一種用于機械手的小螺母定位設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種用于機械手的小螺母定位設備。
【背景技術】
[0002]為了便于螺絲的鎖合，塑膠件常需要內嵌螺母，例如外殼。螺母一般需要定位放置與模具中，連同外殼一起注塑而成。由于小螺母的體積較小，上料機械手設備難以直接定位放置于生產模具當中?，F(xiàn)有一般是通過人手在治具上定位好后，將其放置模具當中，人手操作的穩(wěn)定性較差，勞動強度大，效率較低，存在安全隱患，還會增加企業(yè)的用人成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種用于機械手的小螺母定位設備，實現(xiàn)螺母自動定位，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業(yè)的用人成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種用于機械手的小螺母定位設備，包括機架，所述機架設置有振動盤，所述振動盤的出料軌道兩側設置有機械手滑軌，所述機械手滑軌滑動連接有夾料機械手，所述機架設置有小螺母定位裝置。
[0005]作為優(yōu)先，所述夾料機械手包括滑塊支架，所述滑塊支架滑動連接有安裝座，所述安裝座連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有氣動手指，所述氣動手指連接有螺母夾具。
[0006]作為優(yōu)先，所述出料軌道的一側設置有螺紋檢測攝像頭。
[0007]作為優(yōu)先，所述出料軌道的一側設置有次品回收箱。
[0008]作為優(yōu)先，所述小螺母定位裝置包括定位板，所述定位板的表面設置有螺母固定銷。
[0009]作為優(yōu)先，還包括取料機構，所述取料機構設置有支撐架，所述支撐架設置有上料機械手，所述支撐架設置有螺母定位裝置，所述螺母定位裝置包括內部中空的管套，所述管套的下端開設有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽開設有若干連通管套內部的通孔，所述通孔設置有用于卡接小螺母的卡位滾珠，所述環(huán)形槽外部套接有彈性鎖緊圈；所述管套上端連接有進氣管，所述管套的內部設置有推桿，所述推桿位于進氣管與卡位滾珠之間。
[0010]作為優(yōu)先，所述彈性鎖緊圈為彈性橡膠圈。
[0011 ] 作為優(yōu)先，所述支撐架設置有定位柱。
[0012]作為優(yōu)先，所述支撐架的上端設置有鉸接架，所述鉸接架的前端鉸接有氣缸支架，所述氣缸支架固定有推力氣缸，所述推力氣缸的輸出軸固定連接有推塊，所述推塊與鉸接架后端之間鉸接有推力連桿。
[0013]本實用新型的有益效果:一種用于機械手的小螺母定位設備，包括機架，所述機架設置有振動盤，所述振動盤的出料軌道兩側設置有機械手滑軌，所述機械手滑軌滑動連接有夾料機械手，所述機架設置有小螺母定位裝置，振動盤將螺母整理后由出料軌道排出，夾料機械手對小螺母進行夾取，夾料機械手沿機械手滑軌進行滑動至小螺母定位裝置上方，夾料機械手將小螺母放置于小螺母定位裝置，如此循環(huán)，夾料機械手對小螺母進行定位，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的另一立體結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型隱藏機架后的立體結構示意圖。
[0018]圖5為本實用新型取料機構的立體結構示意圖。
[0019]圖6為本實用新型取料機構的主視結構示意圖。
[0020]圖7為本實用新型取料機構的側視結構示意圖。
[0021]圖8為本實用新型取料機構的另一立體結構示意圖。
[0022]圖9為本實用新型螺母定位裝置的立體結構示意圖。
[0023]附圖標記包括:
[0024]1—支撐架 2—上料機械手 21—鉸接架 22—氣缸支架 23—推力氣缸24—推塊 25—推力連桿 3—螺母定位裝置 31—管套 32—環(huán)形槽 33—卡位滾珠34一進氣管 4一定位柱 5—機架 51—出料軌道 52—螺紋檢測攝像頭 53—次品回收箱6—機械手滑軌7—夾料機械手71—滑塊支架72—安裝座73—第一氣缸74—氣動手指75—螺母夾具9 一小螺母定位裝置91 一定位板92—螺母固定銷。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0026]如圖1至圖9所示，本實用新型的一種用于機械手的小螺母定位設備，包括機架5，所述機架5設置有振動盤(圖中未標示)，所述振動盤的出料軌道51兩側設置有機械手滑軌6，所述機械手滑軌6滑動連接有夾料機械手7，所述機架5設置有小螺母定位裝置93。振動盤將螺母整理后由出料軌道51排出，夾料機械手7對小螺母進行夾取，夾料機械手7沿機械手滑軌6進行滑動至小螺母定位裝置93上方，夾料機械手7將小螺母放置于小螺母定位裝置93，如此循環(huán)，夾料機械手7對小螺母進行定位，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業(yè)的用人成本。
[0027]本實施例的夾料機械手7包括滑塊支架71，所述滑塊支架71滑動連接有安裝座72，所述安裝座72連接有第一氣缸73，所述第一氣缸73的輸出軸連接有氣動手指74，所述氣動手指74連接有螺母夾具75?；瑝K支架71沿機械手滑軌6滑動，安裝座72沿滑塊支架71滑動，處于安裝座72上的第一氣缸73可推動氣動手指74上下升降，所述氣動手指74通過螺母夾具75可夾取出料軌道51上的螺母。
[0028]本實施例的出料軌道51的一側設置有螺紋檢測攝像頭52。該螺紋檢測攝像頭52可以檢測出料軌道51上的螺母是否具有螺紋，避免注塑產生不良品。
[0029]本實施例的出料軌道51的一側設置有次品回收箱53。當螺紋檢測攝像頭52檢測到螺母不具備螺紋時，夾料機械手7將該螺母夾取放置于次品回收箱53中。
