專利名稱：三模式電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置具有三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式并優(yōu)選對(duì)于給定的轉(zhuǎn)矩在所述 兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)上需要基本上相等的最大轉(zhuǎn)矩需求。
背景技術(shù)：
電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置通常具有連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入元件和連 接到行星齒輪組的不同元件的一個(gè)或兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)一或多個(gè) 電動(dòng)變速操作模式，固定傳動(dòng)比模式和純電動(dòng)模式。電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置 可以以各種方式改善車用燃料的經(jīng)濟(jì)性。例如，在減速和制動(dòng)期間，以 及在低速或輕載運(yùn)行期間所述發(fā)動(dòng)^幾在怠速關(guān)閉以減少由于發(fā)動(dòng)機(jī)阻 力導(dǎo)致的效率損失。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間由 一個(gè)作用為發(fā)電機(jī)的電機(jī)俘獲 的制動(dòng)能量(通過(guò)再生制動(dòng))或能量被在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間利用。在發(fā)動(dòng)機(jī) 運(yùn)行在電動(dòng)變速模式期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或功率的瞬態(tài)需求由電動(dòng)/發(fā)電機(jī) 補(bǔ)充，從而允許縮小發(fā)動(dòng)機(jī)而不減少表面上的車輛性能。另外，對(duì)于給 定的動(dòng)力需求所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在所述最佳的效率點(diǎn)上或其附近。所 述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)能在制動(dòng)器期間俘獲車輛動(dòng)能，這使得發(fā)動(dòng)機(jī)能關(guān)閉更長(zhǎng) 的時(shí)間，補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或動(dòng)力和/或在發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，或向附加 設(shè)備供電。另夕卜，在附加能量再生中所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)是很高效的且來(lái)自 電池的電力充當(dāng)可用的轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備從而允許在相對(duì)低的傳動(dòng)裝置數(shù)字傳 5力比下運(yùn)4亍。發(fā)明內(nèi)容
—種具有兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)和多個(gè)行星齒輪組的電動(dòng)變速傳電動(dòng)變速操作模式。在三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間對(duì)于給定的輸入轉(zhuǎn)矩 每個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)需要的最大轉(zhuǎn)矩優(yōu)選基本上相等。這允許第一和第二電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上尺寸相等。
傳動(dòng)裝置的第一，第二和第三行星齒輪組可以分別由所述傳動(dòng)裝置的桿圖中的不同的桿表示。每個(gè)桿具有第一，第二和第三節(jié)點(diǎn)， 分別表示由所述桿表示的行星齒輪組的不同的元件。輸入元件，輸出元 件和第 一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與不同的節(jié)點(diǎn)連接。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)以不同的 組合方式選擇性地接合以相互連接所述節(jié)點(diǎn)或?qū)⑺龉?jié)點(diǎn)與固定構(gòu)件 連接從而建立三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式。優(yōu)選，在這些模式中所述節(jié)點(diǎn)被 互連，這樣與所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的一個(gè)相連的節(jié)點(diǎn)與給定節(jié)點(diǎn)之間的距離 和與所述輸入元件連接的節(jié)點(diǎn)與給定節(jié)點(diǎn)之間的距離的比值在每個(gè)電 動(dòng)變速模式中是相同的。(在該比值中所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)被認(rèn)為是比在電 動(dòng)變速模式中需要更大的轉(zhuǎn)矩。)因此，在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式 期間，對(duì)于在輸入元件上給定的轉(zhuǎn)矩，需要來(lái)自一個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的最大 轉(zhuǎn)矩基本上等于在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間需要來(lái)自另一個(gè)電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。
優(yōu)選，在第一變速傳動(dòng)比;^莫式期間所述輸入元件和一個(gè)電動(dòng) /發(fā)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩比基本上等于在第二變速傳動(dòng)比模式期間所述輸入 元件和同 一 電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩比，并基本上等于在第三變速傳動(dòng)比 模式期間所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)和所述輸入元件之間的轉(zhuǎn)矩比。在所有變速傳 動(dòng)比模式中所述輸入元件和第 一 電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之間的最大轉(zhuǎn)矩比基本上 等于在所有變速傳動(dòng)比模式中所述輸入元件和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之間的 轉(zhuǎn)矩比。
優(yōu)選，所述第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式是輸入-分配模式，以及 所述第二和第三前進(jìn)電動(dòng)變速模式是復(fù)合-分配模式。所述復(fù)合-分配模式的特點(diǎn)在于基本上相同的傳動(dòng)比分布。
在一實(shí)施例中， 一互連元件與第一行星齒輪組的一個(gè)元件持 續(xù)連接。在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式的每個(gè)中所述第三行星齒輪組的 一個(gè)元件與所述固定構(gòu)件或所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)中的一個(gè)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn) 動(dòng)。在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式的每個(gè)中所述第三行星齒輪組的元件 中的另一個(gè)與所述互連構(gòu)件連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。與所述固定構(gòu)件或所述 電動(dòng)/發(fā)電機(jī)中的一個(gè)連接的所述元件和與所述互連元件連接進(jìn)而共同 轉(zhuǎn)動(dòng)的元件確定了所述第三行星齒輪組的有效傳動(dòng)比。
在另一實(shí)施例中，第一，第二和第三行星齒輪組中的每一個(gè) 能由各自的三節(jié)點(diǎn)桿表示，所述三節(jié)點(diǎn)桿具有分別表示第一，第二和第 三元件的第一，第二和第三節(jié)點(diǎn)。所述第一和第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組。第一互連元件固定地將第一桿的第二節(jié)點(diǎn)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；第二互連元件固定地將第二桿的第二節(jié)點(diǎn)與第三桿的第二節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述輸入元件與第 一行星齒輪組的第 一節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第三行星齒輪組的第一節(jié)點(diǎn)與所述 輸出元件持續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第一桿的第三節(jié)點(diǎn) 持續(xù)連接。第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接。優(yōu)選，所述 第 一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)選擇性地接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)與所述固 定構(gòu)件連接，所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)選擇性地接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第 一 節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)選擇性地接合以將第二桿的第三節(jié)點(diǎn)與 一 固定構(gòu)件連接；和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)選擇性地接合以將所述第 一桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第三節(jié)點(diǎn) 連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)如此連接，所述第一和第三轉(zhuǎn)矩 傳遞機(jī)構(gòu)可能被接合以建立第一電動(dòng)變速模式，所述第一和第四轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)可能被接合以建立第二電動(dòng)變速模式，和所述第二和第四轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)可能接合以建立第三電動(dòng)變速才莫式。
用在所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置中的所述行星齒輪組的特征在 于有效傳動(dòng)比，這樣在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式期間對(duì)于所述輸入元 件上給定的轉(zhuǎn)矩需要來(lái)自每一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上相等的最大轉(zhuǎn)矩。在一 實(shí)施例中，所述三個(gè)行星齒輪組中的兩個(gè)的有效傳動(dòng)比是不小于1.7且 不大于2.3,而另一個(gè)行星齒輪組的有效傳動(dòng)比是不小于1.0且不大于 1.4。在另一實(shí)施例中，所述三個(gè)行星齒輪組中的兩個(gè)的有效傳動(dòng)比是不 小于l.O且不大于1.4，而另一行星齒輪組的有效傳動(dòng)比是不小于1.7且 不大于2.3。
在所述第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組的實(shí)施例中，所述 第三行星齒輪組可以包括第一中心齒輪元件，保持架元件，和第二中心 齒輪元件，保持架元件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二組小齒輪。第一和第二 組小齒輪彼此連續(xù)地嚙合，第一中心齒輪元件與第一組小齒輪連續(xù)地嚙 合。第二中心齒輪元件與第二組小齒輪連續(xù)地嚙合。通過(guò)這樣利用復(fù)式 行星齒輪組，當(dāng)兩個(gè)中心齒輪元件具有相同尺寸時(shí)，對(duì)于所述齒輪組， 兩個(gè)中心齒輪元件中小的和兩個(gè)中心齒輪元件中大的之間的有效傳動(dòng) 比盡可能接近l.O是可能的，而所述中心齒輪元件和所述齒圈元件之間 的有效傳動(dòng)比對(duì)于使用中心齒輪元件，齒圈元件和單組小齒輪的簡(jiǎn)單行星齒輪組來(lái)說(shuō)是不可能的，所述簡(jiǎn)單行星齒輪組的中心齒輪元件，齒圈 元件和單組小齒輪在單一平面內(nèi)嚙合。
在所述第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組的實(shí)施例中，做為 選擇，所述第三行星齒輪組可以包括中心齒輪元件，保持架元件，和齒 圏元件，所述保持架元件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二組小齒輪。第一和第 二組小齒輪彼此連續(xù)地嚙合，中心齒輪元件與第一組小齒輪連續(xù)地嚙 合。第二組小齒輪與齒圈元件連續(xù)地嚙合。通過(guò)利用這樣的復(fù)式行星齒 輪組，對(duì)于所述齒輪組來(lái)說(shuō)，中心齒輪元件和所述保持架元件之間接近 1.0的有效傳動(dòng)比對(duì)所述第三行星齒輪組是可以實(shí)現(xiàn)的，而在中心齒輪 元件和齒圏元件之間具有如此有效傳動(dòng)比的簡(jiǎn)單行星齒輪組將需要特 別小的小齒輪。
在所述電動(dòng)變速裝置的一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)行星齒輪組 包括至少兩對(duì)被持續(xù)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)的元件。每一對(duì)包括所述行星齒 輪組的兩個(gè)的元件。其中所述行星齒輪組的至少包括第一齒輪元件，第 二齒輪元件和保持架元件，保持架元件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二組小齒 輪。第一組小齒輪與第一齒輪元件嚙合，第二組小齒輪與第一組小齒輪 和第二齒4侖元件嚙合。所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)^皮以至少兩個(gè)的三個(gè)組合的方 式選擇性地接合從而在輸入元件和輸出元件之間實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同的固定 傳動(dòng)比。另外，所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被以至少三個(gè)的兩個(gè)組合的方式選擇 性地接合從而所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)一起在輸入元件和輸出元件之間實(shí)現(xiàn)變 速傳動(dòng)比模式。
—種設(shè)計(jì)具有三個(gè)行星齒輪組和兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)裝 置的方法，包括選擇所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)和所述選擇的行星齒輪組之間的 持續(xù)連接，和通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的接合所述行星齒輪組的不同的元件或 所述行星齒輪組的元件和固定構(gòu)件之間的選擇連接以通過(guò)所述轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)不同的組合的接合實(shí)現(xiàn)三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速搡作模式。所述方法進(jìn) 一步地包括選擇所述三個(gè)行星齒輪組的有效傳動(dòng)比，在所述三個(gè)前進(jìn)電 動(dòng)變速模式期間對(duì)于給定的轉(zhuǎn)矩這需要來(lái)自每個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上相 等的最大轉(zhuǎn)矩，從而允許第一和笫二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)在尺寸上基本相等。
在電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置中， 一個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)通常吸收由另一 個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的電力從而改變所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，除損耗和電池組和 附加設(shè)備動(dòng)力外，這樣它們需要的動(dòng)力是相等的。如果所述傳動(dòng)裝置具有超過(guò)一個(gè)電動(dòng)變速操作^t式，所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)通常輪流使用電池電源 或向電池電源供電，對(duì)于混合的操作和傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力它們需要基本上 相等的動(dòng)力需求。因此，提供與相等的動(dòng)力要求相匹配的相等的轉(zhuǎn)矩要 求從而最小化用于這種傳動(dòng)裝置的兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的尺寸和成本。也就 是說(shuō)，對(duì)于兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)相等的轉(zhuǎn)矩需求，相等功率的兩個(gè)電動(dòng)/發(fā) 電機(jī)任何一個(gè)不需要因?yàn)槌惺芨筠D(zhuǎn)矩的理由而更大。
本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)從下面論述中將變得更加明顯，所述論述是接合附圖對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行的論述。


圖；和








圖1是桿圖形式的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的示意圖2是圖1的實(shí)施例中第一前進(jìn)電動(dòng)變速;f莫式的示意圖 圖3是圖1的實(shí)施例中第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式的示意圖 圖4是圖1的實(shí)施例中第三前進(jìn)電動(dòng)變速模式的示意圖 圖5是符號(hào)圖形式的圖1的傳動(dòng)裝置實(shí)施例的示意圖； 圖6是符號(hào)圖形式的圖1的傳動(dòng)裝置另一實(shí)施例的示意圖 圖7是符號(hào)圖形式的圖1的傳動(dòng)裝置另一實(shí)施例的示意圖 圖8是符號(hào)圖形式的圖1的傳動(dòng)裝置另一實(shí)施例的示意圖 圖9是符號(hào)圖形式的圖1的傳動(dòng)裝置另一實(shí)施例的示意圖 圖10是桿圖形式的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的示意圖11是圖IO的實(shí)施例中第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式的示意圖 圖12是圖10的實(shí)施例中第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式的示意圖 圖13是圖10的實(shí)施例中第三前進(jìn)電動(dòng)變速模式的示意圖
圖14是符號(hào)圖形式的圖10的傳動(dòng)裝置實(shí)施例的示意圖具體實(shí)施方式
第一桿圖實(shí)施例
參見(jiàn)附圖，其中類似的附圖標(biāo)記表示類似的組件。圖1說(shuō)明了一包括發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力系統(tǒng)10，發(fā)動(dòng)機(jī)12連接到電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置 14。所述傳動(dòng)裝置14設(shè)計(jì)成在發(fā)動(dòng)機(jī)12的某些工況下接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī) 12的驅(qū)動(dòng)功率的至少一部分，如下所述。所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有作為傳動(dòng)裝置 14的輸入元件16的輸出軸。主減速器單元17可操作地連接到傳動(dòng)裝置 14的輸出元件18。
所述傳動(dòng)裝置14包括三節(jié)點(diǎn)桿20,三節(jié)點(diǎn)桿20代表具有 第一，第二和第三元件的第一行星齒輪組，第一，第二和第三元件分別 由節(jié)點(diǎn)A, B和C表示。所述元件可以是齒圏元件，中心齒輪元件和保 持架元件，當(dāng)然可能不以那種順序。這里使用的，"節(jié)點(diǎn)，，是傳動(dòng)裝置 的一個(gè)組件，例如齒圈元件，保持架元件，或中心齒輪元件，其特點(diǎn)在 于轉(zhuǎn)速以及其起到將來(lái)自其他的組件的、施加到那些組件的轉(zhuǎn)矩接合的 作用，并從那些組件到其他組件。所述其他的組件可以與給定的節(jié)點(diǎn)相 互作用，給定的節(jié)點(diǎn)包括相同行星齒輪組的其他的同軸的元件，所述其 他同軸的元件表現(xiàn)為相同桿上的其他節(jié)點(diǎn)。可能與給定節(jié)點(diǎn)相互作用的 其他的組件還包括與其他行星齒輪組的元件，固定構(gòu)件例如所述傳動(dòng)裝 置外殼，及其他的傳動(dòng)裝置元件，所述行星齒輪組表現(xiàn)為在另一桿上的 節(jié)點(diǎn)。
所述傳動(dòng)裝置14進(jìn)一步包括另一三節(jié)點(diǎn)桿30,三節(jié)點(diǎn)桿30 代表具有第一，第二和第三元件的第二行星齒輪組，所述第一，第二和 笫三元件分別由節(jié)點(diǎn)D, E和F表示。所述節(jié)點(diǎn)D, E,和F分別表示齒 圈元件，中心齒輪元件，以及保持架元件，盡管不一定以這個(gè)順序。所 述傳動(dòng)裝置14還包括另一三節(jié)點(diǎn)桿40,三節(jié)點(diǎn)桿40代表具有第一，第 二和第三節(jié)點(diǎn)G， H以及I的第三行星齒輪組。所述節(jié)點(diǎn)G， H和I分別 表示齒圏元件，中心齒輪元件，以及保持架元件，盡管不一定以這個(gè)順 序。
