一種集裝箱搬運小車的制作方法
【專利摘要】一種集裝箱搬運小車，屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括車架、設(shè)于車架的控制機構(gòu)、均連接于控制機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、起升機構(gòu)、鎖接機構(gòu)；起升機構(gòu)包括滑軌、托架、油缸、連接托架與油缸的傳動鏈；滑軌包括相向設(shè)置的一對滑槽，托架通過分別設(shè)于兩側(cè)的多個滑輪連接于滑槽；油缸設(shè)于一對滑槽之間，其頂端設(shè)有滾動齒，傳動鏈一端連接于車架，另一端繞過滾動齒連接于托架；鎖接機構(gòu)包括設(shè)于托架的卡銷板、設(shè)于卡銷板的卡銷。本實用新型體積小，動作靈活，在適應(yīng)狹小空間搬運需求的同時，節(jié)省了成本。
【專利說明】
一種集裝箱搬運小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱搬運小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，集裝箱搬運一般都采用航吊、正面吊的方式，設(shè)備非常龐大，且操作不夠靈活，且在空箱搬運過程中，雖然承重減少了，但是搬運設(shè)備卻無法減輕，仍需要大型正面吊及大噸位叉車來實現(xiàn)，無法適應(yīng)狹小場地作業(yè)需要，同時在設(shè)備購買成本、運行成本及設(shè)備維護(hù)上造成了很大的浪費。
[0003]如申請?zhí)枮?01110388502.2的中國專利公開了一種門架式集裝箱裝卸搬運機，由結(jié)構(gòu)相同的前后兩個主體單元通過牽引桿連接而成，每個主體單元包括駕駛室、多級伸縮的門形架總成、車架、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、分段式夾緊裝置。分段式夾緊裝置包括兩組結(jié)構(gòu)相同的夾緊單元。行走系統(tǒng)包括行走輪和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點，弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端與車架鉸接，推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，回轉(zhuǎn)支承臂與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸與車輪支架連接。該裝置雖然體積有所減小，但是其設(shè)有供工作人員實時操作的駕駛室，固其體積依舊無法滿足在一些空間狹小區(qū)域?qū)b箱的搬運操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種集裝箱搬運小車，其體積小，動作靈活，在適應(yīng)狹小空間搬運需求的同時，節(jié)省了成本。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種集裝箱搬運小車，包括車架、設(shè)于所述車架的控制機構(gòu)、均連接于所述控制機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、起升機構(gòu)、鎖接機構(gòu)；
[0007]所述起升機構(gòu)包括滑軌、托架、油缸、連接所述托架與油缸的傳動鏈;所述滑軌包括相向設(shè)置的一對滑槽，所述托架通過分別設(shè)于兩側(cè)的多個滑輪連接于所述滑槽;所述油缸設(shè)于所述一對滑槽之間，其頂端設(shè)有滾動齒，所述傳動鏈一端連接于所述車架，另一端繞過所述滾動齒連接于所述托架；
[0008]所述鎖接機構(gòu)包括設(shè)于所述托架的卡銷板、設(shè)于所述卡銷板的卡銷。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，控制機構(gòu)接收無線控制信號，通過兩輛搬運小車的鎖接機構(gòu)分別鎖接集裝箱兩端，然后冋時控制兩輛小車的起升機構(gòu)將集裝箱抬起，接著通過驅(qū)動機構(gòu)及導(dǎo)向機構(gòu)將集裝箱搬運至目標(biāo)地。
[0010]作為本實用新型優(yōu)選，所述起升機構(gòu)具有兩組，分別設(shè)于所述車架兩側(cè)。
[0011]作為本實用新型優(yōu)選，所述托架包括相對設(shè)置的兩塊豎板、設(shè)于所述兩豎板相背側(cè)的多個滑輪、連接所述兩豎板的多塊橫梁板。
[0012]作為本實用新型優(yōu)選，所述車架包括主體部、定位部，所述定位部包括設(shè)于所述主體部一端面兩側(cè)的定位架。
[0013]作為本實用新型優(yōu)選，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述定位架其遠(yuǎn)離所述主體部一端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的從動輪。