[0030]本實施例的小螺母定位裝置93包括定位板91，所述定位板91的表面設置有螺母固定銷92。氣動手指74夾取螺母后，第一氣缸73推動氣動手指74將螺母安裝在定位板91上的螺母固定銷92，使螺母完成定位動作。
[0031 ] 本實施例還包括取料機構，該取料機構設置有支撐架1，所述支撐架1設置有上料機械手2，所述支撐架1設置有螺母定位裝置3，所述螺母定位裝置3包括內部中空的管套31，所述管套31的下端開設有環(huán)形槽32，所述環(huán)形槽32開設有若干連通管套31內部的通孔，所述通孔設置有用于卡接小螺母的卡位滾珠33，所述環(huán)形槽32外部套接有彈性鎖緊圈；所述管套31上端連接有進氣管34，所述管套31的內部設置有推桿，所述推桿位于進氣管34與卡位滾珠33之間。小螺母在固定板上定位好后，螺母定位裝置3的管套31下壓將小螺母套在內部，小螺母內嵌過程將卡位滾珠33漲開，當小螺母內嵌到位后，彈性鎖緊圈的回彈力作用下，卡位滾珠33卡接于小螺母中間的凹槽，從而使小螺母固定在管套31內部，上料機械手2將支撐架1翻轉，將管套31對準模具上的螺母嵌接位，進氣管34進氣推動推桿，推桿將小螺母從管套31內推出，使小螺母嵌接于模具當中，如此循環(huán)，實現(xiàn)小螺母在模具中的自動上料，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業(yè)的用人成本。
[0032]本實施例的彈性鎖緊圈為彈性橡膠圈。彈性橡膠圈為卡位滾珠33提供足夠的彈力，使彈性橡膠圈將卡位滾珠33較好的卡接于小螺母中間的凹槽。
[0033]本實施例的支撐架1設置有若干螺母定位裝置3。螺母定位裝置3的數量和位置對應于產品上需要嵌接螺母的數量和位置而定。
[0034]本實施例的支撐架1設置有定位柱4。定位柱4與用于小螺母定位的固定板配合，使支撐架1與固定板正確對準。
[0035]本實施例的支撐架1的上端設置有鉸接架21，所述鉸接架21的前端鉸接有氣缸支架22，所述氣缸支架22固定有推力氣缸23，所述推力氣缸23的輸出軸固定連接有推塊24，所述推塊24與鉸接架21后端之間鉸接有推力連桿25。支撐架1在推力氣缸23的作用下，可實現(xiàn)90度的翻轉，推力氣缸23推動推塊24，推塊24進一步通過推力連桿25推動支撐架1實現(xiàn)90度的翻轉。
[0036]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種用于機械手的小螺母定位設備，包括機架，其特征在于:所述機架設置有振動盤，所述振動盤的出料軌道兩側設置有機械手滑軌，所述機械手滑軌滑動連接有夾料機械手，所述機架設置有小螺母定位裝置。2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:所述夾料機械手包括滑塊支架，所述滑塊支架滑動連接有安裝座，所述安裝座連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有氣動手指，所述氣動手指連接有螺母夾具。3.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:所述出料軌道的一側設置有螺紋檢測攝像頭。4.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:所述出料軌道的一側設置有次品回收箱。5.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:所述小螺母定位裝置包括定位板，所述定位板的表面設置有螺母固定銷。6.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:還包括取料機構，所述取料機構設置有支撐架，所述支撐架設置有上料機械手，所述支撐架設置有螺母定位裝置，所述螺母定位裝置包括內部中空的管套，所述管套的下端開設有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽開設有若干連通管套內部的通孔，所述通孔設置有用于卡接小螺母的卡位滾珠，所述環(huán)形槽外部套接有彈性鎖緊圈；所述管套上端連接有進氣管，所述管套的內部設置有推桿，所述推桿位于進氣管與卡位滾珠之間。7.根據權利要求6所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:所述彈性鎖緊圈為彈性橡膠圈。8.根據權利要求6所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:所述支撐架設置有定位柱。9.根據權利要求6所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于:所述支撐架的上端設置有鉸接架，所述鉸接架的前端鉸接有氣缸支架，所述氣缸支架固定有推力氣缸，所述推力氣缸的輸出軸固定連接有推塊，所述推塊與鉸接架后端之間鉸接有推力連桿。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種用于機械手的小螺母定位設備，包括機架，所述機架設置有振動盤，所述振動盤的出料軌道兩側設置有機械手滑軌，所述機械手滑軌滑動連接有夾料機械手，所述機架設置有小螺母定位裝置，振動盤將螺母整理后由出料軌道排出，夾料機械手對小螺母進行夾取，夾料機械手沿機械手滑軌進行滑動至小螺母定位裝置上方，夾料機械手將小螺母放置于小螺母定位裝置，如此循環(huán)，夾料機械手對小螺母進行定位，降低工人的勞動強度大，提高生產效率，降低企業(yè)的用人成本。
【IPC分類】B29C45/14, B29C45/76
【公開號】CN205033468
【申請?zhí)枴緾N201520666925
【發(fā)明人】吳豐禮
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月31日