一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，包括無人挖掘機、推土機、斜坡道、輸送裝置和卸料裝置，礦體外側具有水平平臺，水平平臺外側預設置斜坡道，無人挖掘機和推土機置于水平平臺上，無人挖掘機用于自動挖掘礦體的礦石并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機行進軌跡的外側，推土機用于將堆放的礦石推下斜坡道，輸送裝置的一端安裝于斜坡道底部，輸送裝置另一端安裝于卸料裝置的卸料斗上方，卸料裝置的出料口安裝自動閥門，卸料裝置下方安裝檢測運輸車是否在出料口下方的感應器，感應器檢測到運輸車時打開自動閥門進行卸料。本發(fā)明提高了自動化程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
【專利說明】
一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及采礦技術領域，特別涉及一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]露天礦山，特別是加拿大、澳大利亞等露天鐵礦山，巖層為軟巖，巖層爆破后一般可直接挖掘。爆破后礦山的挖掘，對于挖掘機的工作軌跡并無過高的要求，只需要執(zhí)行一段連續(xù)重復的動作即可，采用人工操作實為浪費人力資源，因此目前多采用無人挖掘機進行挖掘。但由于后續(xù)裝載的過程較為復雜，目前多采用人工操作裝載機進行，自動化程度仍較低，仍需一批現(xiàn)場工作人員，因此仍存在人身事故發(fā)生的風險。
[0003]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，提高了自動化程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，包括無人挖掘機、推土機、斜坡道、輸送裝置和卸料裝置，礦體外側具有水平平臺，水平平臺外側預設置斜坡道，無人挖掘機和推土機置于水平平臺上，無人挖掘機用于自動挖掘礦體的礦石并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機行進軌跡的外側，推土機用于將堆放的礦石推下斜坡道，輸送裝置的一端安裝于斜坡道底部，輸送裝置另一端安裝于卸料裝置的卸料斗上方，卸料裝置的出料口安裝自動閥門，卸料裝置下方安裝檢測運輸車是否在出料口下方的感應器，感應器檢測到運輸車時打開自動閥門進行卸料。
[0006]所述礦石堆放呈直線形且和斜坡道平行布置。
[0007]所述無人挖掘機內置用于挖掘控制的單片機。
[0008]所述輸送裝置安裝有用于吸收礦石下落沖擊力的緩沖床。
[0009]所述緩沖床設置重物感應裝置，重物感應裝置檢測到重物時驅動輸送裝置工作。
[0010]所述無人挖掘機的行進軌跡為沿礦體邊緣直線行走。
[0011 ]所述無人挖掘機的挖掘步驟為:
第一步，無人挖掘機行進至一個位置時，將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘；第二步，之后無人挖掘機沿原礦體邊緣行進兩個挖掘臂的距離后停止，繼續(xù)將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘；
重復第二步。
[0012]采用上述方案后，本發(fā)明工作時，通過推土機將無人挖掘所堆放的礦石推下斜坡道，礦石滾落至斜坡道下方的輸送裝置，輸送裝置將礦石輸送至卸料裝置的卸料斗處存儲，感應器一但感應到運輸車處于出料口下方時，打開自動閥門卸料。本發(fā)明省去了人工裝料的過程，因此提高了自動化的程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實施例的結構示意圖(省略無人挖掘機)；
圖2是本實施無人挖掘機的示意圖一；
圖3是本實施無人挖掘機的示意圖二。
[0014]標號說明
無人挖掘機I，行進軌跡11，推土機2，斜坡道3，輸送裝置4，緩沖床41，重物感應裝置42，卸料裝置5，卸料斗51，出料口 52，自動閥門53，感應器54，礦體6，扇形區(qū)域61，水平平臺7，礦石堆放區(qū)8。
【具體實施方式】
[0015]為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。
[0016]如圖1所示，是本發(fā)明揭示的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，包括無人挖掘機1、推土機2、斜坡道3、輸送裝置4和卸料裝置5。
[0017]礦體6外側具有水平平臺7，水平平臺7外側預設置斜坡道3，無人挖掘機I和推土機2置于水平平臺7上。如圖2所示，無人挖掘機I用于自動挖掘礦體6的礦石，并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機I的行進軌跡11的外側，無人挖掘機I的行進軌跡11為沿礦體6的邊緣直線行走。