[0014]作為本實用新型優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述車架一端面的驅(qū)動安裝板、設(shè)于所述驅(qū)動安裝板兩端的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括設(shè)于所述驅(qū)動安裝板上側(cè)的驅(qū)動電機、設(shè)于所述驅(qū)動安裝板下側(cè)的輪架、設(shè)于所述輪架的驅(qū)動輪及連接所述驅(qū)動輪及驅(qū)動電機的傳動齒組件。
[0015]作為本實用新型優(yōu)選，所述卡銷板設(shè)于所述從動輪及驅(qū)動輪中間位置處。
[0016]作為本實用新型優(yōu)選，所述卡銷板設(shè)于所述托架其靠近所述定位架一側(cè)。
[0017]本實用新型的優(yōu)點是:
[0018]1、體積小，能夠適應(yīng)狹小空間的搬運需要，同時降低了成本。
[0019]2、采用兩輛小車配合的方式進(jìn)行搬運操作，兩輛小車停用時所占空間小，便于運輸。
[0020]3、通過兩輛小車的一共四個卡銷來鎖接集裝箱的四個角，穩(wěn)定可靠。
[0021]4、起升機構(gòu)通過滾動齒其傳動鏈的配合，使驅(qū)動油缸升降集裝箱的效率高。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中搬運小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2中托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]1-車架；11-滑軌；12-托架；13-油缸;14-傳動鏈;111-滑槽;122-滑輪;21-卡銷板；22-卡銷；121-豎板；123-橫梁板；101-定位架;32-從動輪;41-驅(qū)動安裝板;421-驅(qū)動電機；422-輪架;423-驅(qū)動輪。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]實施例1，如圖1-3所示，本實用新型包括車架、設(shè)于所述車架I的控制機構(gòu)、均連接于所述控制機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、起升機構(gòu)、鎖接機構(gòu)。所述控制機構(gòu)用于接收無線主控制器的控制信號，并控制所述多個動作機構(gòu)動作。如圖1所示，通過兩輛搬運小車配合固定連接一個集裝箱，工作時，兩輛搬運小車通過其鎖接機構(gòu)分別鎖接集裝箱兩端，然后同時控制兩輛小車的起升機構(gòu)將集裝箱抬起，接著通過驅(qū)動機構(gòu)及導(dǎo)向機構(gòu)將集裝箱搬運至目標(biāo)地。
[0028]每輛小車設(shè)有兩組起升機構(gòu)，所述起升機構(gòu)包括滑軌11、托架12、油缸13、連接所述托架12與油缸13的傳動鏈14;所述滑軌11包括相向設(shè)置的一對滑槽111，所述托架12通過分別設(shè)于兩側(cè)的多個滑輪122連接于所述滑槽111;所述油缸13設(shè)于所述一對滑槽111之間，其頂端設(shè)有滾動齒，所述傳動鏈14 一端連接于所述車架1，另一端繞過所述滾動齒連接于所述托架12;所述鎖接機構(gòu)包括設(shè)于所述托架12的卡銷板21、設(shè)于所述卡銷板21的卡銷22。工作時，小車靠近集裝箱，其卡銷板21貼近集裝箱一端面，至卡銷板21上的卡銷22卡接入集裝箱底角的角件內(nèi)，通過兩輛小車的一共四個卡銷牢固鎖接集裝箱的四個底角，完成鎖接。然后油缸動作，并通過傳動鏈14帶動托架12向上運動，托架帶動卡銷板21以將集裝箱抬升一定高度。
[0029]所述托架12包括相對設(shè)置的兩塊豎板121、設(shè)于所述兩豎板121相背側(cè)的多個滑輪122、連接所述兩豎板121的多塊橫梁板123。所述托架結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)輕，且強度有保障。
[0030]所述車架I包括主體部、定位部，所述定位部包括設(shè)于所述主體部一端面兩側(cè)的定位架101，兩側(cè)定位架101—方面便于連接集裝箱時的定位，另一方面也確保了鎖接集裝箱后的位置穩(wěn)定性，防止外界干擾。
[0031]所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述定位架101其遠(yuǎn)離所述主體部一端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的從動輪32，控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動所需角度，以實現(xiàn)小車的變向或轉(zhuǎn)彎動作。