所述傳動(dòng)裝置14具有幾個(gè)固定的互連?；ミB元件70持續(xù)連 接節(jié)點(diǎn)B, E和I進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述互連元件70可能是單一軸，例如 軸向運(yùn)轉(zhuǎn)在傳動(dòng)裝置14內(nèi)的主軸。換句話說(shuō)，獨(dú)立的互連元件可以被 使用來(lái)，例如分別連接節(jié)點(diǎn)B和E,以及節(jié)點(diǎn)E和I。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80 (還 4皮認(rèn)為是MZGB)持續(xù)連接至節(jié)點(diǎn)C。輸入元件16與節(jié)點(diǎn)A連接進(jìn)而共 同轉(zhuǎn)動(dòng)。另一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82 (也被認(rèn)為是M/G B)被連接至節(jié)點(diǎn)F或共 同轉(zhuǎn)動(dòng)。節(jié)點(diǎn)H與輸出元件18連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80, 82分別具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子和固定至固定構(gòu)件， 例如傳動(dòng)裝置14的殼的定子。下面進(jìn)一步討論的，傳動(dòng)裝置14如此構(gòu) 造，即所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80和82在三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間某些點(diǎn)上 各個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)承受基本上相等的最大轉(zhuǎn)矩技術(shù)要求。這允許所述電動(dòng) /發(fā)電機(jī)具有基本上相等的最小尺寸。
所述傳動(dòng)裝置14還具有幾個(gè)選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 以提供各種操作模式，如下所述。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50, —固定的離合器， 這里也被認(rèn)為是制動(dòng)器，選擇性地接合以將節(jié)點(diǎn)G固定至固定構(gòu)件84, 例如傳動(dòng)裝置14的殼體。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)52， 一轉(zhuǎn)動(dòng)離合器，選擇性地 接合以將節(jié)點(diǎn)F和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82與節(jié)點(diǎn)G連接進(jìn)而它們共同轉(zhuǎn)動(dòng)。另 一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)54, —固定的離合器，選擇性地接合以將節(jié)點(diǎn)D固定 至所述固定構(gòu)件84。最后，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)56, —轉(zhuǎn)動(dòng)離合器，選擇性 地接合以將節(jié)點(diǎn)C和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80與節(jié)點(diǎn)D連接進(jìn)而它們一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
可以具有一附加、4壬選的轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)58(圖1中虛線所示 以表示它是任選的)以提供附加的操作模式，如下所述。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 58, —轉(zhuǎn)動(dòng)離合器，選擇性地接合以連接節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)C進(jìn)而它們一同 轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)連接表示為桿20的節(jié)點(diǎn)A和C的行星齒輪組的兩個(gè)元件， 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)58的接合導(dǎo)致由桿20表示的所述行星齒輪組的所有元件 以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到鎖止離合器的作用。
如果所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50被接合，節(jié)點(diǎn)G是由桿40表示的 所述行星齒輪組內(nèi)部的反作用元件，通過(guò)互連元件70傳遞的動(dòng)力將經(jīng) 過(guò)節(jié)點(diǎn)I傳遞至節(jié)點(diǎn)H并因此至所述輸出元件18。當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 52接合時(shí)，所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82接收功率來(lái)自節(jié)點(diǎn)G和節(jié)點(diǎn)F的動(dòng)力或 傳遞動(dòng)力至節(jié)點(diǎn)G和節(jié)點(diǎn)F。當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)54被接合時(shí)，節(jié)點(diǎn)D 保持不動(dòng)并變成由桿30表示的行星齒輪組內(nèi)部的反作用元件。當(dāng)所述 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)56 ,皮接合時(shí)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80與節(jié)點(diǎn)D連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn) 動(dòng)，并接收或容納經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)D和節(jié)點(diǎn)C的動(dòng)力。當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)58被 接合時(shí)，由桿20表示的行星齒輪組被鎖止，這樣所述輸入元件的速度 提供至節(jié)點(diǎn)E。
這里論述的動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)裝置的每個(gè)實(shí)施例具有電源，其 可操作地連接到所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，這樣電動(dòng)/發(fā)電機(jī)可以傳遞功率至所 述電源或從所述電源接收電力。 一控制器可操作地連接到所述電源以控制來(lái)自或到所述電源的電力的分配。所述電源可以是一或多個(gè)電池組。 其他的電源，比如具有提供，或存儲(chǔ)和分配電功率能力的燃料電池，也可以用來(lái)替代所述電池組。電源和控制器相對(duì)于圖5 - 9和14的每一個(gè) 實(shí)施例顯示和描述，圖5 - 9和14以示意圖的形式顯示。以桿圖的形式 顯示的圖1 -4和10 - 13的實(shí)施例也包括電源和控制器，盡管未顯示， 所述電源和控制器與圖5 - 9和14所示同樣的方式可操作地連接到所述 電動(dòng)/發(fā)電機(jī)。由傳感器采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)，例如輸入元件16和輸出元件 18的速度可以提供至控制器以用于各種用途，例如當(dāng)運(yùn)行在再生制動(dòng)模 式時(shí)。
所述傳動(dòng)裝置14獲得包括三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式的幾個(gè)操 作模式，每個(gè)操作才莫式將在圖2-4分別詳細(xì)說(shuō)明，細(xì)節(jié)如下。圖5-9 的傳動(dòng)裝置實(shí)施例是桿圖傳動(dòng)裝置14的各種可選的實(shí)現(xiàn)方式，并以與 所述傳動(dòng)裝置14類似的方式操作。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50, 52, 54和56中 兩個(gè)組合的接合建立所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速操作;漠式。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50 和54的接合建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速?zèng)_莫式。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50和56的接 合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速^t式。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)52和56的接合建立第三 前進(jìn)電動(dòng)變速模式。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50, 52, 54和56中三個(gè)組合的接合 建立各種固定傳動(dòng)比操作模式。除建立所述各個(gè)電動(dòng)變速模式的每?jī)蓚€(gè) 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)組合之外，矩傳遞機(jī)構(gòu)58的接合允許用于電動(dòng)變速才莫式 的固定傳動(dòng)比模式，其中所述被連接的電機(jī)80相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12正 向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置14能夠不用發(fā)動(dòng)機(jī)12的作用驅(qū)動(dòng)所述輸出元件 18,也就是說(shuō)在任何電動(dòng)變速模式但優(yōu)選在第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式中輸 入元件16是固定的。所述傳動(dòng)裝置14能在任何電動(dòng)變速模式但優(yōu)選在 用于倒檔操作的第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式中反向驅(qū)動(dòng)所述輸出元件18,以 及簡(jiǎn)單地通過(guò)選擇電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80和82的速度的綜合以產(chǎn)生輸出元件 18的倒轉(zhuǎn)。
那些傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，桿的部分的 尺寸(即在節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)間隔)與所述齒輪元件的輪齒數(shù)目或工作半徑 成正比并表示為輪齒數(shù)目或工作半徑，所述齒輪元件確定由所述桿表示 的行星齒輪組的有效傳動(dòng)比。這里使用的"有效傳動(dòng)比"就簡(jiǎn)單行星齒 4侖組來(lái)說(shuō)是NR/NS,齒圈元件的齒數(shù)NR與中心齒輪元件的齒數(shù)Ns的比值。
對(duì)于簡(jiǎn)單的行星齒輪組，該比值是通常公知的"傳動(dòng)比，，， 但這里必須包括廣義的術(shù)語(yǔ)以確定行星齒輪組元件的相對(duì)的尺寸從而 將復(fù)式行星齒輪組包括在內(nèi)。就復(fù)式行星齒輪組來(lái)說(shuō)，所述有效傳動(dòng)比 取決于作用為筒單行星齒輪組中齒圈元件的部件與作用為簡(jiǎn)單行星齒 4侖組中中心齒4侖元件的部件的比值。
例如，在具有中心齒輪元件，可旋轉(zhuǎn)地支撐兩組小齒輪的保 持架元件和齒圈元件的復(fù)式行星齒輪組中，第 一組小齒輪與中心齒輪元 件和第二組小齒輪嚙合，而第二組小齒輪還與齒圈元件嚙合，所述有效 傳動(dòng)比是NR/NS-1,齒圈元件的齒數(shù)NR與中心齒輪元件的齒數(shù)Ns的比值減1。
在具有第一中心齒輪元件，與第一中心齒輪元件和第二組小 齒輪嚙合的第 一組小齒輪，和與第二組小齒輪嚙合的第二中心齒輪元件 的復(fù)式行星齒輪組中，所述有效傳動(dòng)比是NSL/NSS,大的中心齒輪元件的齒數(shù)(NsL)與 小的中心齒輪元件的齒數(shù)(Nss)的比值。
參見(jiàn)圖1的傳動(dòng)裝置14,節(jié)點(diǎn)A和B間的距離是L2而節(jié) 點(diǎn)B和C之間的距離是L1。距離Ll選擇為基本上等于距離L2的兩倍， 建立一 2.0的桿20的有效傳動(dòng)比。節(jié)點(diǎn)E和F之間的距離等于節(jié)點(diǎn)B 和C之間的距離，或L1。節(jié)點(diǎn)D和E之間的距離等于節(jié)點(diǎn)A和B之間 的距離，或L2。這樣，桿30的有效傳動(dòng)比是2.0。節(jié)點(diǎn)H和I之間的距 離和節(jié)點(diǎn)G和H之間的距離都是L。這樣，桿40的有效傳動(dòng)比接近實(shí) 際的1.0。盡管不可能制造有效傳動(dòng)比為1.0的簡(jiǎn)單行星齒輪組(因?yàn)辇X 圈元件的尺寸必須與中心齒輪元件的尺寸相同)，對(duì)簡(jiǎn)單行星齒輪組來(lái) 說(shuō)接近1.0的有效傳動(dòng)比是不切實(shí)際的因?yàn)樾枰獦O小和快速轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒 輪，但通過(guò)利用復(fù)式行星齒輪組，1.0的有效傳動(dòng)比是可以獲得的，這 里定義的1.0的有效傳動(dòng)比是用于任何行星齒輪組的極低的可能比值。
—個(gè)節(jié)點(diǎn)相對(duì)于另 一 節(jié)點(diǎn)的杠桿作用與至所述另 一個(gè)節(jié)點(diǎn) 的距離成比例；這樣節(jié)點(diǎn)C具有為節(jié)點(diǎn)A兩倍的沿節(jié)點(diǎn)B的杠桿作用，這樣節(jié)點(diǎn)F具有為節(jié)點(diǎn)D兩倍的沿節(jié)點(diǎn)E的杠桿作用，這樣節(jié)點(diǎn)I和G 具有相同的沿節(jié)點(diǎn)H的杠桿作用。另外，行星齒輪組元件之間的轉(zhuǎn)矩關(guān) 系可能通過(guò)作用于所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)上的成比例的橫向沖擊力表示和替代。 因?yàn)樽饔糜谛行驱X輪組上的轉(zhuǎn)矩必須平衡，作用于所述桿上的力同樣地 也必須被平衡。桿上節(jié)點(diǎn)的相對(duì)布置是類似于齒圈元件，中心齒輪元件 和保持架元件轉(zhuǎn)矩的施力點(diǎn)。
第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式是輸入-分配操作模式，而第二和第 三模式是復(fù)合-分配搡作模式。通常，輸入-分配模式使用機(jī)構(gòu)以分配 從輸入元件經(jīng)流過(guò)所述傳動(dòng)裝置至輸出元件的動(dòng)力，輸出元件與所述輸 入元件在速度方面完全相關(guān)；而復(fù)合-分配模式使用機(jī)構(gòu)來(lái)分配所述流經(jīng) 傳動(dòng)裝置的動(dòng)力，在速度上基本與輸入元件和輸出元件兩者相關(guān)。也就 是說(shuō)，在輸入-分配模式，輸入元件的速度不與任何一個(gè)所述電動(dòng)/發(fā)電在復(fù)合分配;f莫式，輸入元件的速度和輸出元件的速度都不與任何一個(gè)所 述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的速度成正比。當(dāng)然，存在所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的接合的其 他組合以實(shí)現(xiàn)其他的操作狀態(tài)。例如，隨著轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)54和56同時(shí) 接合，所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82可以被利用為電機(jī)以提供動(dòng)力至所述互連元 件70并借此提供用于發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如果所有的四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞 機(jī)構(gòu)50， 52, 54和56同時(shí)接合，輸入軸16和輸出軸18 一皮有效地固定， 因此沒(méi)有動(dòng)力可以傳遞，這就產(chǎn)生"停車驅(qū)動(dòng)"結(jié)構(gòu)。所有轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī) 構(gòu)的同時(shí)分離提供正的空擋狀態(tài)。
為了下面討論的目的，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⒈徽J(rèn)為是前 進(jìn)或正的，與發(fā)動(dòng)機(jī)12相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被認(rèn)為是倒退或負(fù)的。在第一 操作模式期間，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50和54被接合。在空擋狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)12 處在怠速，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度是負(fù)的或反的，這樣節(jié)點(diǎn)B的速度是 零。當(dāng)所述動(dòng)力系統(tǒng)10運(yùn)行在空擋狀態(tài)時(shí)，其可以在正向或反向驅(qū)動(dòng) 所述車輛。為了在反向運(yùn)動(dòng)，所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的負(fù)的或反的速度被 允許增加，借此在所述反方向增加節(jié)點(diǎn)B的速度。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82操作 為電機(jī)以參與驅(qū)動(dòng)所述車輛并因此增加在節(jié)點(diǎn)F處至傳動(dòng)裝置14的動(dòng) 力，所述動(dòng)力通過(guò)節(jié)點(diǎn)E分配至互連元件。該動(dòng)力被傳遞到節(jié)點(diǎn)I并隨 后經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)H至輸出元件18。顯然，所述車輛可以從所述空擋狀態(tài)在 反向移動(dòng)。此外，在所述倒檔操作期間，發(fā)動(dòng)機(jī)12的速度從怠速增加到一升高的速度。第一前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式
為了建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50和54被 接合，發(fā)動(dòng)機(jī)12從所述怠速加速到一預(yù)定轉(zhuǎn)速，隨后所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī) 80 (作為發(fā)電機(jī))的速度被降低，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82 (作為電機(jī))的速度被增 加。該操作將繼續(xù)到所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度是零，從而建立機(jī)械的 點(diǎn)。這就是第一前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式的結(jié)束。該第一電動(dòng)變速模式是 動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸入-分配型。參見(jiàn)圖2,在第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式期 間通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50和54的接合在傳動(dòng)裝置14內(nèi)建立的互連將被 說(shuō)明。具體地說(shuō)，節(jié)點(diǎn)D和G都一皮固定至固定構(gòu)件84。需要在節(jié)點(diǎn)C 通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80提供的轉(zhuǎn)矩與節(jié)點(diǎn)C和B之間的距離(Ll )相對(duì)于 節(jié)點(diǎn)A和B之間的距離(L2)成反比，這分別表示所述電動(dòng)/發(fā)電才幾80 和輸入元件16沿節(jié)點(diǎn)B (是所述桿20的輸出元件)的杠桿作用。Ll的 長(zhǎng)度是L2長(zhǎng)度的兩倍，所以需要從連接到節(jié)點(diǎn)C的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的 轉(zhuǎn)矩是提供在連接到節(jié)點(diǎn)A的輸入元件16處轉(zhuǎn)矩的一半。
在第一機(jī)械的操作點(diǎn)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度為零，因?yàn)橛?轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)54保持節(jié)點(diǎn)D是固定的，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82的速度也是零。 在這點(diǎn)上，轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)54和56可以在同步狀態(tài)下互換，這樣在這些 裝置的接合和分離中就沒(méi)有滑動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，在該操作點(diǎn)，傳動(dòng)裝置14 在基本上枳4成動(dòng)力流動(dòng)(因而術(shù)語(yǔ)"枳4戒點(diǎn)")結(jié)構(gòu)中運(yùn)4亍，通過(guò)電動(dòng) /發(fā)電機(jī)80, 82傳遞的軸功率可以忽略不計(jì)，從電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80或82的 電損耗是非常小的。第 一機(jī)械的點(diǎn)是第 一 電動(dòng)變速^t式的結(jié)束和第二電 動(dòng)變速模式的開(kāi)始。第二前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式
在第一機(jī)械的點(diǎn)，所述傳動(dòng)裝置可被控制來(lái)通過(guò)分離轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)54和接合轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)56從第一電動(dòng)變速模式變換到第二然電 動(dòng)變速模式，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82的操作從而從電機(jī)改變?yōu)榘l(fā)電機(jī)。還在該 互換點(diǎn)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的操作從發(fā)電機(jī)模式變換到電機(jī)模式。發(fā)動(dòng)機(jī) 12的速度在第二電動(dòng)模式期間保持預(yù)定轉(zhuǎn)速，或根據(jù)需要改變。為了具 有從一個(gè)模式到另一個(gè)模式同步換檔的優(yōu)點(diǎn)，輸入元件16的速度與輸出元件18的速度的比值最好保持在第一機(jī)械的點(diǎn)和第二機(jī)械的點(diǎn)之間 而傳動(dòng)裝置14運(yùn)行在第二電動(dòng)變速模式。