[0018]其中無人挖掘機I內置用于挖掘控制的單片機，結合圖3所示，無人挖掘機I的整體挖掘步驟為:
第一步，無人挖掘機I行進至一個位置時，將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域61的礦體6挖掘。基本動作為，挖掘臂旋轉180度挖掘，然后轉回180度倒掉礦石，不斷重復，不同在于每一次挖掘后，繼續(xù)挖掘轉動的角度持續(xù)減小，直至挖至另一端。不同的挖掘動作均可以通過編程來完成，該技術為現(xiàn)有的技術；
第二步，之后無人挖掘機I沿原礦體6邊緣直線行進兩個挖掘臂的距離后停止，繼續(xù)將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域61的礦體6挖掘；
重復第二步。
[0019]直線行走的行進軌跡11，可保證無人挖掘機I挖出的每個扇形區(qū)域61均一致，保證后續(xù)礦體6邊緣的整齊一致，且直線行走可保證礦石堆放區(qū)8呈直線形，便于推土機作業(yè)。推土機2則用于將堆放的礦石推下斜坡道3。
[0020]輸送裝置4的一端安裝于斜坡道3底部，輸送裝置4另一端安裝于卸料裝置5的卸料斗51上方，輸送裝置4將斜坡道3上滾落的礦石輸送至卸料斗51處儲存。
[0021]輸送裝置4安裝有緩沖床41，通過該緩沖床41吸收礦石下落產(chǎn)生的沖擊力，起到設備保護的作用。緩沖床41設置重物感應裝置42，重物感應裝置42檢測到礦石落下后驅動輸送裝置4工作，避免輸送裝置4空轉浪費能耗。
[0022]卸料裝置5的出料口52安裝自動閥門53，卸料裝置5下方安裝檢測運輸車是否在出料口 52下方的感應器54。感應器54—但檢測到運輸車處于出料口 52下方，即控制自動閥門53打開進行自動裝車。
[0023]本實施例提高了自動化的程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
[0024]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:包括無人挖掘機、推土機、斜坡道、輸送裝置和卸料裝置，礦體外側具有水平平臺，水平平臺外側預設置斜坡道，無人挖掘機和推土機置于水平平臺上，無人挖掘機用于自動挖掘礦體的礦石并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機行進軌跡的外側，推土機用于將堆放的礦石推下斜坡道，輸送裝置的一端安裝于斜坡道底部，輸送裝置另一端安裝于卸料裝置的卸料斗上方，卸料裝置的出料口安裝自動閥門，卸料裝置下方安裝檢測運輸車是否在出料口下方的感應器，感應器檢測到運輸車時打開自動閥門進行卸料。2.如權利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述礦石堆放呈直線形且和斜坡道平行布置。3.如權利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述無人挖掘機內置用于挖掘控制的單片機。4.如權利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送裝置安裝有用于吸收礦石下落沖擊力的緩沖床。5.如權利要求4所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖床設置重物感應裝置，重物感應裝置檢測到重物時驅動輸送裝置工作。6.如權利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述無人挖掘機的行進軌跡為沿礦體邊緣直線行走。7.如權利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述無人挖掘機的挖掘步驟為: 第一步，無人挖掘機行進至一個位置時，將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘； 第二步，之后無人挖掘機沿原礦體邊緣行進兩個挖掘臂的距離后停止，繼續(xù)將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘； 重復第二步。
【文檔編號】E21C47/00GK106089211SQ201610693475
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月19日 公開號201610693475.2, CN 106089211 A, CN 106089211A, CN 201610693475, CN-A-106089211, CN106089211 A, CN106089211A, CN201610693475, CN201610693475.2
【發(fā)明人】鄭曉輝, 李繼寧
【申請人】鄭曉輝