個(gè)行程中，飛輪將其儲(chǔ)存的能量放出來(lái)補(bǔ)償這三個(gè)行程所消耗的功，從而使曲軸轉(zhuǎn)速不致降低太多。
[0003]目前，在對(duì)飛輪進(jìn)行生產(chǎn)的流水線上，對(duì)飛輪進(jìn)行加工的不同工序均需要先通過(guò)人工操作吊具把飛輪從流水線上取下來(lái)，加工完畢后再通過(guò)人工操作吊具把飛輪放回流水線。因此，在對(duì)飛輪從流水線取下來(lái)和放回流水線均需要人工進(jìn)行操作，其需要時(shí)間較長(zhǎng)，影響對(duì)飛輪的生產(chǎn)效率，且人工操作具有一定的危險(xiǎn)性。
[0004]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種飛輪生產(chǎn)流水線的上下料機(jī)械手，從而克服現(xiàn)有的上下料過(guò)程因需要人工進(jìn)行操作而影響飛輪的生產(chǎn)效率且具有一定的危險(xiǎn)性的缺點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種飛輪生產(chǎn)流水線的上下料機(jī)械手，其中，包括:底座；臂桿，其一端通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)以能夠升降的方式設(shè)置于所述底座上；轉(zhuǎn)盤(pán)，其通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述臂桿的另一端；以及夾緊機(jī)構(gòu)，其包括:夾緊座，其偏心設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上；以及兩個(gè)夾緊臂，該兩個(gè)夾緊臂各設(shè)置有一夾爪；該兩個(gè)夾緊臂通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述夾緊座上，且該兩個(gè)夾緊臂上的所述夾爪相對(duì)地分布。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括:若干個(gè)導(dǎo)桿，該若干個(gè)導(dǎo)桿平行地設(shè)置于所述底座上；升降臺(tái)，其以能夠上下滑動(dòng)的方式套設(shè)于所述若干個(gè)導(dǎo)桿上；所述臂桿的一端與該升降臺(tái)進(jìn)行固定連接；以及升降氣缸，其設(shè)置于所述底座上，且該升降氣缸與所述升降臺(tái)連接。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:套筒，其與所述臂桿的另一端進(jìn)行固定連接；轉(zhuǎn)軸，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于所述套筒內(nèi)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸的下端；轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，其固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上端；轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，其與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合連接；以及轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，其設(shè)置于所述臂桿上，該轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒條進(jìn)行連接。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)滑動(dòng)齒條，該兩個(gè)滑動(dòng)齒條與所述夾緊臂平行地設(shè)置于所述夾緊座上，且該兩個(gè)滑動(dòng)齒條的一端各與一個(gè)所述夾爪連接；滑動(dòng)齒輪，其設(shè)置于所述夾緊座上，且該滑動(dòng)齒輪夾設(shè)于所述兩個(gè)滑動(dòng)齒條之間，以同時(shí)與所述兩個(gè)滑動(dòng)齒條進(jìn)行嚙合連接；推板，其一端與其中一個(gè)所述滑動(dòng)齒條的另一端進(jìn)行連接；以及滑動(dòng)氣缸，其設(shè)置于所述夾緊座上，且該滑動(dòng)氣缸與所述推板進(jìn)行連接。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)氣缸與一調(diào)節(jié)螺桿連接，所述推板套設(shè)于該調(diào)節(jié)螺桿上，且所述調(diào)節(jié)螺桿于所述推板的兩側(cè)各設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺母。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]1、本發(fā)明能夠在生產(chǎn)流水線上實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪進(jìn)行自動(dòng)化上下料，其不需要人工參與操作，上下料過(guò)程安全可靠，且能夠有效地提高對(duì)飛輪的生產(chǎn)效率。
[0015]2、本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源均為氣缸，其動(dòng)作平穩(wěn)可靠，且能夠方便控制系統(tǒng)對(duì)各部分動(dòng)作進(jìn)行綜合控制。
[0016]3、本發(fā)明通過(guò)在轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)稱地設(shè)置兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高以飛輪進(jìn)行上下料的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明飛輪生產(chǎn)流水線的上下料機(jī)械手的主視圖。
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的圖1的I部分放大圖。
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0020]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0021]1-底座；2_臂桿，21-導(dǎo)桿，22-升降臺(tái)，23-升降氣缸；3_轉(zhuǎn)盤(pán)，31-套筒，32-轉(zhuǎn)軸，33-轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，34-轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，35-轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；4_夾緊機(jī)構(gòu)，41-夾緊座，42-夾緊臂，43-夾爪，44-滑動(dòng)齒條，45-滑動(dòng)齒輪，46-推板，47-滑動(dòng)氣缸，48-調(diào)節(jié)螺桿，49-調(diào)節(jié)螺母；5_飛輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0023]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0024]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種實(shí)施例為:一種飛輪生產(chǎn)流水線的上下料機(jī)械手，其包括底座1、臂桿2、轉(zhuǎn)盤(pán)3以及夾緊機(jī)構(gòu)4，其中:
[0025]如圖1所示，底座I位于飛輪生產(chǎn)流水線上的輸送輥道的一側(cè)。臂桿2的一端通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)以能夠升降的方式設(shè)置于底座I上。優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿21、升降臺(tái)22以及升降氣缸23，若干個(gè)導(dǎo)桿21平行地設(shè)置于底座I上，升降臺(tái)22通過(guò)套筒活動(dòng)套設(shè)于這若干個(gè)導(dǎo)桿21上，臂桿2的一端與升降臺(tái)22進(jìn)行固定連接，從而使臂桿2能夠隨著升降臺(tái)22沿著導(dǎo)桿21進(jìn)行上下滑動(dòng)。升降氣缸23設(shè)置于底座I上，且升降氣缸23的活塞桿與升降臺(tái)22的底部連接，以由升降氣缸23作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)22進(jìn)行升降。
[0026]如圖1所示，轉(zhuǎn)盤(pán)3通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于臂桿2的另一端，轉(zhuǎn)盤(pán)3能夠隨著臂桿2進(jìn)行升降。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套筒31、轉(zhuǎn)軸32以及轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，套筒31與臂桿2的另一端進(jìn)行固定連接，轉(zhuǎn)軸32以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于套筒31內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)3固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸32的下端，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)等動(dòng)力源，本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33、轉(zhuǎn)動(dòng)齒條34以及轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸35，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸32的上端；轉(zhuǎn)動(dòng)齒條34與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33進(jìn)行嚙合連接。轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸35設(shè)置于臂桿2上，且轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸35與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條34進(jìn)行連接。轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸35驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒條34來(lái)回移動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]如圖1所示，夾緊機(jī)構(gòu)4偏心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)3上，夾緊機(jī)構(gòu)4用于取放飛輪5。夾緊機(jī)構(gòu)4包括夾緊座41以及夾緊臂42，夾緊座41偏心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)3上，兩個(gè)夾緊臂42各設(shè)置有一夾爪43，平爪43呈L形狀，其上端與夾緊臂42固定連接。兩個(gè)夾緊臂42通過(guò)一滑