參見(jiàn)圖3,在第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 50和56的接合在傳動(dòng)裝置14內(nèi)建立的互連的桿圖被說(shuō)明。具體地說(shuō)， 節(jié)點(diǎn)G被固定至固定構(gòu)件84，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80與節(jié)點(diǎn)C被連接至節(jié)點(diǎn)D 進(jìn)而 一 同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三節(jié)點(diǎn)桿的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)與另 一三節(jié)點(diǎn)桿的兩個(gè)其他節(jié)點(diǎn) 連接時(shí)，所述桿被一起壓縮，所述連接的節(jié)點(diǎn)對(duì)齊，為了定位所述連接 的節(jié)點(diǎn)，按現(xiàn)有技術(shù)重定桿的比例是需要的。在第二電動(dòng)變速模式中， 因?yàn)楣?jié)點(diǎn)C和D被連接，以及節(jié)點(diǎn)B和E被連接，桿20和30被壓縮， 節(jié)點(diǎn)B和E對(duì)齊，節(jié)點(diǎn)C和D對(duì)齊，節(jié)點(diǎn)D和E之間的-巨離/人L2至 Ll，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)F和E之間的距離同才羊地雙倍，即/人Ll到L3， L3是L1 長(zhǎng)度的兩倍。這樣，當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82不提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要在節(jié)點(diǎn)C和12提供的轉(zhuǎn)矩的一半，如節(jié)點(diǎn)C和E的距離(Ll)相對(duì)于節(jié)點(diǎn)A和B之 間的距離(L2)所示。當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80不提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要在節(jié)點(diǎn)F 處通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82提供的轉(zhuǎn)矩是在所述輸入元件16處提供的轉(zhuǎn)矩的 四分之一，如節(jié)點(diǎn)F和E的距離(L3)和節(jié)點(diǎn)A和E之間的距離(L2)所示。
在第一機(jī)械的點(diǎn)，在該實(shí)施例中其是第二電動(dòng)變速模式的開(kāi) 始，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80可以提供所有提供至所述輸入元件16的轉(zhuǎn)矩的反作 用所需的轉(zhuǎn)矩，而不使用或供應(yīng)機(jī)械動(dòng)力，因?yàn)殡妱?dòng)/發(fā)電機(jī)80是固定 的。在第二機(jī)械的點(diǎn)，在該實(shí)施例中其是第二電動(dòng)變速模式的結(jié)束，電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)82可以提供所有提供至所述輸入元件16的轉(zhuǎn)矩的反作用所需 的轉(zhuǎn)矩，而不使用或供應(yīng)機(jī)械動(dòng)力，因?yàn)殡妱?dòng)/發(fā)電機(jī)82是固定的。在 這兩點(diǎn)之間，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80和82分?jǐn)偺峁┓醋饔昧氐娜蝿?wù)，這樣該 載荷可以從電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80經(jīng)過(guò)第二電動(dòng)變速才莫式逐漸地傳遞到電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)82。在缺乏電池電源和電動(dòng)附加設(shè)備載荷的情況下，該載荷被轉(zhuǎn) 移以便由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82產(chǎn)生的電力通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80消耗，所以所 述凈效應(yīng)只不過(guò)是/人所述輸入元件16傳遞動(dòng)力至輸出元件18。
為了在第二電動(dòng)變速模式期間繼續(xù)加速所述輸出元件18 (和安裝有傳動(dòng)裝置14的車輛)，第二電動(dòng)變速模式是復(fù)合-分配模式，(作為發(fā)電機(jī))的速度被降低。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80和發(fā)動(dòng)機(jī)12施加正相或前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述節(jié)點(diǎn)B,電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82在桿30的節(jié)點(diǎn)F處提供轉(zhuǎn)動(dòng)反作 用元件。由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82產(chǎn)生的電能可以被利用來(lái)給連接到電動(dòng)/發(fā)電 機(jī)80, 82的電池充電以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80,或根據(jù)電動(dòng)/發(fā)電機(jī) 80的需求電力值和電池的荷電水平驅(qū)動(dòng)電動(dòng)/發(fā)電才幾80和82兩者。
所述動(dòng)力系統(tǒng)10繼續(xù)運(yùn)行在第二電動(dòng)變速模式直到電動(dòng)/發(fā) 電機(jī)82的速度已經(jīng)減少到零且電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度已經(jīng)增加到最大 值。在這一點(diǎn)上，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82具有零的速度，其等于由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī) 構(gòu)50保持固定的節(jié)點(diǎn)G的速度。這是第二機(jī)械的點(diǎn)，在該點(diǎn)所述轉(zhuǎn)矩 傳遞機(jī)構(gòu)50和52可以以同步的方式互換，其中在傳動(dòng)比改變期間沒(méi)有 滑動(dòng)發(fā)生。這是第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式的結(jié)束以及第三前進(jìn)電動(dòng)變速操 作模式的開(kāi)始。第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式
所述第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式也是復(fù)合-分配操作模式。 在第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式期間，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80操作為發(fā)電機(jī)而電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)82操作為電機(jī)。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度減少而電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82 的速度增加。節(jié)點(diǎn)G和H都被以前進(jìn)方向或正向驅(qū)動(dòng)。節(jié)點(diǎn)G由電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)82驅(qū)動(dòng)，與節(jié)點(diǎn)I由發(fā)動(dòng)才幾12經(jīng)過(guò)由桿20表示的4亍星齒4侖組和 由電動(dòng)/發(fā)電才幾82經(jīng)過(guò)由桿30代表的行星齒輪組兩者驅(qū)動(dòng)。
參見(jiàn)圖4，在第三前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 52和56的接合在傳動(dòng)裝置14內(nèi)建立的互連的桿圖被說(shuō)明。具體地說(shuō)， 電動(dòng)/發(fā)電才幾80與節(jié)點(diǎn)F與節(jié)點(diǎn)G連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80 和節(jié)點(diǎn)C ^皮連接至節(jié)點(diǎn)D進(jìn)而一同轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)闂U20兩個(gè)節(jié)點(diǎn)與桿30 的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)連接且桿30的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)與桿40的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)連接，所以桿20, 30和40被一同壓縮，所述連接的節(jié)點(diǎn)對(duì)齊，為了對(duì)齊所述連接的節(jié)點(diǎn)， 所述桿20, 30和40纟皮重新確定比例。這樣，在所述第三電動(dòng)變速才莫式， 因?yàn)楣?jié)點(diǎn)C和D被連接，節(jié)點(diǎn)B, E和I被連接，節(jié)點(diǎn)F和G被連接， 所以桿20， 30和40被壓縮，這些相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)被對(duì)齊，節(jié)點(diǎn)G和H之間 的距離和節(jié)點(diǎn)H和I之間的距離在每個(gè)情況下從L增加到Ll。當(dāng)電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)82不提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要在節(jié)點(diǎn)C和D處通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80提 供的轉(zhuǎn)矩是在所述輸入元件16處通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的轉(zhuǎn)矩的四分之一，如相對(duì)距離L3和L2所示。當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80不提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要 在節(jié)點(diǎn)F處通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82提供的轉(zhuǎn)矩是在所述輸入元件16處提供 的轉(zhuǎn)矩的一半，如各自的相對(duì)距離Ll和L2所示。
這樣，在第一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式期間發(fā)生的第 一，第二和第三電動(dòng)變速模式中需要從電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80反作用由發(fā)動(dòng)機(jī) 12提供至所述輸入元件16的給定轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩是至所述輸入元件16 的轉(zhuǎn)矩的一半，并與從電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82的需求轉(zhuǎn)矩相同，這發(fā)生在第三 電動(dòng)變速?zèng)_莫式期間。這等于最大轉(zhuǎn)矩因?yàn)橛蓷U20, 30和40表示的所述 行星齒輪的選擇的傳動(dòng)比分別是2.0, 2.0和1.0。因?yàn)殡妱?dòng)/發(fā)電機(jī)80, 82具有相同的最大轉(zhuǎn)矩要求，所以它們可以在尺寸上相等。
在第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作才莫式期間，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80供應(yīng)電 力至傳動(dòng)裝置14,所述電力可利用來(lái)驅(qū)動(dòng)作為電機(jī)的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82和 /或提供能量至連接到所述電機(jī)的電池組以增加所述電池存儲(chǔ)電荷。所述 第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式可以繼續(xù)直到所述動(dòng)力系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng)車輛達(dá) 到車輛的最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)，在該最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度是零， 即第三機(jī)一成的點(diǎn)。
電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80, 82中的一個(gè)速度為零的運(yùn)行點(diǎn)是重要的運(yùn) 行點(diǎn)，因?yàn)樵诿總€(gè)這種運(yùn)行點(diǎn)是機(jī)才戒的運(yùn)行點(diǎn)中，經(jīng)過(guò)所述動(dòng)力系統(tǒng)IO 被分配的電能的量是最小的而所述機(jī)械動(dòng)力流是最大的或大于總功率 流的百分比。眾所周知，這導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)IO操作效率的大幅度增加。固定傳動(dòng)比模式
傳動(dòng)裝置14還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。第一固定傳 動(dòng)比才莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50, 54和56的接合提供，優(yōu)選當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī) 80的速度是零時(shí)在第 一和第二電動(dòng)變速模式之間建立的第 一機(jī)械的點(diǎn) 上。第二固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)50, 52和56的接合提供，優(yōu) 選當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82的速度是零時(shí)在第二和第三電動(dòng)變速才莫式之間建立 的第二機(jī)械的點(diǎn)上。第三固定傳動(dòng)比才莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)52, 54和56 的接合提供，優(yōu)選當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度是零時(shí)在所述第三機(jī)械的點(diǎn) 上。
第二前進(jìn)電動(dòng)變速操作才莫式的傳動(dòng)比分布與第三前進(jìn)電動(dòng) 變速操作模式的傳動(dòng)比分布相同。第二電動(dòng)變速模式的傳動(dòng)比范圍從3.0到1.5，建立2.0的傳動(dòng)比分布。這里使用的，"傳動(dòng)比"是傳動(dòng)裝 置的輸入元件的速度除以所述輸出元件的速度。這里使用的，"傳動(dòng)比 分布"是檔位或模式開(kāi)始時(shí)的傳動(dòng)比相對(duì)于檔位或模式結(jié)束時(shí)的傳動(dòng) 比。第三電動(dòng)變速模式的傳動(dòng)比范圍是從1.5到0.75,也是2.0的傳動(dòng) 比分布。
在圖1至4中，每個(gè)行星齒輪組的元件的相對(duì)速度可以使用 所述節(jié)點(diǎn)之間的距離來(lái)計(jì)算，所述節(jié)點(diǎn)在所述桿上表示這些元件。對(duì)于 第一固定傳動(dòng)比模式，參見(jiàn)圖2,與桿20上的節(jié)點(diǎn)C連接的電動(dòng)/發(fā)電 機(jī)80是固定的，所以與節(jié)點(diǎn)A連接的輸入元件16的速度和與節(jié)點(diǎn)B連 接的互連元件70的速度之間的比值是，從節(jié)點(diǎn)A至節(jié)點(diǎn)C的距離，即 L1和L2的和，與節(jié)點(diǎn)B至節(jié)點(diǎn)C的距離，Ll之間的比值，這是用于 表示行星齒輪組的桿的三比二的比值，具有2.0的有效傳動(dòng)比?；ミB元點(diǎn)G(固定的)之間的距離與從節(jié)點(diǎn)H到節(jié)點(diǎn)G的距離之間的比值得到， 這導(dǎo)致具有1.0的比值的行星齒輪組的二比一的比值。第一固定傳動(dòng)比 模式總的傳動(dòng)比隨后是這兩個(gè)比值的乘積，3.0的傳動(dòng)比。
對(duì)于第二固定傳動(dòng)比模式，參見(jiàn)圖3,電動(dòng)/發(fā)電機(jī)82是固 定的，所以與節(jié)點(diǎn)A連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入元件16和與節(jié)點(diǎn)E連接即Ll力a上L2，與從節(jié)點(diǎn)E至節(jié)點(diǎn)F的距離之間的比值，這是用于壓縮 桿20, 30的三比四的比值，桿20, 30表示所述互連的行星齒輪組，每 個(gè)具有2.0的有效傳動(dòng)比。互連元件70和固定的節(jié)點(diǎn)G之間的距離與 輸出元件18和固定的節(jié)點(diǎn)G之間的距離的比值可以使用桿40同樣地得 到，這導(dǎo)致具有1.0的有效傳動(dòng)比的行星齒輪組的二比一的比值。第二 前進(jìn)固定傳動(dòng)比模式總的傳動(dòng)比隨后是這兩個(gè)比值的乘積，1.5的傳動(dòng) 比。
對(duì)于第三固定傳動(dòng)比模式，參見(jiàn)圖4,電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80是固 定的，所以經(jīng)過(guò)所述傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比是從節(jié)點(diǎn)A到節(jié)點(diǎn)C和D 的距離與從節(jié)點(diǎn)H至節(jié)點(diǎn)C和D的距離的比值，從節(jié)點(diǎn)A到節(jié)點(diǎn)C和 D的距離是L1和L2的和(參見(jiàn)圖3),從節(jié)點(diǎn)H到節(jié)點(diǎn)C和D的距離 是L3,節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)C與D分別與輸入元件16和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80連接， 節(jié)點(diǎn)H和節(jié)點(diǎn)C與D分別與輸出元件18和電動(dòng)/發(fā)電才幾80連接。這樣，所述第三固定傳動(dòng)比模式具有四比三的傳動(dòng)比，是0.75。圖1-4的傳動(dòng)裝置的具體實(shí)施例 第一實(shí)施例
如圖5所示，動(dòng)力系統(tǒng)IIO提供了傳動(dòng)裝置114的一個(gè)具體 實(shí)施例，傳動(dòng)裝置114能由圖示圖1-4中桿圖所示的動(dòng)力系統(tǒng)IO表示， 并能以與所述10動(dòng)力系統(tǒng)相同的方法操作。動(dòng)力系統(tǒng)110包括發(fā)動(dòng)機(jī) 12,主減速器機(jī)構(gòu)17,和具有輸入元件116和輸出元件118的電動(dòng)變速 傳動(dòng)裝置114,輸入元件116與發(fā)動(dòng)機(jī)12連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出元件 118與主減速器機(jī)構(gòu)17連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置114包括三個(gè) 行星齒輪組120， 130,和140,分別表示圖1-4中的桿20, 30和40。
所述行星齒輪組120包括中心齒輪元件122,齒圈元件124 和保持架元件126。保持架元件126可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪127,多 個(gè)小齒4侖127與中心齒輪元件122和齒圏元件124兩者嚙合。齒圈元件 124具有86個(gè)齒而中心齒輪元件具有44個(gè)齒，建立用于4亍星齒輪組120 的2.0的有效傳動(dòng)比。
行星齒輪組130包括中心齒4侖元件132,齒圈元件134和保 持架元件136，保持架元件136可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪137,多個(gè)小 齒輪137與中心齒輪元件132和齒圈元件134兩者嚙合。齒圈元件134 具有86個(gè)齒而中心齒輪元件具有44個(gè)齒，建立用于行星齒輪組130的 2.0的有效傳動(dòng)比。
所述4亍星齒輪組140包4舌中心齒輪元件142，齒圈元件144 和保持架元件146。所述保持架元件146可旋轉(zhuǎn)地支撐第一組小齒輪147 和第二組小齒輪148。第一組小齒輪147與所述中心齒4侖元件142和第 二組小齒輪148兩者嚙合。第二組小齒輪148被布置成與所述第一組小 齒輪147和齒圈元件144兩者嚙合。這樣，所述行星齒輪組140是復(fù)式， 中心齒輪元件-小齒輪-小齒輪-齒圈元件齒輪組，這里被認(rèn)為是S - P - P -R齒輪組。齒圈元件144具有104個(gè)齒而中心齒輪元件142具有44個(gè)齒。 S陽(yáng)P - P - R齒4侖組例如行星齒4侖組140的有效傳動(dòng)比是(NR/NS)- l;齒圏元件144的齒數(shù)與中心齒輪元件142的齒數(shù)的比值減1。
在所述S - P - P - R齒輪組140中，齒圈元件144的速度是 中心齒輪元件142和保持架元件146的速度的加權(quán)平均數(shù)。進(jìn)入中心齒 輪元件142內(nèi)的轉(zhuǎn)矩和進(jìn)入保持架元件146內(nèi)的轉(zhuǎn)矩加起來(lái)是從所述齒 圈元件144輸出的轉(zhuǎn)矩。齒圈元件144具有104個(gè)齒而中心齒輪元件142 具有44個(gè)齒，建立用于行星齒輪組140的1.36的有效傳動(dòng)比。
互連元件170持續(xù)連接所述保持架元件126,保持架元件 136，和中心齒4侖元件142?；ミB元件170可以^齊纟灸為兩個(gè)獨(dú)立的元件， 其中一個(gè)用來(lái)連接保持架元件126和136,另一個(gè)用來(lái)連接保持架元件 136和中心齒輪元件142。
所述齒圈元件124,保持架元件126和中心齒4侖元件122分 別對(duì)應(yīng)圖l-4中的節(jié)點(diǎn)A, B和C。所述齒圈元件134,保持架元件136 和中心齒4侖元件132分別對(duì)應(yīng)圖1- 4中的節(jié)點(diǎn)D, E和F。所述保持架 元件146,齒圈元件144,和中心齒輪元件142分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)G, H和I。
電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)180和182，它們 可以接收來(lái)自儲(chǔ)能裝置186例如一 電池組的電力或向所述儲(chǔ)能裝置提供 電力。電子控制器188與電池186和功率變換器190信號(hào)連通，功率變 換器190還與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)180, 182的定子部分電連通。所述控制器188 響應(yīng)于各種輸入信號(hào)通過(guò)變換器190調(diào)節(jié)電動(dòng)/發(fā)電才凡180， 182和電池 186之間的功率流，所述輸入信號(hào)包括車輛速度，操作者需求，電池186 的荷電水平和由發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力，變換器190在電池186提供或 利用的直流電和電動(dòng)/發(fā)電才幾180, 182的定子部分提供或利用的交流電 之間轉(zhuǎn)換。
所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置114還包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)150， 152, 154和156。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)150選擇性地4妻合以將保持架元件146 固定至固定構(gòu)件184。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)152選擇性地接合以將中心齒輪元 件132和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)182與保持架元件146連接進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn) 矩傳遞機(jī)構(gòu)154選4^性地接合以將齒圏元件134固定至所述固定構(gòu)件 184。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)156選#^生地接合以連接電動(dòng)/發(fā)電機(jī)180和齒圈元 件134進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
