一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，包括無人挖掘機(jī)、推土機(jī)、斜坡道、輸送裝置和卸料裝置，礦體外側(cè)具有水平平臺(tái)，水平平臺(tái)外側(cè)預(yù)設(shè)置斜坡道，無人挖掘機(jī)和推土機(jī)置于水平平臺(tái)上，無人挖掘機(jī)用于自動(dòng)挖掘礦體的礦石并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機(jī)行進(jìn)軌跡的外側(cè)，推土機(jī)用于將堆放的礦石推下斜坡道，輸送裝置的一端安裝于斜坡道底部，輸送裝置另一端安裝于卸料裝置的卸料斗上方，卸料裝置的出料口安裝自動(dòng)閥門，卸料裝置下方安裝檢測(cè)運(yùn)輸車是否在出料口下方的感應(yīng)器，感應(yīng)器檢測(cè)到運(yùn)輸車時(shí)打開自動(dòng)閥門進(jìn)行卸料。本發(fā)明提高了自動(dòng)化程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
【專利說明】
一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]露天礦山，特別是加拿大、澳大利亞等露天鐵礦山，巖層為軟巖，巖層爆破后一般可直接挖掘。爆破后礦山的挖掘，對(duì)于挖掘機(jī)的工作軌跡并無過高的要求，只需要執(zhí)行一段連續(xù)重復(fù)的動(dòng)作即可，采用人工操作實(shí)為浪費(fèi)人力資源，因此目前多采用無人挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘。但由于后續(xù)裝載的過程較為復(fù)雜，目前多采用人工操作裝載機(jī)進(jìn)行，自動(dòng)化程度仍較低，仍需一批現(xiàn)場(chǎng)工作人員，因此仍存在人身事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，提高了自動(dòng)化程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，包括無人挖掘機(jī)、推土機(jī)、斜坡道、輸送裝置和卸料裝置，礦體外側(cè)具有水平平臺(tái)，水平平臺(tái)外側(cè)預(yù)設(shè)置斜坡道，無人挖掘機(jī)和推土機(jī)置于水平平臺(tái)上，無人挖掘機(jī)用于自動(dòng)挖掘礦體的礦石并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機(jī)行進(jìn)軌跡的外側(cè)，推土機(jī)用于將堆放的礦石推下斜坡道，輸送裝置的一端安裝于斜坡道底部，輸送裝置另一端安裝于卸料裝置的卸料斗上方，卸料裝置的出料口安裝自動(dòng)閥門，卸料裝置下方安裝檢測(cè)運(yùn)輸車是否在出料口下方的感應(yīng)器，感應(yīng)器檢測(cè)到運(yùn)輸車時(shí)打開自動(dòng)閥門進(jìn)行卸料。
[0006]所述礦石堆放呈直線形且和斜坡道平行布置。
[0007]所述無人挖掘機(jī)內(nèi)置用于挖掘控制的單片機(jī)。
[0008]所述輸送裝置安裝有用于吸收礦石下落沖擊力的緩沖床。
[0009]所述緩沖床設(shè)置重物感應(yīng)裝置，重物感應(yīng)裝置檢測(cè)到重物時(shí)驅(qū)動(dòng)輸送裝置工作。
[0010]所述無人挖掘機(jī)的行進(jìn)軌跡為沿礦體邊緣直線行走。
[0011 ]所述無人挖掘機(jī)的挖掘步驟為:
第一步，無人挖掘機(jī)行進(jìn)至一個(gè)位置時(shí)，將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘；第二步，之后無人挖掘機(jī)沿原礦體邊緣行進(jìn)兩個(gè)挖掘臂的距離后停止，繼續(xù)將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘；
重復(fù)第二步。
[0012]采用上述方案后，本發(fā)明工作時(shí)，通過推土機(jī)將無人挖掘所堆放的礦石推下斜坡道，礦石滾落至斜坡道下方的輸送裝置，輸送裝置將礦石輸送至卸料裝置的卸料斗處存儲(chǔ)，感應(yīng)器一但感應(yīng)到運(yùn)輸車處于出料口下方時(shí)，打開自動(dòng)閥門卸料。本發(fā)明省去了人工裝料的過程，因此提高了自動(dòng)化的程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(省略無人挖掘機(jī))；
圖2是本實(shí)施無人挖掘機(jī)的示意圖一；
圖3是本實(shí)施無人挖掘機(jī)的示意圖二。
[0014]標(biāo)號(hào)說明
無人挖掘機(jī)I，行進(jìn)軌跡11，推土機(jī)2，斜坡道3，輸送裝置4，緩沖床41，重物感應(yīng)裝置42，卸料裝置5，卸料斗51，出料口 52，自動(dòng)閥門53，感應(yīng)器54，礦體6，扇形區(qū)域61，水平平臺(tái)7，礦石堆放區(qū)8。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0016]如圖1所示，是本發(fā)明揭示的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，包括無人挖掘機(jī)1、推土機(jī)2、斜坡道3、輸送裝置4和卸料裝置5。
[0017]礦體6外側(cè)具有水平平臺(tái)7，水平平臺(tái)7外側(cè)預(yù)設(shè)置斜坡道3，無人挖掘機(jī)I和推土機(jī)2置于水平平臺(tái)7上。如圖2所示，無人挖掘機(jī)I用于自動(dòng)挖掘礦體6的礦石，并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機(jī)I的行進(jìn)軌跡11的外側(cè)，無人挖掘機(jī)I的行進(jìn)軌跡11為沿礦體6的邊緣直線行走。
