變速器及變速器的控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及變速器及變速器的控制方法。
【背景技術】
[0002]在JP5 - 332426A中公開有，在具有急加速請求的情況下，以反復進行發(fā)動機轉速的漸增(以下稱為變速抑制階段)及急減(以下稱為升檔階段)且使車速增大的方式使變速比階段地變化(以下稱為階梯變速)的無級變速器。
[0003]另外，在JP2012 - 57710A中公開有具有可將變速比無級地變更的變速機構、進行有級變速的副變速機構的無級變速器。
[0004]也考慮通過將上述無級變速器組合，在具有變速機構、副變速機構的無級變速器，將副變速機構的變速級固定，在變速機構進行階梯變速。
[0005]在階梯變速中，通過反復進行發(fā)動機轉速的增加和升檔，能夠對駕駛員賦予節(jié)奏感好的加速性。
[0006]但是，在副變速機構的變速級為η變速級的情況下，若變速機構的變速比為最高檔變速比，則變速機構不能進一步升檔。
[0007]因此，若在升檔階段中，變速機構的變速比為最高檔變速比，則在其升檔階段中不能得到規(guī)定的升檔量，會對駕駛員帶來不適感。
[0008]對此，在變速機構的變速比為最高檔的情況下，將副變速機構的變速級從η變速級向η+1變速級切換，將變速機構向低檔側變更，從而也考慮在升檔階段中可得到規(guī)定的升檔量。
[0009]踏下油門踏板的狀態(tài)下的副變速機構的變速級的切換按照準備階段、轉矩階段、慣性階段、結束階段的順序進行，副變速機構的轉速的變化(變速比的變化)在慣性階段進行。因此，為了在變速機構的變速比為最高檔的同時開始慣性階段，在此之前需要使準備階段、及轉矩階段結束。
[0010]但是，即使在以變速機構的變速比達到最高檔的同時開始慣性階段的方式控制副變速機構的情況下，由于實際油壓相對于向副變速機構的指示油壓的偏差，慣性階段的開始時刻會提早。在這樣的情況下，在升檔階段基于變速機構的升檔、和基于副變速機構的變速級的切換同時發(fā)生，將變速機構的變速比和副變速機構的變速比相加的無級變速器整體的變速比即貫通變速比的變化速度暫時增大，會對駕駛員帶來不適感。
[0011]另一方面，在慣性階段的開始時刻延遲的情況下，在變速機構的變速比升檔至最高檔變速比之后，進行副變速機構的變速級的切換，升檔在短時間內以兩階段進行，會對駕駛員帶來不適感。

【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明是鑒于這樣的問題點而設立的，其目的在于，在進行階梯變速的情況下，抑制對駕駛員帶來的不適感。
[0013]本發(fā)明一方面的變速器，具有:變速機構，其能夠對變速比進行無級地變更；有級變速機構，其相對于變速機構串聯(lián)配置，對變速級進行切換，其中，具有變速控制部，其對變速機構和有級變速機構進行控制，對變速器整體的變速比即貫通變速比進行控制，在階段升檔變速條件成立的情況下，進行反復進行抑制貫通變速比的變化的變速抑制階段、貫通變速比的變化比變速抑制階段大的升檔階段的階梯變速，變速控制部在進行階梯變速時，有級變速機構為η變速級的情況下，在貫通變速比達到變速機構的最高檔變速比之前，使有級變速機構的從η變速級向η+1變速級的變更完成。
[0014]本發(fā)明另一方面的變速器的控制方法對變速器進行控制，該變速器具有:變速機構，其能夠對變速比進行無級地變更；有級變速機構，其相對于變速機構串聯(lián)配置，對變速級進行切換，其中，對變速機構和有級變速機構進行控制，對變速器整體的變速比即貫通變速比進行控制，在階段升檔變速條件成立的情況下，進行反復進行抑制貫通變速比的變化的變速抑制階段、和貫通變速比的變化比變速抑制階段大的升檔階段的階梯變速，在進行階梯變速時，在有級變速機構為η變速級的情況下，在貫通變速比達到變速機構的最高檔變速比之前，使有級變速機構的從η變速級向η+1變速級的變更完成。