動(dòng)力系統(tǒng)110的操作與圖1中描述的動(dòng)力系統(tǒng)10的操作相 同。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)150和154的接合建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速 模式，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)150和156的接合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速?zèng)_莫式，以及轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)152和156的接合建立第三前進(jìn)電動(dòng)變速模式。傳動(dòng)裝 置14還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。第一固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)150, 154和56的接合提供(提供3.02的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在 第 一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式之間建立的第 一機(jī)械的點(diǎn)上。第二固定傳 動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)150, 152和56的接合提供(提供1.48的固定 傳動(dòng)比)，優(yōu)選在第二和第三電動(dòng)變速模式之間建立的第二機(jī)械的點(diǎn)上。 第三固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)152， 154和156的接合提供(提供 0.76的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在電動(dòng)/發(fā)電機(jī)80的速度為零時(shí)的笫三機(jī)械的 點(diǎn)上。
另外，需要來(lái)自電動(dòng)/發(fā)電機(jī)180的最大轉(zhuǎn)矩與需要來(lái)自電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)182的最大轉(zhuǎn)矩相同，這允許它們具有相同的尺寸，如圖l-4 中示意的桿圖所示。此外，在第二和第三用電變速模式中建立基本相同 的傳動(dòng)比分布。第二實(shí)施例
如圖6所示，動(dòng)力系統(tǒng)210提供了傳動(dòng)裝置214的一個(gè)具體 實(shí)施例，傳動(dòng)裝置214能由圖示圖1-4中桿圖所示的動(dòng)力系統(tǒng)IO表示， 并能以與所述10動(dòng)力系統(tǒng)相同的方法操作。動(dòng)力系統(tǒng)210包括發(fā)動(dòng)機(jī) 12,主減速器機(jī)構(gòu)17,和具有輸入元件216和輸出元件218的電動(dòng)變速 傳動(dòng)裝置214,輸入元件216與發(fā)動(dòng)機(jī)12連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出元件 218與主減速器機(jī)構(gòu)17連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置214包括三個(gè) 行星齒輪組220, 230和240,分別表示圖1-4中的桿20， 30和40。
行星齒輪組220包括中心齒4侖元件222,齒圏元件224，和 保持架元件226。保持架元件226可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪227,多個(gè) 小齒輪227布置成與中心齒輪元件222和齒圏元件224兩者嚙合。齒圈 元件224具有86個(gè)齒而中心齒輪元件222具有44個(gè)齒，建立用于行星 齒輪組220的2.0的有效傳動(dòng)比。
4亍星齒輪組230包括中心齒輪元件232，齒圈元件234和保 持架元件236，保持架元件236可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪237,多個(gè)小 齒輪237被布置成與中心齒輪元件232和齒圏元件234兩者嚙合。齒圈 元件234具有86個(gè)齒而中心齒輪元件232具有44個(gè)齒，建立用于行星 齒輪組230的2.0的有效傳動(dòng)比。
所述行星齒輪組240包括第一中心齒輪元件242,保持架元 件246,第一和第二組小齒輪247, 248以及第二中心齒輪元件243。所 述保持架元件246可旋轉(zhuǎn)地支撐第 一組小齒輪247和第二組小齒輪248。 第一組小齒輪247被布置成與所述中心齒輪元件242和第二組小齒輪 248兩者嚙合。第二組小齒輪248被布置成與所述第一組小齒輪247和 第二中心齒輪元件243兩者嚙合。這樣，所述行星齒輪組240是復(fù)式， 中心齒輪元件-小齒輪-小齒輪-中心齒輪元件齒輪組，這里被認(rèn)為是S-P -P - S齒輪組。S - P - P - S齒輪組例如行星齒輪組240的有效傳動(dòng)比是:NSL/NSS,大的中心齒輪元件242的齒數(shù)(Nsl)與 小的中心齒輪元件243的齒數(shù)(Nss)的比值。
這樣，如果所述中心齒輪元件242具有46個(gè)齒而中心齒輪 元件243具有40個(gè)齒，所述行星齒輪組的有效傳動(dòng)比是1.15。在所述S -P - P - S齒輪組240中，保持架元件46的速度是中心齒輪元件242的 速度和中心齒輪元件243的速度的加權(quán)平均數(shù)。進(jìn)入中心齒輪元件242 內(nèi)的轉(zhuǎn)矩和進(jìn)入中心齒輪元件243內(nèi)的轉(zhuǎn)矩加起來(lái)是從所述保持架元件 246輸出的轉(zhuǎn)矩。
互連元件270固定連接所述保持架元件226,保持架元件236 和中心齒4侖元件243?；ミB元件270可以替換為兩個(gè)獨(dú)立的元件，其中 一個(gè)用來(lái)連接保持架元件226和236,另 一個(gè)用來(lái)連接保持架元件236 和中心齒4侖元件243。
所述齒圈元件224,保持架元件226和中心齒輪元件222分 別對(duì)應(yīng)圖l-4中的節(jié)點(diǎn)A, B和C。所述齒圈元件234，保持架元件236 和中心齒輪元件232分別對(duì)應(yīng)圖1- 4中的節(jié)點(diǎn)D, E和F。第一中心齒 輪元件242,保持架元件246和第二中心齒輪元件243分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)G, H和I。
電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電沖幾280和282,它們 可以接收來(lái)自儲(chǔ)能裝置2 86例如 一 電池組的電力或向所述儲(chǔ)能裝置提供 電力。電子控制器288與電池286和功率變換器290信號(hào)連通，功率變 換器290還與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)280， 282的定子部分電連通。所述控制器288 響應(yīng)于各種輸入信號(hào)通過(guò)變換器290調(diào)節(jié)電動(dòng)/發(fā)電才幾280， 282和電池286之間的功率流，所述輸入信號(hào)包括車輛速度，才喿作者需求，電池286 的荷電水平和由發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力，變換器290在電池286提供或 利用的直流電和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)280, 282的定子部分提供或利用的交流電 之間轉(zhuǎn)換。
所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置214還包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)250， 252, 254和256。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)250選4奪性地接合以將中心齒輪元件242 固定至固定構(gòu)件284。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)252選擇性地接合以將中心齒輪元 件232和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)282與中心齒輪元件242連接進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)254選擇性地接合以將齒圏元件234固定至所述固定構(gòu)件 284。轉(zhuǎn)矩傳遞才凡構(gòu)256選擇性地接合以連接電動(dòng)/發(fā)電才幾280和齒圈元 件234進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
動(dòng)力系統(tǒng)210的操作與圖1中描述的動(dòng)力系統(tǒng)10的操作相 同。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)250和254的接合建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速 沖莫式，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)250和256的接合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式，以 及轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)252和256的接合建立第三前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式。傳動(dòng)裝 置214還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。第 一 固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)250, 254和256的接合提供(提供3.25的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在 第一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式之間建立的第一機(jī)械的點(diǎn)上。第二固定傳 動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)250, 252和256的接合提供(提供1.58的固定 傳動(dòng)比)，優(yōu)選在第二和笫三電動(dòng)變速模式之間建立的第二機(jī)械的點(diǎn)上。 第三固定傳動(dòng)比^^莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)252, 254和256的接合提供(提供 0.74的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在電動(dòng)/發(fā)電機(jī)280的速度為零時(shí)的笫三機(jī)械 的點(diǎn)上。
另外，需要來(lái)自電動(dòng)/發(fā)電機(jī)280的最大轉(zhuǎn)矩與需要來(lái)自電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)282的最大轉(zhuǎn)矩相同，這允許它們具有相同的尺寸，如圖1-4 中示意的桿圖所示。此外，在第二和第三用電變速模式中建立基本相同 的傳動(dòng)比分布。第三實(shí)施例
如圖7所示，動(dòng)力系統(tǒng)310提供了傳動(dòng)裝置314的一個(gè)具體 實(shí)施例，傳動(dòng)裝置314能由圖示圖1-4中桿圖所示的動(dòng)力系統(tǒng)IO表示， 并能以與所述10動(dòng)力系統(tǒng)相同的方法操作。除增加一齒圏元件344和一制動(dòng)器型轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)359外，動(dòng)力系統(tǒng)310與動(dòng)力系統(tǒng)210相同， 齒圈元件344可操作來(lái)執(zhí)行倒檔傳動(dòng)比，如下所述。此外，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī) 構(gòu)354和356,以及轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)350和352都相互偏離而不是對(duì)齊。 動(dòng)力系統(tǒng)310包括發(fā)動(dòng)機(jī)12,主減速器機(jī)構(gòu)17，和具有輸入元件316 和輸出元件318的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置314,輸入元件316與發(fā)動(dòng)機(jī)12連 接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出元件318與主減速器機(jī)構(gòu)17連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述傳動(dòng)裝置314包括三個(gè)4亍星齒輪組320, 330和340,分別表示圖 1-4中的桿20, 30和40。
行星齒4侖組320包括中心齒4侖元件322，齒圈元件324,和 保持架元件326。保持架元件326可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪327,多個(gè) 小齒輪327被布置成與中心齒輪元件322和齒圈元件324兩者嚙合。齒 圈元件324具有86個(gè)齒而中心齒輪元件322具有44個(gè)齒，建立用于行 星齒輪組320的2.0的有效傳動(dòng)比。
行星齒輪組330包括中心齒輪元件332,齒圈元件334和保 持架元件336，保持架元件336可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪337,多個(gè)小 齒輪337被布置成與中心齒輪元件332和齒圈元件334兩者嚙合。齒圈 元件334具有86個(gè)齒而中心齒輪元件332具有44個(gè)齒，建立用于行星 齒輪組330的2.0的有效傳動(dòng)比。
所述行星齒輪組340包括第一中心齒輪元件342，保持架元 件346,第一和第二組小齒輪347, 348以及第二中心齒輪元件343。所 述保持架元件346可旋轉(zhuǎn)地支撐第 一組小齒輪347和第二組小齒輪348。 第一組小齒輪347被布置成與所述中心齒輪元件342和第二組小齒輪 348兩者嚙合。第二組小齒輪348被布置成與所述第一組小齒輪347和 第二中心齒輪元件343兩者嚙合。齒圈元件344被布置成與第一組小齒 輪347嚙合。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)359選擇性地接合以將齒圈元件344固定至 所述固定構(gòu)件384。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)359 一皮接合只建立保持架元件346的 反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣提供經(jīng)過(guò)所述傳動(dòng)裝置的倒檔減速比。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)359 在任何前進(jìn)操作模式都不接合，在這樣的模式中齒圈元件344自由地自 旋而不對(duì)第三行星齒輪組340的有效傳動(dòng)比產(chǎn)生影響。這樣，對(duì)前進(jìn)操 作模式來(lái)說(shuō)，行星齒輪組340起到復(fù)式S-P-P-S齒輪組的作用。在前 進(jìn)操作模式行星齒輪組340的有效傳動(dòng)比是NSL/NSS,大的中心齒輪元件342的齒數(shù)(Nsl)與 小的中心齒輪元件343的齒數(shù)(Nss)的比值。
這樣，如果所述中心齒4侖元件342具有46個(gè)齒而中心齒專侖 元件343具有40個(gè)齒，所述行星齒輪組的有效傳動(dòng)比是1.15。在所述S -P - P - S齒輪組340中，保持架元件46的速度是中心齒輪元件342的 速度和中心齒輪元件343的速度的加^又平均數(shù)。進(jìn)入中心齒輪元件342 內(nèi)的轉(zhuǎn)矩和進(jìn)入中心齒輪元件343內(nèi)的轉(zhuǎn)矩加起來(lái)是從所述保持架元件 346輸出的轉(zhuǎn)矩。
互連元件370持續(xù)連接所述保持架元件326,保持架元件336 和中心齒4侖元件343?；ミB元件370可以替換為兩個(gè)獨(dú)立的元件，其中 一個(gè)用來(lái)連接保持架元件326和336,另一個(gè)用來(lái)連接保持架元件336 和中心齒輪元件243。
所述齒圏元件324,保持架元件326和中心齒4侖元件322分 別對(duì)應(yīng)圖l-4中的節(jié)點(diǎn)A, B和C。所述齒圈元件334，保持架元件336 和中心齒輪元件332分別對(duì)應(yīng)圖1- 4中的節(jié)點(diǎn)D, E和F。第一中心齒 輪元件342，保持架元件346和第二中心齒4侖元件343分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)G, H和I。
電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置314還包括兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)380和382, 它們可以接收來(lái)自儲(chǔ)能裝置3 86例如 一 電池組的電力或向所述儲(chǔ)能裝置 提供電力。電子控制器388與電池386和功率變換器390信號(hào)連通，功 率變換器390還與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)380, 382的定子部分電連通。所述控制 器388響應(yīng)于各種輸入信號(hào)通過(guò)變換器390調(diào)節(jié)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)380, 382 和電池386之間的功率流，所述輸入信號(hào)包括車輛速度，操作者需求， 電池386的荷電水平和由發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力，變換器390在由電池 386提供或利用的直流電和由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)380, 382的定子部分提供或 利用的交流電之間轉(zhuǎn)換。
所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置314還包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)350, 352， 354, 356和359。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)350選4奪性地接合以將中心齒專侖 元件342固定至固定構(gòu)件384。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)352選擇性地接合以將中 心齒輪元件332和電動(dòng)/發(fā)電才幾382與中心齒輪元件342連接進(jìn)而它們一 同轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)354選擇性地接合以將齒圈元件334固定至固定構(gòu)件384。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)356選擇性地接合以連接電動(dòng)/發(fā)電機(jī)380和齒 圈元件334進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)359選擇性地接合以將齒 圈元件344固定至固定構(gòu)件384。與圖6的傳動(dòng)裝置214相比，傳遞機(jī) 構(gòu)354和350分別與轉(zhuǎn)矩傳遞4幾構(gòu)356和352偏離而不是對(duì)齊。該結(jié)構(gòu) 可以允許所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)380, 382安裝的比電動(dòng)/發(fā)電機(jī)280, 282彼 此更近一些，從而將傳動(dòng)裝置314的總長(zhǎng)度最小化。
除提供倒檔電動(dòng)變速模式外，動(dòng)力系統(tǒng)310的操作與圖1 中描述的動(dòng)力系統(tǒng)10的操作相同，如下所述。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)矩傳遞才幾 構(gòu)350和354的接合建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)350和 356的接合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式，以及轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)352和356 的接合建立第三前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)350, 354和359的 接合建立倒檔電動(dòng)變速操作模式，因?yàn)楸还潭ǖ凝X圈元件344提供反作 用力矩以改變第一組小齒輪347的旋轉(zhuǎn)方向，這樣保持架元件346和輸 出元件318就反向轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置314還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。 第一固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)350, 354和56的接合提供(提供 3.25的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在第一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速;f莫式之間建立的 第一積4成的點(diǎn)上。第二固定傳動(dòng)比才莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞沖;L構(gòu)350, 352和356 的接合提供(提供1.58的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在第二和第三電動(dòng)變速模 式之間建立的第二機(jī)械的點(diǎn)上。第三固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 350, 354和356的接合提供(提供0.74的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)380的速度為零時(shí)的第三機(jī)械的點(diǎn)上。
另外，需要來(lái)自電動(dòng)/發(fā)電機(jī)380的最大轉(zhuǎn)矩與需要來(lái)自電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)382的最大轉(zhuǎn)矩相同，這允許它們具有相同的尺寸，如圖l-4 中示意的桿圖所示。此外，在第二和第三用電變速模式中建立基本相同 的傳動(dòng)比分布。第四實(shí)施例
如圖8所示，動(dòng)力系統(tǒng)410提供了傳動(dòng)裝置414的一個(gè)具體 實(shí)施例，傳動(dòng)裝置414能由圖示圖1-4中桿圖所示的動(dòng)力系統(tǒng)IO表示， 并能以與所述10動(dòng)力系統(tǒng)相同的方法操作。除在轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)位置上 的差別外，動(dòng)力系統(tǒng)410與圖6中所示的動(dòng)力系統(tǒng)210相同，如下所述。 動(dòng)力系統(tǒng)410包4舌發(fā)動(dòng)才幾12,主減速器才7L構(gòu)17,和具有輸入元件416和輸出元件418的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置414,輸入元件416與發(fā)動(dòng)機(jī)12連 接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出元件418與主減速器機(jī)構(gòu)17連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述傳動(dòng)裝置414包括三個(gè)4亍星齒4侖組420, 430和440,分別表示圖 1_4中的桿20, 30和40。