[0032]所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述車架I一端面的驅(qū)動安裝板41、設(shè)于所述驅(qū)動安裝板41兩端的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括設(shè)于所述驅(qū)動安裝板41上側(cè)的驅(qū)動電機421、設(shè)于所述驅(qū)動安裝板41下側(cè)的輪架422、設(shè)于所述輪架422的驅(qū)動輪423及連接所述驅(qū)動輪423及驅(qū)動電機421的傳動齒組件。所述驅(qū)動機構(gòu)采用傳動齒進(jìn)行傳動，傳動可靠且精確度高。
[0033]所述卡銷板21設(shè)于所述從動輪32及驅(qū)動輪423中間位置處，以使從動輪32及主動輪423搬運集裝箱時所受力均衡，提高小車運行的穩(wěn)定性。所述卡銷板21設(shè)于所述托架12其靠近所述定位架101—側(cè)，便于通過定位架101來定位集裝箱，從而提高鎖接集裝箱的效率。
[0034]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，該【具體實施方式】是基于本實用新型整體構(gòu)思下的一種實現(xiàn)方式，而且本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱搬運小車，其特征在于，包括車架(I)、設(shè)于所述車架(I)的控制機構(gòu)、均連接于所述控制機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、起升機構(gòu)、鎖接機構(gòu)； 所述起升機構(gòu)包括滑軌(11)、托架(12 )、油缸(13 )、連接所述托架(12 )與油缸(13 )的傳動鏈(14);所述滑軌(11)包括相向設(shè)置的一對滑槽(111)，所述托架(12)通過分別設(shè)于兩側(cè)的多個滑輪(122)連接于所述滑槽(111);所述油缸(13)設(shè)于所述一對滑槽(111)之間，其頂端設(shè)有滾動齒，所述傳動鏈(14)一端連接于所述車架(I )，另一端繞過所述滾動齒連接于所述托架(12); 所述鎖接機構(gòu)包括設(shè)于所述托架(12)的卡銷板(21)、設(shè)于所述卡銷板(21)的卡銷(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱搬運小車，其特征在于，所述起升機構(gòu)具有兩組，分別設(shè)于所述車架(I)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱搬運小車，其特征在于，所述托架(12)包括相對設(shè)置的兩塊豎板(121)、設(shè)于所述兩豎板(121)相背側(cè)的多個滑輪(122)、連接所述兩豎板(121)的多塊橫梁板(123)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱搬運小車，其特征在于，所述車架(I)包括主體部、定位部，所述定位部包括設(shè)于所述主體部一端面兩側(cè)的定位架(101)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱搬運小車，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述定位架(101)其遠(yuǎn)離所述主體部一端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的從動輪(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱搬運小車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述車架(I) 一端面的驅(qū)動安裝板(41)、設(shè)于所述驅(qū)動安裝板(41)兩端的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括設(shè)于所述驅(qū)動安裝板(41)上側(cè)的驅(qū)動電機(421)、設(shè)于所述驅(qū)動安裝板(41)下側(cè)的輪架(422)、設(shè)于所述輪架(422)的驅(qū)動輪(423)及連接所述驅(qū)動輪(423)及驅(qū)動電機(421)的傳動齒組件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱搬運小車，其特征在于，所述卡銷板(21)設(shè)于所述從動輪(32)及驅(qū)動輪(423)中間位置處。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱搬運小車，其特征在于，所述卡銷板(21)設(shè)于所述托架(12)其靠近所述定位架(101)—側(cè)。
【文檔編號】B66F9/075GK205668919SQ201620537852
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】孫延志, 朱曉靖, 李懷壯, 葉瑤坤, 張碧赟
【申請人】浙江華叉搬運設(shè)備有限公司