電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今在各種電子產(chǎn)品中，例如移動電話、平板電腦、個人數(shù)字助理、MP3/MP4等便攜式電子產(chǎn)品，以及電腦家用電器等都在逐漸開始由普通屏轉(zhuǎn)向觸摸屏。近年來，觸摸屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展日新月異，技術(shù)逐漸成熟，隨著原材料成本的逐漸降低，觸摸屏的應(yīng)用越來越普遍。使用觸摸屏的大尺寸手機、平板電腦、車載顯示屏、游戲機等電子產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)了非常大的市場份額，但這些大尺寸電子產(chǎn)品的觸摸屏在生產(chǎn)工藝制作上也有很多的局限性，此類產(chǎn)品外形較大，加工難度主要表現(xiàn)在貼合觸摸屏與殼體的工序上。
[0003]目前該生產(chǎn)工序在生產(chǎn)中存在以下問題:1、無法實現(xiàn)機械化貼合生產(chǎn)；2、貼合對位難度大，很難保證精度，手工作業(yè)方式貼合的精度只能靠夾具來保證，但受人為及外界環(huán)境因素影響非常大，產(chǎn)品的一致性不能夠得到保證；3、易產(chǎn)生氣泡，屏幕貼合時因操作不均勻會導致貼合不平整而產(chǎn)生氣泡，而這種氣泡形成后無論采用什么方法都無法使之消失，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對貼合工序所產(chǎn)生的上述問題，提供一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備。
[0005]一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備，用于對電子產(chǎn)品屏幕組件的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件進行自動貼合，該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備包括:
[0006]承載平臺；
[0007]第一夾具，設(shè)置在承載平臺上用于夾持電子產(chǎn)品屏幕組件的第一構(gòu)件及第二構(gòu)件；
[0008]視覺辨認系統(tǒng)，包括兩個相機，用于拍攝第一、第二構(gòu)件的位置并視覺辨認第一、第二構(gòu)件的位置差異；
[0009]機械手，用于移動第二構(gòu)件；以及
[0010]控制系統(tǒng)，根據(jù)所述位置差異控制機械手對第一構(gòu)件、第二構(gòu)件的相對位置進行調(diào)整。
[0011]在其中一個實施例中，所述相機設(shè)置在機械手上，并通過機械手的移動以拍攝第一、第二構(gòu)件的對角位置，所述控制系統(tǒng)通過拍攝的對角位置計算位置差異并控制機械手移動第二構(gòu)件以消除該位置差異。
[0012]在其中一個實施例中，所述機械手上設(shè)置吸盤，機械手吸附第二構(gòu)件后再對第二構(gòu)件進行移動。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一夾具包括第一固定位、第二固定位及第三固定位，所述第一固定位用于放置第一構(gòu)件，所述第二固定位用于放置第二構(gòu)件，所述電子產(chǎn)品屏幕組件還包括第三構(gòu)件，所述第三固定位設(shè)于第一固定位和第二固定位之間并用于放置第三構(gòu)件，所述第一構(gòu)件為手機殼體，所述第二構(gòu)件為觸摸屏，所述第三構(gòu)件為柔性電路板。
[0014]在其中一個實施例中，所述機械手為四軸機械手。
[0015]在其中一個實施例中，所述承載平臺上設(shè)置第一運行軌道，所述第一夾具可移動地設(shè)置在第一運行軌道上，所述第一運行軌道按照上游至下游的方向依次包括上料位、貝占合位以及壓合位，其中在所述上料位將第一構(gòu)件和第二構(gòu)件裝設(shè)于第一夾具中，在所述貼合位用于視覺辨認所述位置差異及貼合所述第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備還包括壓合治具，所述壓合治具設(shè)置在壓合位并用于對位于壓合位的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件進行壓合。
[0016]在其中一個實施例中，所述上料位包括第一構(gòu)件上料位及第二構(gòu)件上料位，第一構(gòu)件上料位位于第二構(gòu)件上料位的上游。
[0017]在其中一個實施例中，還包括設(shè)置在承載平臺上的第二運行軌道及可移動地設(shè)置在第二運行軌道上的第二夾具，所述第一運行軌道和第二運行軌道平行，所述第二夾具的結(jié)構(gòu)與第一夾具的結(jié)構(gòu)相同。
[0018]在其中一個實施例中，還包括罩設(shè)在承載平臺上的罩體以及設(shè)置在罩體上的顯示屏，所述顯示屏與所述控制系統(tǒng)通信連接。
[0019]本實用新型通過軟件與硬件相結(jié)合的方法進行電子產(chǎn)品屏幕組件的貼合，可以減少傳統(tǒng)方式下對人力和時間的需求，大幅提高生產(chǎn)效率。相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)占.V.