4亍星齒輪組420包括中心齒4侖元件422,齒圈元件424，和 保持架元件426。保持架元件426可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪427,多個(gè) 小齒輪427被布置成與中心齒輪元件422和齒圈元件424兩者嚙合。齒 圈元件424具有86個(gè)齒而中心齒輪元件422具有44個(gè)齒，建立用于行 星齒輪組420的2.0的有效傳動(dòng)比。
行星齒輪組430包括中心齒輪元件432，齒圈元件434和保 持架元件436,保持架元件436可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪437,多個(gè)小 齒輪437被布置成與中心齒輪元件432和齒圈元件434兩者嚙合。齒圏 元件434具有86個(gè)齒而中心齒輪元件432具有44個(gè)齒，建立用于行星 齒4侖組430的2.0的有效傳動(dòng)比。
所述行星齒輪組440包括第一中心齒輪元件442,保持架 元件446，第一和第二組小齒輪447, 448以及第二中心齒輪元件443。 所述保持架元件446可旋轉(zhuǎn)地支撐第一組小齒輪447和第二組小齒輪 448。第一組小齒輪447被布置成與所述中心齒輪元件442和第二組小 齒輪448兩者嚙合。第二組小齒輪448 ^皮布置成與所述第 一組小齒輪447 和第二中心齒輪元件443兩者嚙合。這樣，行星齒輪組440是復(fù)式S-P -P - S齒輪組。S - P - P - S齒輪組例如行星齒輪組440的有效傳動(dòng)比是:NSL/NSS,大的中心齒輪元件"2的齒數(shù)(N化)與 小的中心齒輪元件443的齒數(shù)(Nss)的比值。
這樣，如果所述中心齒輪元件442具有46個(gè)齒而中心齒輪 元件443具有40個(gè)齒，所述行星齒輪組的有效傳動(dòng)比是1.15。在所述S -P - P - S齒輪組440中，保持架元件444的速度是中心齒輪元件442的 速度和中心齒輪元件443的速度的加一又平均數(shù)。進(jìn)入中心齒4侖元件442 內(nèi)的轉(zhuǎn)矩和進(jìn)入中心齒輪元件443內(nèi)的轉(zhuǎn)矩加起來(lái)是從所述保持架元件 446輸出的轉(zhuǎn)矩。
互連元件470持續(xù)連接所述保持架元件426,保持架元件436和中心齒4侖元件443。互連元件470可以替:換為兩個(gè)獨(dú)立的元件， 其中一個(gè)用來(lái)連接保持架元件426和436,另一個(gè)用來(lái)連接保持架元件 436和中心齒輪元件443。
所述齒圈元件424,保持架元件426和中心齒輪元件422 分別對(duì)應(yīng)圖1- 4中的節(jié)點(diǎn)A， B和C。所述齒圈元件434，保持架元件 436和中心齒輪元件432分別對(duì)應(yīng)圖1-4中的節(jié)點(diǎn)D, E和F。第一中心 齒輪元件442，保持架元件446和第二中心齒輪元件443分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn) G, H和I。
電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置414還包^"兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電才凡480和482， 它們可以接收來(lái)自儲(chǔ)能裝置4 86例如 一 電池組的電力或向所述儲(chǔ)能裝置 提供電力。電子控制器488與電池486和功率變換器490信號(hào)連通，功 率變換器4卯還與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)480， 482的定子部分電連通。所述控制 器488響應(yīng)于各種輸入信號(hào)通過(guò)變換器490調(diào)節(jié)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)480, 482 和電池486之間的功率流，所述輸入信號(hào)包括車輛速度，操作者需求， 電池4 86的荷電水平和由發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力，變換器490在電池486 提供或利用的直流電和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)480, 482的定子部分提供或利用的 交流電之間轉(zhuǎn)換。
所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置414還包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)450, 452, 454和456。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)450選擇性地接合以將中心齒4侖元件442 固定至固定構(gòu)件484。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)452選擇性地接合以將中心齒4侖元 件432和電動(dòng)/發(fā)電才幾482與中心齒輪元件442連接進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)454選擇性地接合以將齒圈元件434固定至所述固定構(gòu)件 484。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)456選擇性地接合以連接電動(dòng)/發(fā)電才幾480和齒圈元 件434進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。與圖6的傳動(dòng)裝置214相比，傳遞機(jī)構(gòu)454 和450分別與轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)456和452偏離而不是徑向地對(duì)齊。該結(jié)構(gòu) 可以允許所述電動(dòng)/發(fā)電才幾480, 482安裝的比電動(dòng)/發(fā)電機(jī)280, 282彼 此更近一些，從而將傳動(dòng)裝置414的總長(zhǎng)度最小化。
動(dòng)力系統(tǒng)410的操作與圖1中描述的動(dòng)力系統(tǒng)IO的操作相 同。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)450和454的接合建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速 模式，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)450和456的接合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式，以 及轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)452和456的接合建立第三前進(jìn)電動(dòng)變速模式。傳動(dòng)裝 置414還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。第 一 固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)450, 454和456的接合提供(提供3.25的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在 第 一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式之間建立的第 一機(jī)械的點(diǎn)上。第二固定傳 動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)450， 452和456的接合提供(提供1.58的固定 傳動(dòng)比)，優(yōu)選在第二和第三電動(dòng)變速模式之間建立的第二機(jī)械的點(diǎn)上。 第三固定傳動(dòng)比^t式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)452, 454和456的接合提供(提供 0.74的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在電動(dòng)/發(fā)電機(jī)480的速度為零時(shí)的第三機(jī)械 的點(diǎn)上。
另外，需要來(lái)自電動(dòng)/發(fā)電機(jī)480的最大轉(zhuǎn)矩與需要來(lái)自電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)482的最大轉(zhuǎn)矩相同，這允許它們具有相同的尺寸，如圖l-4 中示意的桿圖所示。此外，在第二和第三用電變速模式中建立基本相同 的傳動(dòng)比分布。第五實(shí)施例
如圖9所示，動(dòng)力系統(tǒng)510提供了傳動(dòng)裝置514的一個(gè)具 體實(shí)施例，傳動(dòng)裝置514能由圖示圖1- 4中桿圖所示的動(dòng)力系統(tǒng)10表 示，并能以與所述10動(dòng)力系統(tǒng)相同的方法操作。除在轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的 位置和行星齒輪組540的元件的相對(duì)尺寸和結(jié)構(gòu)上的差別外，動(dòng)力系統(tǒng) 510與圖6中所示的動(dòng)力系統(tǒng)210相同，如下所述。動(dòng)力系統(tǒng)510包括 發(fā)動(dòng)機(jī)12,主減速器才幾構(gòu)17,和具有輸入元件516和輸出元件518的 電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置514，輸入元件516與發(fā)動(dòng)才幾12連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)， 輸出元件518與主減速器機(jī)構(gòu)17連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置514 包括三個(gè)行星齒輪組520, 530和540,分別表示圖1-4中的桿20, 30 和40。
4亍星齒輪組520包括中心齒4侖元件522,齒圈元件524,和 保持架元件526。保持架元件526可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪527,多個(gè) 小齒輪527被布置成與中心齒輪元件522和齒圈元件524兩者嚙合。齒 圈元件524具有86個(gè)齒而中心齒輪元件522具有44個(gè)齒，建立用于行 星齒輪組520的2.0的有效傳動(dòng)比。
行星齒4侖組530包括中心齒4侖元件532,齒圈元件534和 保持架元件536,保持架元件536可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪537，多個(gè) 小齒輪537被布置成與中心齒輪元件532和齒圈元件534兩者嚙合。齒 圏元件534具有86個(gè)齒而中心齒輪元件532具有44個(gè)齒，建立用于行星齒輪組530的2.0的有效傳動(dòng)比。
所述行星齒輪組540包括第一中心齒輪元件542,保持架 元件546,第一和第二組小齒輪547, 548以及第二中心齒輪元件543。 所述保持架元件546可旋轉(zhuǎn)地支撐第一組小齒輪547和第二組小齒輪 548。第一組小齒輪547被布置成與所述中心齒輪元件542和第二組小 齒輪548兩者嚙合。第二組小齒輪548被布置成與所述第 一組小齒輪547 和第二中心齒輪元件543兩者嚙合。這樣，行星齒輪組540是復(fù)式S-P -P - S齒輪組。S - P - P - S齒輪組例如行星齒輪組540的有效傳動(dòng)比是:NSL/NSS,大的中心齒輪元件的齒數(shù)(N化)與 小的中心齒輪元件542的齒數(shù)(Nss)的比值。
這樣，如果所述中心齒輪元件543具有46個(gè)齒而中心齒輪 元件542具有40個(gè)齒，所述行星齒輪組的有效傳動(dòng)比是1.15。因?yàn)樗?述小的中心齒輪元件542選擇性地接合至所述固定構(gòu)件584或至電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)582和中心齒輪元件532，與圖6, 7和8中的行星齒輪組240, 340和440相比，在第一和第二電動(dòng)變速模式中所述行星齒輪組540提 供了更小的速度-減速比。所述固定傳動(dòng)比模式的數(shù)值也受影響，如下所 述。在所述S-P-P-S齒輪組540中，保持架元件544的速度是中心齒 輪元件542的速度和中心齒4侖元件543的速度的加4又平均數(shù)。進(jìn)入中心 齒輪元件542內(nèi)的轉(zhuǎn)矩和進(jìn)入中心齒輪元件543內(nèi)的轉(zhuǎn)矩加起來(lái)是從所 述保持架元件546輸出的轉(zhuǎn)矩。
互連元件570持續(xù)連接所述保持架元件526,保持架元件 536和中心齒4侖元件543?；ミB元件570可以^,:換為兩個(gè)獨(dú)立的元件， 其中一個(gè)用來(lái)連接保持架元件526和536,另一個(gè)用來(lái)連接保持架元件 536和中心齒4侖元件543。
所述齒圈元件524,保持架元件526和中心齒輪元件522 分別對(duì)應(yīng)圖1- 4中的節(jié)點(diǎn)A, B和C。所述齒圏元件534,保持架元件 536和中心齒輪元件532分別對(duì)應(yīng)圖1-4中的節(jié)點(diǎn)D， E和F。第一中心 齒輪元件542,保持架元件546和第二中心齒輪元件543分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn) G, H和I。
電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置514還包括兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電才幾580和582，它們可以接收來(lái)自儲(chǔ)能裝置586例如一電池組的電力或向所述儲(chǔ)能裝置 提供電力。電子控制器588與電池586和功率變換器590信號(hào)連通，功 率變換器590還與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)580, 582的定子部分電連通。所述控制 器588響應(yīng)于各種輸入信號(hào)通過(guò)變換器590調(diào)節(jié)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)580, 582 和電池586之間的功率流，所述輸入信號(hào)包括車輛速度，操作者需求， 電池586的荷電水平和由發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力，變換器590在由電池 586提供或利用的直流電和由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)580, 582的定子部分提供或 利用的交流電之間轉(zhuǎn)換。
所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置514還包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)550， 552, 554和556。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)550選擇性地接合以將中心齒4侖元件542 固定至固定構(gòu)件584。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)552選擇性地接合以將中心齒4侖元 件532和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)582與中心齒輪元件542連接進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)554選擇性地接合以將齒圈元件534固定至所述所述固定 構(gòu)件584。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)556選4奪性地接合以連"l妄電動(dòng)/發(fā)電才幾580和齒 圈元件534進(jìn)而它們一同轉(zhuǎn)動(dòng)。與圖6的傳動(dòng)裝置214相比，傳遞機(jī)構(gòu) 554和550分別與轉(zhuǎn)矩傳遞才凡構(gòu)556和552偏離而不是徑向地對(duì)齊。該 結(jié)構(gòu)可以允許所述電動(dòng)/發(fā)電才幾580, 582安裝的比電動(dòng)/發(fā)電才幾280 , 282 彼此更近一些，從而將傳動(dòng)裝置514的總長(zhǎng)度最小化。
動(dòng)力系統(tǒng)510的操作與圖1中描述的動(dòng)力系統(tǒng)10的操作相 同。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)550和554的接合建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速 模式，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)550和556的接合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式，以 及轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)552和556的接合建立第三前進(jìn)電動(dòng)變速^t式。傳動(dòng)裝 置514還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。第 一 固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)550， 554和556的接合提供(提供2.82的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在 第一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式之間建立的第一機(jī)械的點(diǎn)上。第二固定傳 動(dòng)比才莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)550， 552和556的接合提供(提供1.38的固定 傳動(dòng)比)，優(yōu)選在第二和第三電動(dòng)變速模式之間建立的第二機(jī)械的點(diǎn)上。 第三固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)552, 554和556的接合提供(提供 0.79的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在電動(dòng)/發(fā)電才7L 580的速度為零時(shí)的第三機(jī)械 的點(diǎn)上。
另外，需要來(lái)自電動(dòng)/發(fā)電機(jī)580的最大轉(zhuǎn)矩與需要來(lái)自電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)582的最大轉(zhuǎn)矩相同，這允許它們具有相同的尺寸，如圖1-4中示意的桿圖所示。此外，在第二和第三用電變速模式中建立基本相同 的傳動(dòng)比分布。第二桿圖實(shí)施例
圖10以桿圖的形式說(shuō)明了動(dòng)力系統(tǒng)610。動(dòng)力系統(tǒng)610與 圖1的動(dòng)力系統(tǒng)10的構(gòu)造不同。歸因于由桿620， 630和640表示的所 述行星齒輪組的具體選擇的有效傳動(dòng)比，動(dòng)力系統(tǒng)610可操作來(lái)提供三 個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式，在三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式中電動(dòng)/發(fā)電才幾680和 682需求的最大轉(zhuǎn)矩相同。動(dòng)力系統(tǒng)610包括發(fā)動(dòng)機(jī)12,發(fā)動(dòng)機(jī)12連 接到電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置614。所述變速裝置614設(shè)計(jì)成在發(fā)動(dòng)才幾12的某 些工況下4妻收來(lái)自發(fā)動(dòng)才幾12的驅(qū)動(dòng)功率的至少一部分，如下所述。所 述發(fā)動(dòng)機(jī)具有作為傳動(dòng)裝置614的輸入元件616的輸出軸。主減速器單 元17可操作地連接到傳動(dòng)裝置614的輸出元件618。
所述傳動(dòng)裝置614包括三節(jié)點(diǎn)桿620,三節(jié)點(diǎn)桿620代表 具有第一，第二和第三元件的第一行星齒輪組，第一，第二和第三元件 分別由節(jié)點(diǎn)J, K和M表示。所述元件可以是齒圈元件，中心齒4侖元件 和保持架元件，當(dāng)然可能不以那種順序。
所述傳動(dòng)裝置614進(jìn)一步地包括另一三節(jié)點(diǎn)桿630,三節(jié) 點(diǎn)桿630代表具有第一，第二和第三元件的第二行星齒輪組，第一，第 二和第三元件分別由節(jié)點(diǎn)N， P和Q表示。所述節(jié)點(diǎn)N, P和和Q分別 表示齒圏元件，中心齒輪元件，以及保持架元件，盡管不一定以這個(gè)順 序。所述傳動(dòng)裝置614還包括另一三節(jié)點(diǎn)桿640,三節(jié)點(diǎn)桿640代表具 有第一，第二和第三節(jié)點(diǎn)R, S和T的第三行星齒輪組。所述節(jié)點(diǎn)R, S 和T每個(gè)表示齒圈元件，中心齒輪元件，以及保持架元件，盡管不一定 以這個(gè)順序。
所述傳動(dòng)裝置614具有幾個(gè)固定的互連?；ミB元件672將 節(jié)點(diǎn)J和N持續(xù)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)?；ミB元件674將節(jié)點(diǎn)P和T持續(xù)連 接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)?；ミB元件672和674可以是具有連接在外面的套殼的 軸，所述軸和套殼是整體的或不可分割的。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680 (也被認(rèn)為 是M/G A)與節(jié)點(diǎn)M持續(xù)連接。輸入元件616與節(jié)點(diǎn)K連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn) 動(dòng)。另 一電動(dòng)/發(fā)電才幾682 (也^皮認(rèn)為是M/G B)蜂皮連接至節(jié)點(diǎn)N進(jìn)而共同 轉(zhuǎn)動(dòng)。節(jié)點(diǎn)S與輸出元件618連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，電動(dòng)/發(fā)電才幾680, 682分別具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子和固定至固定構(gòu)件， 例如傳動(dòng)裝置614的殼的定子。下面進(jìn)一步討論的，傳動(dòng)裝置614這樣 構(gòu)造，即在三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速^t式期間的某些點(diǎn)上所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680 和682承受基本上相等的最大轉(zhuǎn)矩要求。這允許所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680, 682具有基本上相等的，最小的尺寸。