[0015]根據(jù)上述方面，在貫通變速比達到η變速級的變速機構的最高檔變速比的情況下，有級變速機構的變速級成為η+1變速級，能夠將貫通變速比向比η變速級的變速機構的最高檔變速比更高檔側變更，能夠不對駕駛員賦予不適感而進行階梯變速。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實施方式的車輛的概略構成圖；
[0017]圖2是控制器的概略構成圖；
[0018]圖3是在存儲裝置中存儲的變速映像圖；
[0019]圖4是說明變速控制的流程圖；
[0020]圖5是進行階梯變速的情況的時間圖；
[0021]圖6是說明變形例的變速的圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外，在以下的說明中，某變速機構的“變速比”為將該變速機構的輸入轉速除以該變速機構的輸出轉速而得到的值。另外，“最低檔變速比”為該變速機構的變速比在車輛起步時等使用的最大變速比?！白罡邫n變速比”為該變速機構的最小變速比。
[0023]圖1是本實施方式的車輛的概略構成圖。該車輛作為驅動源具有發(fā)動機1，發(fā)動機1的輸出旋轉經(jīng)由帶鎖止離合器的液力變矩器2、第一齒輪組3、無級變速器(以下簡稱為“變速器4”)、第二齒輪組5、差動裝置6而向驅動輪7傳遞。
[0024]在變速器4設有被輸入發(fā)動機1的旋轉并利用發(fā)動機1的一部分動力而被驅動的機械油栗10m、接受從蓄電池13供給的電力而被驅動的電動油栗10e。另外，在變速器4設有將來自機械油栗10m或電動油栗10e的油壓調壓而向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11。
[0025]變速器4具有帶式無級變速機構(以下稱為“變速機構20”)、與變速機構20串聯(lián)設置的副變速機構30?！按?lián)設置”是指，在從發(fā)動機1到驅動輪7的動力傳遞路徑，將變速機構20和副變速機構30串聯(lián)設置。副變速機構30既可以如該例這樣地與變速機構20的輸出軸直接連接，也可以經(jīng)由其他的變速乃至動力傳遞機構(例如齒輪組)而連接。或者，副變速機構30也可以與變速機構20的前段(輸入軸側)連接。
[0026]變速機構20具有初級帶輪21、次級帶輪22、卷掛在帶輪21、22之間的V型帶23。變速機構20通過向初級帶輪21、次級帶輪22供給、排出油壓而使變速比無級地變化。
[0027]副變速機構30為前進2級、后退1級的變速機構。副變速機構30具有將兩個行星齒輪的行星架連結的拉維略型行星齒輪機構31、與構成拉維略型行星齒輪機構31的多個旋轉構件連接，將其連系狀態(tài)變更的多個摩擦聯(lián)接元件(低檔制動器32、高檔離合器33、后退制動器34)。若對向各摩擦聯(lián)接元件32?34的供給油壓進行調整，對各摩擦聯(lián)接元件32?34的聯(lián)接和釋放狀態(tài)進行變更，則使副變速機構30的變速級變更。在以下的說明中，在副變速機構30的變速級為1速的情況下，表現(xiàn)為“變速器4為低速模式”，在變速級為2速的情況下，表現(xiàn)為“變速器4為高速模式”。駕駛員踏下油門踏板狀態(tài)下的副變速機構30的變速級從1速向2速的切換按照準備階段、轉矩階段、慣性階段、結束階段的順序進行。
[0028]在準備階段，進行油壓向聯(lián)接側摩擦聯(lián)接元件的預加載，使聯(lián)接側摩擦聯(lián)接元件以聯(lián)接前的狀態(tài)待機。在轉矩階段，使向釋放側摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低并且使向聯(lián)接側摩