[0018]其中無人挖掘機(jī)I內(nèi)置用于挖掘控制的單片機(jī)，結(jié)合圖3所示，無人挖掘機(jī)I的整體挖掘步驟為:
第一步，無人挖掘機(jī)I行進(jìn)至一個(gè)位置時(shí)，將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域61的礦體6挖掘?；緞?dòng)作為，挖掘臂旋轉(zhuǎn)180度挖掘，然后轉(zhuǎn)回180度倒掉礦石，不斷重復(fù)，不同在于每一次挖掘后，繼續(xù)挖掘轉(zhuǎn)動(dòng)的角度持續(xù)減小，直至挖至另一端。不同的挖掘動(dòng)作均可以通過編程來完成，該技術(shù)為現(xiàn)有的技術(shù)；
第二步，之后無人挖掘機(jī)I沿原礦體6邊緣直線行進(jìn)兩個(gè)挖掘臂的距離后停止，繼續(xù)將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域61的礦體6挖掘；
重復(fù)第二步。
[0019]直線行走的行進(jìn)軌跡11，可保證無人挖掘機(jī)I挖出的每個(gè)扇形區(qū)域61均一致，保證后續(xù)礦體6邊緣的整齊一致，且直線行走可保證礦石堆放區(qū)8呈直線形，便于推土機(jī)作業(yè)。推土機(jī)2則用于將堆放的礦石推下斜坡道3。
[0020]輸送裝置4的一端安裝于斜坡道3底部，輸送裝置4另一端安裝于卸料裝置5的卸料斗51上方，輸送裝置4將斜坡道3上滾落的礦石輸送至卸料斗51處儲(chǔ)存。
[0021]輸送裝置4安裝有緩沖床41，通過該緩沖床41吸收礦石下落產(chǎn)生的沖擊力，起到設(shè)備保護(hù)的作用。緩沖床41設(shè)置重物感應(yīng)裝置42，重物感應(yīng)裝置42檢測(cè)到礦石落下后驅(qū)動(dòng)輸送裝置4工作，避免輸送裝置4空轉(zhuǎn)浪費(fèi)能耗。
[0022]卸料裝置5的出料口52安裝自動(dòng)閥門53，卸料裝置5下方安裝檢測(cè)運(yùn)輸車是否在出料口 52下方的感應(yīng)器54。感應(yīng)器54—但檢測(cè)到運(yùn)輸車處于出料口 52下方，即控制自動(dòng)閥門53打開進(jìn)行自動(dòng)裝車。
[0023]本實(shí)施例提高了自動(dòng)化的程度，減少了用工的人數(shù)，增加了礦山的安全性能。
[0024]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:包括無人挖掘機(jī)、推土機(jī)、斜坡道、輸送裝置和卸料裝置，礦體外側(cè)具有水平平臺(tái)，水平平臺(tái)外側(cè)預(yù)設(shè)置斜坡道，無人挖掘機(jī)和推土機(jī)置于水平平臺(tái)上，無人挖掘機(jī)用于自動(dòng)挖掘礦體的礦石并將挖掘的礦石堆放在無人挖掘機(jī)行進(jìn)軌跡的外側(cè)，推土機(jī)用于將堆放的礦石推下斜坡道，輸送裝置的一端安裝于斜坡道底部，輸送裝置另一端安裝于卸料裝置的卸料斗上方，卸料裝置的出料口安裝自動(dòng)閥門，卸料裝置下方安裝檢測(cè)運(yùn)輸車是否在出料口下方的感應(yīng)器，感應(yīng)器檢測(cè)到運(yùn)輸車時(shí)打開自動(dòng)閥門進(jìn)行卸料。2.如權(quán)利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述礦石堆放呈直線形且和斜坡道平行布置。3.如權(quán)利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述無人挖掘機(jī)內(nèi)置用于挖掘控制的單片機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送裝置安裝有用于吸收礦石下落沖擊力的緩沖床。5.如權(quán)利要求4所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖床設(shè)置重物感應(yīng)裝置，重物感應(yīng)裝置檢測(cè)到重物時(shí)驅(qū)動(dòng)輸送裝置工作。6.如權(quán)利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述無人挖掘機(jī)的行進(jìn)軌跡為沿礦體邊緣直線行走。7.如權(quán)利要求1所述的一種露天礦山無人挖掘裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述無人挖掘機(jī)的挖掘步驟為: 第一步，無人挖掘機(jī)行進(jìn)至一個(gè)位置時(shí)，將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘； 第二步，之后無人挖掘機(jī)沿原礦體邊緣行進(jìn)兩個(gè)挖掘臂的距離后停止，繼續(xù)將其挖掘臂所及的扇形區(qū)域的礦體挖掘； 重復(fù)第二步。
【文檔編號(hào)】E21C47/00GK106089211SQ201610693475
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月19日 公開號(hào)201610693475.2, CN 106089211 A, CN 106089211A, CN 201610693475, CN-A-106089211, CN106089211 A, CN106089211A, CN201610693475, CN201610693475.2
【發(fā)明人】鄭曉輝, 李繼寧
【申請(qǐng)人】鄭曉輝