傳動(dòng)裝置614還具有幾個(gè)選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)以 提供各種工作模式，如下所述。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)650, —固定的離合器， 這里也被認(rèn)為是制動(dòng)器，選擇性地接合以將節(jié)點(diǎn)R固定至固定構(gòu)件684, 例如傳動(dòng)裝置614的殼體。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)652, —轉(zhuǎn)動(dòng)離合器，選擇性 地接合以將節(jié)點(diǎn)N和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682與節(jié)點(diǎn)R連接進(jìn)而它們共同轉(zhuǎn)動(dòng)。 另一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)654， 一固定的離合器，選擇性地接合以將節(jié)點(diǎn)Q固 定至所述固定構(gòu)件684。最后，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)656, —轉(zhuǎn)動(dòng)離合器，選 擇性地接合以將節(jié)點(diǎn)M和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680與節(jié)點(diǎn)Q連接進(jìn)而它們一起 轉(zhuǎn)動(dòng)。
可以具有一附加、任選的轉(zhuǎn)矩傳遞一幾構(gòu)658(圖10中虛線所 示以表示它是任選的)以提供附加的操作模式，如下所述。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 658, —轉(zhuǎn)動(dòng)離合器，選擇性地接合以連接節(jié)點(diǎn)K和節(jié)點(diǎn)M連接進(jìn)而它 們共同轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)連接表示為桿620的節(jié)點(diǎn)K和M的行星齒輪組的兩 個(gè)元件，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)658的接合導(dǎo)致由桿620表示的所述行星齒輪組 的所有元件以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到鎖止離合器的作用。
傳動(dòng)裝置614獲得包括三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式的幾個(gè)操作 模式，每個(gè)操作模式將分別在圖11-13中詳細(xì)說(shuō)明，細(xì)節(jié)如下。圖14 的傳動(dòng)裝置實(shí)施例是桿圖傳動(dòng)裝置614的一種實(shí)現(xiàn)方式，并以與所述傳動(dòng)裝置614類似的方式才喿作。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)650, 652， 654和656中的 兩個(gè)的組合的接合建立所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 650和654的接合建立第一前進(jìn)電動(dòng)變速^莫式。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)650和656 的接合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速;f莫式。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)652和656的接合建 立第三前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)650， 652, 654和656中的三 個(gè)的組合的接合建立各種固定傳動(dòng)比操作模式。除建立所述各個(gè)電動(dòng)變 速模式的每?jī)蓚€(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的組合之外，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)658的接合允 許用于這些電動(dòng)變速模式的固定傳動(dòng)比模式。所述傳動(dòng)裝置614能夠不 用發(fā)動(dòng)機(jī)12的作用驅(qū)動(dòng)所述輸出元件618,也就是說(shuō)當(dāng)輸入元件616是 固定的時(shí)候，在任何電動(dòng)變速模式能夠通過(guò)合適的選擇電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680 和682的速度反向驅(qū)動(dòng)所述輸出元件618。
接合圖l-4的論述，桿的部分的尺寸(即在節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì) 間隔)與所述齒輪元件的輪齒數(shù)目或工作半徑成正比并表示為輪齒數(shù)目 或工作半徑，所述齒輪元件確定由所述桿表示的行星齒輪組的有效傳動(dòng)比。參見(jiàn)圖10所示的傳動(dòng)裝置614，節(jié)點(diǎn)J和K之間的距離是L4而節(jié) 點(diǎn)K和M之間的距離也是L4,從而創(chuàng)造桿620的有效傳動(dòng)比為接近1.0。 節(jié)點(diǎn)N和P之間的距離是L5,其被選擇為節(jié)點(diǎn)P和Q之間距離L6的兩 倍。這樣，桿630的有效傳動(dòng)比是2.0。節(jié)點(diǎn)N具有兩倍于節(jié)點(diǎn)Q沿節(jié) 點(diǎn)P的杠桿作用。節(jié)點(diǎn)R和S之間的距離是L4，桿620的節(jié)點(diǎn)S和T 之間的距離以及節(jié)點(diǎn)J和K之間的i 巨離和節(jié)點(diǎn)K和M也是L4 。這樣， 桿640的有效傳動(dòng)比接近實(shí)際的1.0。盡管不可能建立具有l(wèi).O的有效傳 動(dòng)比的簡(jiǎn)單行星齒輪組(因?yàn)辇X圈元件的尺寸必須與中心齒輪的尺寸相 同)，但通過(guò)利用復(fù)式行星齒輪組可以獲得1.0的有效傳動(dòng)比。相應(yīng)地， 桿620和640分別表示復(fù)式行星齒輪組。
由傳動(dòng)裝置614提供的第一前進(jìn)電動(dòng)變速模式是輸入-分 配操作模式，而第二和第三電動(dòng)變速模式是復(fù)合-分配操作模式。當(dāng)然， 存在所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的接合的其他組合以實(shí)現(xiàn)其他的操作狀態(tài)。例如果所有的四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)650, 652， 654和656同時(shí)4妾合，flr入軸 616和輸出軸618被有效地固定，因此沒(méi)有動(dòng)力可以傳遞，這就產(chǎn)生所 希望的"停車驅(qū)動(dòng)"結(jié)構(gòu)。所有轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的同時(shí)分離提供正的空擋 狀態(tài)。
為了下面討論的目的，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⒈徽J(rèn)為是前 進(jìn)或正的，與發(fā)動(dòng)機(jī)12相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被認(rèn)為是倒退或負(fù)的。所述傳 動(dòng)裝置614能在任何電動(dòng)變速模式但優(yōu)選在用于倒檔操作的第一前進(jìn)電 動(dòng)變速模式中簡(jiǎn)單地通過(guò)選擇電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680和682的速度的組合反向 驅(qū)動(dòng)所述輸出元件618及以產(chǎn)生輸出元件618的倒轉(zhuǎn)。第 一前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式
在第一機(jī)械的點(diǎn)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680的速度是零，節(jié)點(diǎn)Q因 為由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)654保持而固定不動(dòng)。在這點(diǎn)上，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)654 和656可以在同步狀態(tài)下互換，這樣在這些裝置的接合或分離中就沒(méi)有 滑動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，在該搡作點(diǎn)，傳動(dòng)裝置614在基本上機(jī)械動(dòng)力流結(jié)構(gòu) 中運(yùn)行，通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680, 682傳遞的軸動(dòng)力可以忽略不計(jì)，來(lái)自 電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680或682的電損耗是非常小的。第一機(jī)械的點(diǎn)是第一電動(dòng) 變速模式的結(jié)束和第二電動(dòng)變速模式的開(kāi)始。第二前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式
在操作的第一機(jī)械的點(diǎn)，所述傳動(dòng)裝置可被控制來(lái)通過(guò)分 離轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)654和接合轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)656從第一電動(dòng)變速模式變換到第二電動(dòng)變速模式，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682的操作從而從電機(jī)改變?yōu)榘l(fā)電 機(jī)。還在該互換點(diǎn)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680的操作從發(fā)電機(jī)模式變換到電機(jī)模 式。發(fā)動(dòng)機(jī)12的速度在第二電動(dòng)模式期間保持預(yù)定轉(zhuǎn)速，或根據(jù)需要 改變。為了具有從一個(gè)模式到另一個(gè)模式同步換檔的優(yōu)點(diǎn)，輸入元件616 的速度與輸出元件618的速度的比值最好保持在第 一機(jī)械的點(diǎn)和第二機(jī) 械的點(diǎn)之間而傳動(dòng)裝置614運(yùn)行在第二電動(dòng)變速模式。
參見(jiàn)圖12，在第二前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式期間通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī) 構(gòu)650和656的接合在傳動(dòng)裝置112內(nèi)建立的互連的桿圖被說(shuō)明。具體 地說(shuō)，節(jié)點(diǎn)R^皮固定至固定構(gòu)件684,電動(dòng)/發(fā)電才幾680與節(jié)點(diǎn)M 一皮連 接至節(jié)點(diǎn)Q進(jìn)而一同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述桿620和630被一同壓縮，連接的節(jié)點(diǎn) J和N，以及M和Q分別對(duì)齊。當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682不提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，需 要在節(jié)點(diǎn)Q處通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680提供的轉(zhuǎn)矩是在所述輸入元件616 處通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的轉(zhuǎn)矩的一半，如節(jié)點(diǎn)Q和P的距離(L10或L6) 相對(duì)于節(jié)點(diǎn)K和P之間的距離(L9)所示。當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680不提供轉(zhuǎn) 矩時(shí)，需要在節(jié)點(diǎn)N處通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682提供的轉(zhuǎn)矩是在所述輸入 元件616處通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的轉(zhuǎn)矩的四分之一，如節(jié)點(diǎn)P和N的距 離(L5或L8)相對(duì)于節(jié)點(diǎn)K和P之間的距離(L7)所示。
在第一機(jī)械的點(diǎn)，在該實(shí)施例中其是第二電動(dòng)變速^^莫式的反作用所需的轉(zhuǎn)矩，而不使用或供應(yīng)機(jī)械動(dòng)力，因?yàn)殡妱?dòng)/發(fā)電機(jī)680 是固定的。在第二機(jī)械的點(diǎn)，在該實(shí)施例中其是第二電動(dòng)變速模式的結(jié) 束，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682可以提供所有提供至所述輸入元件16的轉(zhuǎn)矩的反 作用所需的轉(zhuǎn)矩，而不使用或供應(yīng)機(jī)械動(dòng)力，因?yàn)殡妱?dòng)/發(fā)電機(jī)682是固 定的。在這兩點(diǎn)之間，電動(dòng)/發(fā)電才幾680和682分?jǐn)偺峁┓醋饔昧氐娜?務(wù)，這樣在第二電動(dòng)變速才莫式才莫式期間該載荷可以從電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680 逐漸地傳遞到電動(dòng)/發(fā)電才幾682。在缺乏電池電源和電動(dòng)附加i殳備載荷的 情況下，該載荷被轉(zhuǎn)移以便由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682產(chǎn)生的電力通過(guò)電動(dòng)/發(fā) 電機(jī)680消耗，所以所述凈效應(yīng)只不過(guò)是從所述輸入元件616傳遞動(dòng)力 至^T出元件618。
為了在第二電動(dòng)變速模式期間繼續(xù)加速所述輸出元件618 (和安裝有傳動(dòng)裝置14的車輛)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680 (作為電機(jī))的速度在所 述正向從零增加且電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682 (作為發(fā)電機(jī))的速度被降低，第二電動(dòng)變速模式是復(fù)合-分配模式。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680和發(fā)動(dòng)機(jī)12傳遞正相或 前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述節(jié)點(diǎn)M，電動(dòng)/發(fā)電才幾682在桿630的節(jié)點(diǎn)N處提供轉(zhuǎn) 動(dòng)反作用元件。由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682產(chǎn)生的電能可以被利用來(lái)給連接到電 動(dòng)/發(fā)電才幾680, 682的電池充電以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)/發(fā)電才幾680,或才艮據(jù)電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)680的需求電力值和電池的荷電水平驅(qū)動(dòng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680和 682兩者。
所述動(dòng)力系統(tǒng)610繼續(xù)運(yùn)行在第二電動(dòng)變速才莫式直到電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)682的速度已經(jīng)減少到零且電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680的速度已經(jīng)增加到最 大值。在這一點(diǎn)上，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682具有零的速度，其等于由轉(zhuǎn)矩傳遞 機(jī)構(gòu)650保持固定的節(jié)點(diǎn)R的速度。因此，在該互換點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)矩傳遞 ^L構(gòu)650和652可以以同步的方式互^:,其中在傳動(dòng)比互:t奐期間沒(méi)有滑 動(dòng)發(fā)生。這是第二機(jī)械的點(diǎn)，即第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式結(jié)束且第三前進(jìn) 電動(dòng)變速操作^t式開(kāi)始。第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式
所述第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式也是復(fù)合-分配操作模 式。在第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作;漠式期間，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680操作為發(fā)電機(jī) 而電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682操作為電機(jī)。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680的速度減少而電動(dòng)/發(fā) 電才幾682的速度增加。節(jié)點(diǎn)R和T都一皮以前進(jìn)方向或正向驅(qū)動(dòng)。節(jié)點(diǎn)R 由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682驅(qū)動(dòng)，節(jié)點(diǎn)T由發(fā)動(dòng)組12經(jīng)過(guò)由桿620表示的行星 齒輪組和由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682經(jīng)過(guò)由桿30代表的行星齒4侖組兩者驅(qū)動(dòng)。
參見(jiàn)圖13,在第三前進(jìn)電動(dòng)變速4莫式期間通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞枳j 構(gòu)652和656的接合在傳動(dòng)裝置14內(nèi)建立的互連的桿圖被說(shuō)明。具體 地說(shuō)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682與節(jié)點(diǎn)N與節(jié)點(diǎn)R連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)/發(fā) 電才幾680與節(jié)點(diǎn)M一皮連接至節(jié)點(diǎn)Q進(jìn)而一同轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)閊干620兩個(gè)節(jié) 點(diǎn)與桿630的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)連接且桿630的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)與桿640的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)連 接，桿620, 630與640纟皮一同壓縮，所述連接的節(jié)點(diǎn),皮對(duì)齊，為了對(duì) 齊所述連接的節(jié)點(diǎn)所述桿根據(jù)需要被重定比例。這樣，在第三電動(dòng)變速 模式，節(jié)點(diǎn)J， N和R被連接，節(jié)點(diǎn)M和Q一皮連接，節(jié)點(diǎn)P和T^皮連 接，所述桿620， 630和640 一皮壓縮同時(shí)各個(gè)連接的節(jié)點(diǎn)對(duì)齊。在每個(gè) 情況下，節(jié)點(diǎn)R和S之間的距離，和節(jié)點(diǎn)S和T之間的距離從L4變化 為L(zhǎng)ll， L11是L4長(zhǎng)度的一半。當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682不提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要在節(jié)點(diǎn)Q處通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680提供的轉(zhuǎn)矩是在所述輸入元件616 處通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的轉(zhuǎn)矩的四分之一 ，如節(jié)點(diǎn)Q和S之間的距離(L8) 相對(duì)于節(jié)點(diǎn)K和S之間的距離(L9)所示。當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680不提供轉(zhuǎn) 矩時(shí)，需要在節(jié)點(diǎn)R處通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680提供的轉(zhuǎn)矩是在所述輸入 元件616處提供轉(zhuǎn)矩的一半，如節(jié)點(diǎn)R和S之間的相對(duì)距離(Lll)相對(duì) 于節(jié)點(diǎn)K和S之間的相對(duì)距離(L9)所示。
這樣，在第一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式期間需要電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)680提供以反作用輸入元件16提供的給定轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生 在第 一電動(dòng)變速模式期間，并與第二和第三電動(dòng)變速操作模式期間發(fā)生 的需要電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682提供的最大轉(zhuǎn)矩相同。這種最大轉(zhuǎn)矩的相等是因 為由桿620, 630和640表示的所述行星齒輪組選擇的傳動(dòng)比，它們分 別是l.O, 2.0和1.0。因?yàn)殡妱?dòng)/發(fā)電機(jī)80， 82具有相同的最大轉(zhuǎn)矩技術(shù) 要求，所以它們可以在尺寸上相等。
在第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式期間，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680供應(yīng)682和/或提供能量至連接到所述電機(jī)的電池組以增加所述電池存儲(chǔ)電 荷。所述第三前進(jìn)電動(dòng)變速操作才莫式可以持續(xù)到所述動(dòng)力系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng) 車輛達(dá)到車輛的最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)，在該最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680的速度是 零，即第三機(jī)械的點(diǎn)。固定傳動(dòng)比模式
傳動(dòng)裝置614還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。第一固定 傳動(dòng)比才莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)650, 654和656的接合提供，優(yōu)選當(dāng)電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)680的速度是零時(shí)在第 一和第二電動(dòng)變速^^莫式之間建立的第 一機(jī) 械的點(diǎn)上。第二固定傳動(dòng)比沖莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)650, 652和656的接 合提供，優(yōu)選當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682的速度是零時(shí)在第二和第三電動(dòng)變速模 式之間建立的第二機(jī)械的點(diǎn)上。第三固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 652, 654和656的接合提供，優(yōu)選當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電才幾680的速度是零時(shí)在 所述第三積4成的點(diǎn)上。
