自動埋入鐵件注塑設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動埋入鐵件注塑設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車天窗后柱組件是一種埋入鐵件的注塑產(chǎn)品，傳統(tǒng)的方式是人工手動放置鐵件，這樣不但效率較低，而且投入的人力較多，增加了生產(chǎn)成本。為了提高生產(chǎn)效率，解放人力，埋入鐵件注塑設(shè)備配合雙臂機械手實現(xiàn)自動埋入鐵件，為了實現(xiàn)上述功能，需要先將待埋入的鐵件放置在工作臺上，待機械手驅(qū)動吸取夾具來夾具待埋入的鐵件。
[0003]為了配合自動埋入鐵件注塑工藝，需要設(shè)計與機械手配合的自動埋入鐵件取出工裝，該工裝需要實現(xiàn)快速吸取鐵件和取出產(chǎn)品的功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動埋入鐵件注塑設(shè)備以及注塑方法，本實用新型的注塑設(shè)備包括注塑機臺、工作臺和取件機械手三大部分，通過取件機械手吸取鐵件，放入到注塑機臺中的模具中，在注塑機臺中注塑成型，再通過取件機械手取出注塑成型的產(chǎn)品，并且再將鐵件放置在模具中，該設(shè)備自動化程度高，提高了注塑效率，并且降低了人力投入，相對降低成本。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種自動埋入鐵件注塑設(shè)備，其包括:
[0007]注塑機臺，所述注塑機臺內(nèi)部設(shè)有注塑腔體，所述注塑腔體中設(shè)有模具，所述模具用于產(chǎn)品注塑，所述模具上的注膠口連接至設(shè)置在所述注塑機臺外側(cè)的儲料缸中，所述儲料缸自動向所述模具中輸入注塑材料；
[0008]機械手，所述機械手固定于所述注塑機臺頂面上，所述機械手用于吸取放置在工作臺上的鐵件，并將鐵件放置到所述模具中，然后將模具中注塑成型的產(chǎn)品取出，
[0009]所述機械手包括:
[0010]機械手底座，所述機械手底座用于支撐機械手，將所述機械手裝配到所述注塑機臺的頂面上；
[0011]橫移組件，所述橫移組件固定于所述機械手底座上，所述橫移組件用于驅(qū)動機械手臂模組橫移；
[0012]所述機械手臂模組包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂的末端設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)組件，所述第一翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸連接有用于吸取鐵件的吸取工裝，所述吸取工裝的端面設(shè)有若干吸盤，若干所述吸盤的排列方式與鐵件埋入注塑件中的位置一致，所述第一翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述吸取工裝翻轉(zhuǎn)90°;所述第二機械手臂的末端設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)組件，所述第二翻轉(zhuǎn)組件的翻轉(zhuǎn)軸連接有用于抓取注塑成型產(chǎn)品的夾爪，所述第二翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述夾爪翻轉(zhuǎn)90° ;
[0013]所述夾爪包括第一氣爪、第二氣爪以及連接所述第一氣爪和第二氣爪的氣爪板，所述第一氣爪和第二氣爪在氣動元件的驅(qū)動下能夠夾住所述注塑成型的產(chǎn)品，所述第一氣爪和第二氣爪在所述氣爪板上的距離能夠調(diào)節(jié)；
[0014]所述工作臺包括:
[0015]支架，所述支架包括四條支撐腿，所述支架為工作臺的支撐部分；
[0016]臺板，所述臺板設(shè)置在所述支架的頂部；
[0017]擺放治具，所述擺放治具可拆卸的固定于所述臺板上，所述擺放治具用于埋入鐵件擺放；
[0018]限位組件，所述限位組件設(shè)置在所述擺放治具上，所述限位組件用于對所述埋入鐵件限位，若干個所述限位組件按照產(chǎn)品埋入鐵件的埋入位點排列；
[0019]其中，所述限位組件所述限位組件包括第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件包括兩個第一立柱，所述第一立柱的底端固定于所述擺放治具上，兩個所述第一立柱的頂端設(shè)有水平的第一支撐件，所述第一支撐件上鎖固有第一圓形片凸塊，圓片狀的鐵件放置在所述第一圓形片凸塊上，所述第一限位組件用于放置圓片狀的鐵件;所述第二限位組件包括兩個第二立柱，所述第二立柱的底端固定于所述擺放治具上，兩個所述第二立柱的頂端設(shè)有水平的第二支撐件，所述第二支撐件上鎖固有限位件，所述限位件的中心上設(shè)有圓形限位孔，所述第二支撐件上設(shè)有限位圓柱，所述限位圓柱設(shè)置于所述圓形限位孔的圓心處，所述第二限位組件用于對采用空心圓柱的鐵件限位；
[0020]在所述吸取工裝上吸盤的排列方式與所述第一限位組件和第二限位組件的排列方式相同，所述吸取工裝吸取放置在所述第一限位組件和第二限位組件上的鐵件。
[0021]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述橫移組件包括橫移導軌和設(shè)置在所述橫移導軌上的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺通過移動組件固定所述機械手臂模組，所述移動組件用于支撐所述第一機械手臂和第二機械手臂，所述機械手臂模組在所述滑臺氣缸的驅(qū)動下沿著所述橫移導軌移動。
[0022]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)置在所述橫移導軌的末端，所述限位開關(guān)用于對所述滑臺氣缸的滑動位置限位。
[0023]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一機械手臂包括第一直線滑軌和驅(qū)動所述第一直線滑軌滑動的第一氣缸，所述吸取工裝固定于所述第一直線滑軌上，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一直線滑軌帶動所述吸取工裝升降。
[0024]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第二機械手臂包括第二直線滑軌和驅(qū)動所述第二直線滑軌滑動的第二氣缸，所述夾爪固定于所述第二直線滑軌上，所述第二氣缸驅(qū)動所述第二直線滑軌帶動所述夾爪升降。
[0025]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述擺放治具的兩個側(cè)邊均設(shè)有鎖死組件，所述鎖死組件將所述擺放治具可拆卸的固定于所述臺板上。
[0026]本實用新型的有益效果是:
[0027]其一、本實用新型的注塑設(shè)備包括注塑機臺、工作臺和取件機械手三大部分，通過取件機械手吸取鐵件，放入到注塑機臺中的模具中，在注塑機臺中注塑成型，再通過取件機械手取出注塑成型的產(chǎn)品，并且再將鐵件放置在模具中，該設(shè)備自動化程度高，提高了注塑效率，并且降低了人力投入，相對降低成本。
[0028]其二、本實用新型的設(shè)備中的機械手能夠自動吸取鐵件，并將鐵件放入至模具中，快速完成埋入鐵件注塑工藝。
[0029]其三、本實用新型的設(shè)備中的工作臺設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，能夠直接放置在埋入鐵件注塑設(shè)備旁邊，節(jié)省空間，方便使用，工作臺用于放置埋入鐵件，該工作臺配合雙臂機械手吸取埋入鐵件使用，實現(xiàn)了埋入鐵件注塑自動化工藝，并且提高了效率。
[0030]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0033]圖2是圖1中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；