[0020](I)可以對手機外殼進行自動貼合，并且安全、準確、可靠。
[0021](2)通過高精度的四軸機械手的運動和高精度視覺檢測算法的共同作用，實現(xiàn)手機觸摸屏與外殼自動貼合的整個流程，保證了系統(tǒng)的貼合精度并且提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為一實施例提供的電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1中的電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備去除殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的目的在于提供一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備，用于對電子產(chǎn)品屏幕組件的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件進行自動貼合。在一實施例中將以貼合手機的觸摸屏及殼體為例對該實用新型作出說明，即該殼體為第一構(gòu)件，該觸摸屏為第二構(gòu)件。可以理解，該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備可應(yīng)用于其他類似的電子產(chǎn)品的屏幕組件的貼合。
[0025]如圖1和圖2所示，一實施例中，該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備包括承載平臺10、第一夾具20、視覺辨認系統(tǒng)30、機械手50和控制系統(tǒng)(圖未示)。該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備實現(xiàn)手機的觸摸屏及殼體的自動貼合的原理是，將待貼合的觸摸屏和殼體初步定位在第一夾具20中，通過視覺辨認系統(tǒng)30對觸摸屏及殼體進行視覺定位，找到殼體內(nèi)邊框的對角線的中心和觸摸屏外邊框的對角線的中心，再借助控制系統(tǒng)控制機械手50實現(xiàn)觸摸屏和殼體的準確對位，由此實現(xiàn)準確貼合的基礎(chǔ)。
[0026]控制系統(tǒng)可以是包括工控機在內(nèi)的計算機系統(tǒng)等硬件設(shè)施，以及運動控制軟件等軟件設(shè)施?？刂葡到y(tǒng)的硬件設(shè)備與軟件設(shè)備可通過局域網(wǎng)、因特網(wǎng)或者串口等形成通信連接，控制系統(tǒng)與機械手、視覺辨認系統(tǒng)則可通過網(wǎng)口、PCI卡以及串口等方式形成通信連接。該控制系統(tǒng)實現(xiàn)對整個設(shè)備的控制，并可實時查詢設(shè)備的運行狀態(tài)。
[0027]承載平臺10作為第一夾具、機械手等構(gòu)件的支撐件，是該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備運轉(zhuǎn)的物理載體。本實施例中，承載平臺10可以方便移動的機臺，機臺頂部作為整個設(shè)備的操作平臺，機臺底部設(shè)置有定位柱以及便于移動的車輪。
[0028]視覺辨認系統(tǒng)30包括兩個相機，用于拍攝殼體與觸摸屏的位置并視覺辨認殼體與觸摸屏的位置差異。具體地，兩個相機設(shè)置在機械手50上，并通過控制系統(tǒng)控制機械手50的運動，以改變相機的具體位置。在拍攝殼體與觸摸屏的位置時，相機位于觸摸屏及殼體的對角線處，以便確認殼體內(nèi)邊框的對角線的中心和觸摸屏外邊框的對角線的中心?？梢岳斫猓摦斣O(shè)備用于貼合電子產(chǎn)品屏幕組件的其他構(gòu)件時，可以采用其他構(gòu)件的不同參考系，不限于對角線的中心。
[0029]進一步地，所述電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備還包括壓合治具50，所述壓合治具50用于對經(jīng)機械手40調(diào)整相對位置并貼合在一起的觸摸屏及殼體進行壓合固定，保壓時間依具體產(chǎn)品以及型號的不同而作適應(yīng)性的變更設(shè)計。在一實施例中，保壓的時間設(shè)定為30秒。
[0030]進一步地，所述承載平臺10上設(shè)置第一運行軌道22，所述第一夾具20可移動地設(shè)置在第一運行軌道22上，所述第一運行軌道22按照上游至下游的方向依次包括上料位、貝占合位以及壓合位，在所述上料位觸摸屏及殼體裝設(shè)于第一夾具20中，在所述貼合位用于視覺辨認觸摸屏及殼體之間的位置差異及貼合觸摸屏及殼體，在所述壓合位用于將貼合后的觸摸屏及殼體進行壓合固定。
[0031]進一步地，所述上料位包括殼體上料位及觸摸屏上料位，殼體上料位位于觸摸屏上料位的上游。<