第二前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式的傳動(dòng)比分布與第三前進(jìn)電動(dòng) 變速操作模式的傳動(dòng)比分布相同。第二電動(dòng)變速模式內(nèi)的傳動(dòng)比范圍從 3.0到1.5,建立2.0的傳動(dòng)比分布。第三電動(dòng)變速模式的傳動(dòng)比范圍是/人1.5到0.75,也是2.0的傳動(dòng)比分布。在圖10至13中，每個(gè)行星齒輪組的元件的相對(duì)速度可以 使用所述節(jié)點(diǎn)之間的距離來(lái)計(jì)算，所述節(jié)點(diǎn)在所述桿上表示這些元件。 參見(jiàn)圖10，對(duì)于第一固定傳動(dòng)比沖莫式，與節(jié)點(diǎn)M連接的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680 是固定的，所以與節(jié)點(diǎn)K連接的輸入元件618的速度與和節(jié)點(diǎn)J連接的 互連元件672的速度的比值是，節(jié)點(diǎn)K至節(jié)點(diǎn)M之間的距離L4與節(jié)點(diǎn) J至節(jié)點(diǎn)M之間的距離L7之間的比值，L7是L4的兩倍，這產(chǎn)生用于 具有1.0的有效傳動(dòng)比的行星齒輪組的一比二的傳動(dòng)比。與節(jié)點(diǎn)N連接 的互連元件672與和節(jié)點(diǎn)P連接的互連元件674之間的傳動(dòng)比是節(jié)點(diǎn)N 至節(jié)點(diǎn)Q的距離L5加上L6 (即，L7)與節(jié)點(diǎn)P至節(jié)點(diǎn)Q之間的距離L6 的比值，這產(chǎn)生用于具有2.0的有效傳動(dòng)比的行星齒輪組的三比一的傳 動(dòng)比?；ミB元件674和輸出元件618之間的傳動(dòng)比可以使用桿640和從 節(jié)點(diǎn)T至節(jié)點(diǎn)R的距離與從節(jié)點(diǎn)S到節(jié)點(diǎn)R的距離同樣地得到，這產(chǎn) 生用于桿640的二比一的傳動(dòng)比，桿640表示具有l(wèi).O的有效傳動(dòng)比的 行星齒輪組。用于第一固定傳動(dòng)比模式的總的傳動(dòng)比是這三個(gè)比值的乘 積，即3.0的傳動(dòng)比。對(duì)于第二固定傳動(dòng)比;^莫式，參見(jiàn)圖12,電動(dòng)/發(fā)電機(jī)682是 固定的，所以與節(jié)點(diǎn)K連接的輸入元件616和與節(jié)點(diǎn)P連接的互連元件 674之間的傳動(dòng)比是節(jié)點(diǎn)K至節(jié)點(diǎn)J和N的距離(L8減去L9，或一比二 ) 與節(jié)點(diǎn)P至節(jié)點(diǎn)J和N的距離(L9,或二比三)的比值，這產(chǎn)生用于具 有1.0和2.0的有效傳動(dòng)比的4亍星齒輪組的三比四的傳動(dòng)比，具有1.0和 2.0的有效傳動(dòng)比的行星齒輪組分別由桿620和630表示?；ミB元件674 和輸出元件618之間的傳動(dòng)比可以使用桿640和節(jié)點(diǎn)T至節(jié)點(diǎn)R的距離 與節(jié)點(diǎn)S到節(jié)點(diǎn)R的距離同樣地得到，這產(chǎn)生用于桿640的二比一的傳 動(dòng)比，桿640表示具有1.0的有效傳動(dòng)比的行星齒輪組。用于第一固定 傳動(dòng)比模式的總的傳動(dòng)比是這兩個(gè)傳動(dòng)比的乘積，即1.5的傳動(dòng)比。對(duì)于第三固定傳動(dòng)比才莫式，參見(jiàn)圖13,電動(dòng)/發(fā)電機(jī)680是 固定的，所以經(jīng)過(guò)所述傳動(dòng)裝置614的總的傳動(dòng)比是節(jié)點(diǎn)K至節(jié)點(diǎn)M 和Q的距離L8減去L9或L4與節(jié)點(diǎn)S至節(jié)點(diǎn)M和Q的距離L8 (即， L4力。上L9)的比值，其中節(jié)點(diǎn)K與輸入元件616連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)， 節(jié)點(diǎn)S與輸出元件618連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，所述第三固定傳動(dòng)比 模式具有四比三的傳動(dòng)比，即0.75。第六實(shí)施例如圖14所示，動(dòng)力系統(tǒng)710提供了傳動(dòng)裝置714的一個(gè)具 體實(shí)施例，傳動(dòng)裝置714能由圖示圖10- 13中桿圖所示的動(dòng)力系統(tǒng)610 表示，并能以與所述610動(dòng)力系統(tǒng)相同的方法操作。動(dòng)力系統(tǒng)710包括 發(fā)動(dòng)沖幾12,主減速器才幾構(gòu)17，和具有輸入元件716和輸出元件718的 電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置714,輸入元件716與發(fā)動(dòng)機(jī)12連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)， 輸出元件718與主減速器機(jī)構(gòu)17連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置714 包括三個(gè)行星齒輪組720, 730和740,分別表示圖11-13中的桿620, 630和640。 4亍星齒輪組720包括中心齒4侖元件722,齒圏元件724，和 保持架元件726。所述保持架元件726可旋轉(zhuǎn)地支撐第一組小齒輪727 和第二組小齒輪728。第一組小齒輪727被布置成與所述中心齒輪元件 722和第二組小齒輪728兩者嚙合。第二組小齒輪728 ;故布置成與所述 第一組小齒輪727和齒圈元件724兩者嚙合。這樣，行星齒輪組720是 復(fù)式S - P - P - R齒4侖組。齒圈元件724具有104個(gè)齒而中心齒4侖元件 722具有52個(gè)齒，建立用于行星齒輪組720的1.00的有效傳動(dòng)比。行星齒輪組730包括中心齒輪元件732,齒圏元件734和 保持架元件736,保持架元件736可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)小齒輪737,多個(gè) 小齒輪737被布置成與中心齒輪元件732和齒圈元件734兩者嚙合。齒 圈元件734具有88個(gè)齒而中心齒4侖元件732具有44個(gè)齒，建立用于刊-星齒4侖組730的2.0的有效傳動(dòng)比。行星齒輪組740包括中心齒輪元件742,齒圏元件744,和 保持架元件746。所述保持架元件746可旋轉(zhuǎn)地支撐第一組小齒輪747 和第二組小齒輪748。第一組小齒輪747被布置成與所述中心齒輪元件 742和第二組小齒輪748兩者嚙合。第二組小齒輪748被布置成與所述 第一組小齒輪747和齒圈元件744兩者嚙合。這樣，行星齒輪組740是 復(fù)式S-P-P-R齒輪組。在所述S-P-P-R齒輪組740中，齒圈元件 744的速度是中心齒輪元件742的速度和保持架元件746的速度的加權(quán) 平均值。進(jìn)入中心齒輪元件742內(nèi)的轉(zhuǎn)矩和進(jìn)入中心齒輪元件746內(nèi)的 轉(zhuǎn)矩加起來(lái)是從齒圈元件744輸出的轉(zhuǎn)矩。齒圈元件744具有104個(gè)齒 而中心齒輪元件742具有52個(gè)齒。所述行星齒4侖組740的有效傳動(dòng)比是1.0?；ミB元件772持續(xù)連接所述保持架元件726和中心齒輪元 件732?；ミB元件774將保持架元件736與中心齒輪元件742持續(xù)連接 進(jìn)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒圈元件724，保持架元件726和中心齒4侖元件722 分別對(duì)應(yīng)圖10- 13中的節(jié)點(diǎn)K, J和M。所述齒圏元件734,保持架元 件736和中心齒輪元件732分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)Q， P和N。所述保持架元件 746,齒圈元件742和中心齒4侖元件742分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)R, S和T。電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置714還包括兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電才凡780和782, 它們可以接收來(lái)自儲(chǔ)能裝置786例如一 電池組的電力或向所述儲(chǔ)能裝置 提供電力。電子控制器788與電池786和功率變換器7卯信號(hào)連通，功 率變換器790還與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)780， 782的定子部分電連通。所述控制 器788響應(yīng)于各種輸入信號(hào)通過(guò)變換器790調(diào)節(jié)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)780, 782 和電池786之間的功率流，所述輸入信號(hào)包括車輛速度，操作者需求， 電池786的荷電水平和由發(fā)動(dòng)機(jī)12提供的動(dòng)力，變換器790在電池786 提供或利用的直流電和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)780, 782的定子部分提供或利用的
交流電之間摔爭(zhēng):換。所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置714還包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)750, 752, 754和756。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)750選#^性地接合以將^呆持架元件746 固定至固定構(gòu)件784。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)752選才,性i也接合以將中心齒4侖元 件732，保持架元件726和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)782與保持架元件746連接進(jìn)而 一同轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)754選擇性地接合以將齒圈元件734固定至所 述所述固定構(gòu)件784。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)756選擇性地接合以將電動(dòng)/發(fā)電機(jī) 780和中心齒4侖元件722與齒圈元件734連接進(jìn)而 一 同轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力系統(tǒng)710的操作與圖10-13中描述的動(dòng)力系統(tǒng)610的 操作相同。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)750和754的接合建立第一前進(jìn)電 動(dòng)變速?zèng)_莫式，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)750和756的接合建立第二前進(jìn)電動(dòng)變速才莫 式，以及轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)752和756的接合建立第三前進(jìn)電動(dòng)變速模式。 傳動(dòng)裝置714還提供三個(gè)固定傳動(dòng)比操作模式。第 一固定傳動(dòng)比模式由 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)750, 754和756的接合提供(提供3.0的固定傳動(dòng)比)， 優(yōu)選在第一和第二前進(jìn)電動(dòng)變速模式之間建立的第一機(jī)械的點(diǎn)上。第二 固定傳動(dòng)比模式由轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)750, 752和756的接合提供(提供1.5的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在第二和第三電動(dòng)變速模式之間建立的第二機(jī)械
的點(diǎn)上。第三固定傳動(dòng)比才莫式由轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)752, 754和756的接合 提供(提供0.75的固定傳動(dòng)比)，優(yōu)選在電動(dòng)/發(fā)電機(jī)780的速度為零時(shí) 的第三機(jī)械的點(diǎn)上。另外，需要來(lái)自電動(dòng)/發(fā)電機(jī)780的最大轉(zhuǎn)矩與需要來(lái)自電 動(dòng)/發(fā)電機(jī)782的最大轉(zhuǎn)矩相同，這允許它們具有相同的尺寸，如圖10- 13 中示意的桿圖所示。 —種傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的方法將接合圖5的實(shí)施例進(jìn)行描述， 然而應(yīng)當(dāng)理解，所述方法適合于這里描述的所有實(shí)施例。所述方法包括 電動(dòng)/發(fā)電機(jī)和所述行星齒輪組的被選擇的元件之間的持續(xù)連接和所述 行星齒輪組的不同元件之間或行星齒輪組的元件和固定構(gòu)件之間的選 擇性連接。參見(jiàn)圖5,在傳動(dòng)裝置110中選擇的持續(xù)連接是主軸或互連 元件170,其持續(xù)連接所述保持架元件126,保持架元件136和中心齒 輪元件142。所述選擇性的連接通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的接合實(shí)現(xiàn)。參見(jiàn)圖 5,所述選擇性連接是通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)150的接合保持架元件146與 固定構(gòu)件184的連接。所述選擇性連接包括通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)152的選 擇性接合而實(shí)現(xiàn)的中心齒輪元件132和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)182與保持架元件 146的連接。所述選擇連接進(jìn)一步地包括通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)154的接合 實(shí)現(xiàn)的齒圈元件134與固定構(gòu)件184的連接。所述選擇性連接此外包括 通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)156的選擇性接合而實(shí)現(xiàn)的中心齒輪元件122和電動(dòng) /發(fā)電機(jī)180與齒圈元件134的連接。通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)不同組合的接合 而實(shí)現(xiàn)的所述選擇的持續(xù)連接和選擇性連接實(shí)現(xiàn)三個(gè)電動(dòng)變速前進(jìn)操 作模式。具體地說(shuō)；相對(duì)于圖5的動(dòng)力系統(tǒng)110，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)150和 154的接合建立第一電動(dòng)變速模式；轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)150和156的接合建 立第二電動(dòng)變速模式；以及轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)152和156的接合建立第三電 動(dòng)變速才莫式。所述方法進(jìn)一步地包括選擇用于所述三個(gè)行星齒輪組的有 效傳動(dòng)比，在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間對(duì)于給定的轉(zhuǎn)矩這需要來(lái) 自每個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上相等的最大轉(zhuǎn)矩，從而允許第一和第二電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)在尺寸上基本相等。參見(jiàn)圖5，如上所述，用于行星齒輪組120 的有效傳動(dòng)比是2.0,用于行星齒輪組130的有效傳動(dòng)比是2.0，用于行 星齒輪組140的有效傳動(dòng)比是1.36。這些傳動(dòng)比允許電動(dòng)/發(fā)電機(jī)180和182具有基本上相同的吃醋，因?yàn)樵谒鋈齻€(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間每
個(gè)電機(jī)需要的最大轉(zhuǎn)矩是相同的。盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式，但所屬技術(shù) 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種可選擇的設(shè)計(jì)和實(shí)施方案 都落在隨附的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，包括輸入元件和輸出元件；第一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)；分別具有第一，第二和第三元件的第一，第二和第三行星齒輪組，其中所述輸入元件，所述輸出元件和所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)分別與所述元件的各不相同的一個(gè)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)選擇性地接合以將不同的所述元件相互連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)或?qū)⒉煌乃鲈c固定構(gòu)件連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的不同組合的接合建立三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式，和其中所述行星齒輪組的特征在于有效傳動(dòng)比，所述有效傳動(dòng)比在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間對(duì)于所述輸入元件上給定的轉(zhuǎn)矩需要來(lái)自每一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上相等的最大轉(zhuǎn)矩，從而允許第一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)在尺寸上基本相等。
2、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述基本上相等 的最大轉(zhuǎn)矩在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式每個(gè)中需要來(lái)自所述電動(dòng)/發(fā) 電才幾中的任何一個(gè)。
3、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中第一電動(dòng)變速模 式是輸入_分配操作模式，而第二和第三電動(dòng)變速模式是以基本上相同 的傳動(dòng)比分布為特征的復(fù)合-分配模式。
4、 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述三個(gè)行星齒 輪組中的兩個(gè)的有效傳動(dòng)比是不小于l.O且不大于1.4,而另一個(gè)行星齒 輪組的有效傳動(dòng)比是不小于1.7且不大于2.3。
5、 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述三個(gè)行星齒 輪組中的兩個(gè)的有效傳動(dòng)比是不小于1.7且不大于2.3,而另一個(gè)行星齒 輪組的有效傳動(dòng)比是不小于l.O且不大于1.4。
6、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，進(jìn)一步包括 與第一行星齒輪組的一個(gè)所述元件持續(xù)連接的互連元件； 其中所述第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組，所述復(fù)式行星齒輪組具有所述第一，第二和第三元件中的一個(gè)，在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模 式的每個(gè)中所述第一，第二和第三元件中的一個(gè)與所述固定構(gòu)件和所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之一中的一個(gè)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)式行星齒輪組還具有所述第一，第二和第三元件中的另一個(gè)，在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模 式的每個(gè)中所述第一，第二和第三元件中的另一個(gè)與所述互連元件連接 進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；和其中與所述固定構(gòu)件和所述電動(dòng)發(fā)電才幾之一中的一所述第三行星齒輪組的有效傳動(dòng)比。
7、 如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述第三行星 齒輪組的第一，第二和第三元件包括第一中心齒輪元件，保持架元件， 和第二中心齒輪元件，保持架元件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二組小齒輪； 其中第 一和第二組小齒輪彼此相互連續(xù)嚙合；和其中第 一 中心齒輪元 件與第一組小齒輪連續(xù)地嚙合以及第二中心齒輪元件與第二組小齒輪連續(xù)地嚙合。
8、 如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中在所述三個(gè)電動(dòng)變速模式的每個(gè)中與所述固定構(gòu)件和所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之一中的一個(gè)連 接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)的元件是保持架元件；和其中與所述互連元件連接進(jìn)而 共同轉(zhuǎn)動(dòng)的元件是第 一 中心齒輪元件。
9、 如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中在所述三個(gè)電動(dòng) 變速模式的每個(gè)中所述保持架元件與所述輸出元件連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、 如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，進(jìn)一步包括 與所述小齒輪組中的一組嚙合的齒圈元件；和一附加的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其選擇性地接合以將所述齒圏元件固定 至所述固定構(gòu)件，從而至少部分地建立倒檔電動(dòng)變速模式。
11、 如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述第三行星 齒輪組的第一，第二和第三元件包括中心齒輪元件，保持架元件，和齒 圈元件，所述保持架元件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和笫二組小齒輪；其中第 一和第二組小齒輪連續(xù)地彼此嚙合；和其中所述中心齒輪 元件與第 一組小齒輪連續(xù)地嚙合以及第二組小齒輪元件與所述齒圏元 件連續(xù)地嚙合。
12、 如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中在所述三個(gè)前 進(jìn)電動(dòng)變速模式的每個(gè)中與所述固定構(gòu)件和所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之一中的 一個(gè)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)的元件是保持架元件；和其中在所述三個(gè)前進(jìn)電中心齒輪元件。
13、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中第一，第二和 第三行星齒輪組中的每一個(gè)能由各自的三節(jié)點(diǎn)桿表示，所述三節(jié)點(diǎn)桿具有分別表示第一，第二和第三元件的第一，第二和第三節(jié)點(diǎn)；其中所 述第一和第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組；并進(jìn)一步包括第一互連元件，其持續(xù)地將第一桿的第二節(jié)點(diǎn)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn) 連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；第二互連元件，其持續(xù)地將第二桿的第二節(jié)點(diǎn)與第三桿的第二節(jié)點(diǎn) 連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述輸入元件與第一行星齒輪組的第一節(jié)點(diǎn)持 續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述第三行星齒輪組的第 一 節(jié)點(diǎn)與所述輸 出元件持續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第一桿的第三節(jié) 點(diǎn)持續(xù)連接；其中第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接；其 中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第 一個(gè)選擇性地接合以將所述第三桿的第三 節(jié)點(diǎn)與所述固定構(gòu)件連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)選擇性地 接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn) 動(dòng)；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)選擇性地接合以將第二桿的第 三節(jié)點(diǎn)與所述固定構(gòu)件連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個(gè)選擇 性地接合以將所述第 一桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第三節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共 同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述第 一和第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第 一 電動(dòng)變速 模式；其中所述第 一和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第二電動(dòng)變速模 式；和其中所述第二和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第三電動(dòng)變速模式。
14、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中第一，第二和 第三行星齒輪組中的每一個(gè)能由各自的三節(jié)點(diǎn)桿表示，所述三節(jié)點(diǎn)桿具 有分別表示第一，第二和第三元件的第一，第二和第三節(jié)點(diǎn)；其中所 述第三行星齒輪組是一復(fù)式行星齒輪組；并進(jìn)一步包括一互連元件將每個(gè)桿的第二節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中所述輸入元件與第 一行星齒輪組的第 一節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接從而共 同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述第三行星齒輪組的第 一 節(jié)點(diǎn)與所述輸出元件持續(xù)連 接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第一桿的第三節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接； 其中第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第二桿的第 一節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)中的第 一 個(gè)選擇性地接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)與所述固 定構(gòu)件連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)選擇性地接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)選擇性地接合以將第二桿的第三節(jié)點(diǎn)與所述固定構(gòu)件連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個(gè)選擇性地接合以將所 述第一桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第三節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述 第一和第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第一電動(dòng)變速模式；其中所述第 一和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第二電動(dòng)變速模式；和其中所述第二和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第三電動(dòng)變速才莫式。
15、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的第一，笫二，第三和第四個(gè)被以不同的成對(duì)組合的方式選擇性接 合從而建立所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速才莫式和多個(gè)固定傳動(dòng)比^t式，并進(jìn)一步包括附加的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其選擇性地接合以連接其中一個(gè)所述行星齒 輪組中的兩個(gè)元件進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提供附加的固定傳動(dòng)比才莫式。
16、 一種電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，包括 輸入元件和輸出元件； 第一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)；分別具有第一，第二和第三元件的第一，第二和第三行星齒輪組， 和每個(gè)行星齒輪組能由桿圖的不同的桿表示，每個(gè)桿具有的至少第一 ， 第二和第三節(jié)點(diǎn)與所述相應(yīng)行星齒輪組的第一，第二，和第三元件對(duì)應(yīng)； 其中所述輸入元件，所述輸出元件，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)/發(fā)電 機(jī)與不同的節(jié)點(diǎn)連接；和述節(jié)點(diǎn)或?qū)⒐?jié)點(diǎn)與固^構(gòu)件、i^接從而建^三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式'，其中 所述桿被壓縮以便與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)連接的節(jié)點(diǎn)距與所述輸入元件連接的 節(jié)點(diǎn)具有基本上相同的距離，這樣，在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間， 對(duì)于在輸入元件上給定的轉(zhuǎn)矩，需要來(lái)自每個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩基 本相等。
17、 如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述基本上相 等的最大轉(zhuǎn)矩在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式每個(gè)中需要來(lái)自所述電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)的任何一個(gè)。
18、 如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，進(jìn)一步包括 與第 一行星齒輪組的所述元件中的 一個(gè)持續(xù)連接的互連元件；其中所述第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組，所述復(fù)式行星齒輪組 具有所述第一，第二和第三元件中的一個(gè)，在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模 式的每個(gè)中所述第一，第二和第三元件中的一個(gè)與所述固定構(gòu)件和所述 電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之一中的一個(gè)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)式行星齒輪組還具 有所述第一，第二和第三元件中的另一個(gè)，在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模 式的每個(gè)中所述第 一 ，第二和第三元件中的另 一個(gè)與所述互連元件連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；和其中與所述固定構(gòu)件和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)之一中的一個(gè)述第三行星齒輪組的有效傳動(dòng)比。
19、 如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述第三行 星齒輪組的第一，第二和第三元件包括第一中心齒輪元件，保持架元件， 和第二中心齒輪元件，保持架元件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二組小齒輪；其中第一和第二組小齒輪連續(xù)地彼此嚙合；和其中第一中心齒輪元件與第一組小齒輪連續(xù)地嚙合以及第二中心齒輪元件與第二組小齒輪連續(xù)地嚙合。
20、 如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述第三行星 齒輪組的第一，第二和第三元件包括中心齒輪元件，保持架元件，和齒 圈元件，所述保持架元件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二組小齒輪；其中第一和第二組小齒輪連續(xù)地彼此嚙合；和其中所述中心齒輪元 件與第 一組小齒輪連續(xù)地嚙合以及第二組小齒輪元件與所述齒圈元件 連續(xù)地嚙合。
21、 如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中表示第一，第 二和第三行星齒輪組的不同桿中的每個(gè)是三節(jié)點(diǎn)桿；其中所述第一和 第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組；并進(jìn)一步包括第一互連元件，其持續(xù)地將第一桿的第二節(jié)點(diǎn)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn) 連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；第二互連元件，其持續(xù)地將笫二桿的第二節(jié)點(diǎn)與第三桿的第二節(jié)點(diǎn) 連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述輸入元件與第 一行星齒輪組的第 一 節(jié)點(diǎn)持 續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述第三行星齒輪組的第 一 節(jié)點(diǎn)與所述輸 出元件持續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中笫一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第 一桿的第三節(jié) 點(diǎn)持續(xù)連接；其中第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接；其中 所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個(gè)選擇性地接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)固定至所述固定構(gòu)件；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)選擇性地接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)選擇性地接合以將第二桿的第 三節(jié)點(diǎn)與所述固定構(gòu)件連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個(gè)選擇性 地接合以將所述第一桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第三節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同 轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述笫一和第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第一電動(dòng)變速模 式；其中所述第一和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第二電動(dòng)變速模 式；和其中所述第二和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第三電動(dòng)變速才莫 式。
22、 如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中第一電動(dòng)變速 模式是輸入-分配模式；和其中第二和第三電動(dòng)變速模式是以基本上 相同的傳動(dòng)比分布為特征的復(fù)合-分配模式。
23、 一種電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，包括 輸入元件和輸出元件； 兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電才幾；多個(gè)行星齒輪組，每個(gè)具有多個(gè)元件；其中所述元件的至少兩對(duì)被 持續(xù)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，每一對(duì)包括所述行星齒輪組的兩個(gè)的元件； 多個(gè)選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)；其中至少一個(gè)所述行星齒輪組的所述多個(gè)元件包括第一齒輪元件， 第二齒輪元件，和保持架元件，保持架元件可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐第一和笫二組 小齒輪；其中第一組小齒輪與第一齒輪嚙合；其中第二組小齒輪與第 一組小齒輪和第二齒輪嚙合；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被以至少兩個(gè)的三個(gè)組合的方式選擇性地 接合從而在輸入元件和輸出元件之間實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同的固定傳動(dòng)比；其 中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被以至少三個(gè)的兩個(gè)組合的方式選擇性地接合從 而在輸入元件和l敘出元件之間與所述電動(dòng)/發(fā)電才幾一起實(shí)現(xiàn)電動(dòng)變速傳動(dòng)/發(fā)電-幾之間^最大轉(zhuǎn)矩比基本上等于:變速傳動(dòng)比模式期間:入元件和笫二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)之間的最大轉(zhuǎn)矩比。
24、 一種設(shè)計(jì)具有三個(gè)行星齒輪組和兩個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)裝置 的方法，包括選擇所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)和選定的行星齒輪組之間的持續(xù)連接和通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的接合所述行星齒輪組的不同的元件或所述行星齒輪組的接合實(shí)現(xiàn)三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速操作模式；和選擇用于所述三個(gè)行星齒輪組的有效傳動(dòng)比，在所述三個(gè)電動(dòng)變速 模式期間對(duì)于給定的輸入轉(zhuǎn)矩這需要來(lái)自每個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上相等 的最大轉(zhuǎn)矩，從而允許第一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的尺寸上基本相等。
25、 一種電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，包括輸入元件和輸出元件；第一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)；分別具有第一，第二和第三元件的第一，第二和第三行星齒輪組， 和每個(gè)行星齒輪組能由桿圖的不同的三節(jié)點(diǎn)桿表示，每個(gè)桿具有與所述相應(yīng)行星齒輪組的第一，第二和第三元件對(duì)應(yīng)的第一，第二和第三節(jié)點(diǎn)； 其中所述第一和第三行星齒輪組是復(fù)式行星齒輪組；其中所述輸入元 件，所述輸出元件，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與不同的節(jié)點(diǎn) 連接；和述節(jié)點(diǎn)或?qū)⑺龉?jié)點(diǎn)與固定構(gòu)件連接從而建立三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速^^莫式；第 一互連元件，其持續(xù)地將第 一桿的第二節(jié)點(diǎn)與第二桿的第 一節(jié)點(diǎn) 連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；第二互連元件，其持續(xù)地將第二桿的第二節(jié)點(diǎn)與第三桿的第二節(jié)點(diǎn) 連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述輸入元件與第一行星齒輪組的第一節(jié)點(diǎn)持 續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述第三行星齒輪組的第 一 節(jié)點(diǎn)與所述輸出 元件持續(xù)連接從而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第一桿的第三節(jié)點(diǎn) 持續(xù)連接；和其中第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)持續(xù)連接。
26、 如權(quán)利要求25所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，其中所述轉(zhuǎn)矩傳 遞機(jī)構(gòu)中的第 一個(gè)選擇性地接合以將所述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)固定至所 述固定構(gòu)件；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)選擇性地接合以將所 述第三桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第一節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述 轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)選擇性地接合以將第二桿的第三節(jié)點(diǎn)與所述 固定構(gòu)件連接；其中所述轉(zhuǎn)矩傳遞^/L構(gòu)中的第四個(gè)選擇性地接合以將 所述第一桿的第三節(jié)點(diǎn)與第二桿的第三節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所 述第一和第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第一電動(dòng)變速?zèng)_莫式；其中所 述第 一和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第二電動(dòng)變速模式；和其中所 述第二和第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)被接合以建立第三電動(dòng)變速模式。
27、 如權(quán)利要求26所述的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，進(jìn)一步包括 附加的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其選擇性地接合以連接其中一個(gè)所述行星齒 輪組的兩個(gè)元件進(jìn)而共同轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣提供附加的固定傳動(dòng)比模式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有第一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)以及三個(gè)行星齒輪組的電動(dòng)變速裝置。所述行星齒輪組具有固定的互連和通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的選擇性連接從而提供三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式。優(yōu)選，所述行星齒輪組的特征在于有效傳動(dòng)比，這樣在所述三個(gè)前進(jìn)電動(dòng)變速模式期間對(duì)于所述輸入元件上給定的轉(zhuǎn)矩需要來(lái)自每一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上相等的最大轉(zhuǎn)矩。這允許第一和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)基本上尺寸相等。
文檔編號(hào)F16H3/72GK101255908SQ20081008150
公開(kāi)日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月26日
發(fā)明者A·G·霍爾姆斯, B·M·康倫, D·克萊門, M·R·施米德特 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司