圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機(jī)械框架模塊、驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊、驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊和控制系統(tǒng)模塊。本發(fā)明圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)模塊控制導(dǎo)軌模組帶動三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸線方向運(yùn)動以及通過驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動被測圓柱體轉(zhuǎn)動的交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器完成被測圓柱體360°表面的數(shù)據(jù)采集，控制系統(tǒng)模塊對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度，所以，該圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)測量精度高，且整個過程自動化，所以，測量效率高。
【專利說明】圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及試驗(yàn)與測試【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)后，可實(shí)現(xiàn)圓柱體圓柱度、軸線直線度、截面圓跳動等形位公差的自動化非接觸測量，提高圓柱體尺寸公差測量精度和測量效率。

【背景技術(shù)】
[0003]圓柱體形位公差主要包括圓柱度、軸線直線度、截面圓跳動等參數(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中采用接觸式測量方法測量這些參數(shù)。接觸式測量方法存在測量效率低、因工人熟練程度不同導(dǎo)致的測量數(shù)據(jù)測量精度低的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有的圓柱體形位公差測量精度低和效率低的問題。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機(jī)械框架模塊、驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊、驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊和控制系統(tǒng)模塊，其中，所述機(jī)械框架模塊包括底板、左平臺、右平臺和靠板，所述左平臺、右平臺和靠板安裝于底板上；所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊包括驅(qū)動裝置、一個主滾輪架和三個從滾輪架，所述主滾輪架和從滾輪架分別具有滾輪，主滾輪架和一個從滾輪架安裝于左平臺，另兩個從滾輪架安裝于右平臺；所述驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊包括導(dǎo)軌模組、編碼器和三維激光位移傳感器，所述編碼器連接于導(dǎo)軌模組和三維激光位移傳感器，該編碼器轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌模組的旋轉(zhuǎn)角度信號至三維激光位移傳感器；所述控制系統(tǒng)模塊向所述導(dǎo)軌模組發(fā)出第一控制信號，所述導(dǎo)軌模組由該第一控制信號控制而控制所述三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸向運(yùn)動；還向所述驅(qū)動裝置發(fā)出第二控制信號，該驅(qū)動裝置接收該第二控制信號而控制位于主滾輪架和從滾輪架上并被靠板抵靠的位于水平狀態(tài)的被測圓柱體轉(zhuǎn)動，被測圓柱體的轉(zhuǎn)動和三維激光位移傳感器的直線運(yùn)動交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器掃描整個被測圓柱體的柱面而獲得掃描數(shù)據(jù)；該控制系統(tǒng)模塊還對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度。
[0006]作為具體方案，所述驅(qū)動裝置包括減速機(jī)、第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動器和運(yùn)動控制卡，其中，該運(yùn)動控制卡連接于所述控制系統(tǒng)模塊和第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器連接于第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)連接于減速機(jī)，減速機(jī)連接于所述主滾輪架。
[0007]作為具體方案，所述導(dǎo)軌模組包括第二伺服電機(jī)、第二驅(qū)動器、導(dǎo)軌、滑臺和皮帶傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二伺服電機(jī)連接于控制系統(tǒng)模塊和第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器通過所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接于安裝有所述三維激光位移傳感器的滑臺，所述導(dǎo)軌與被測圓柱體的軸線平行并裝配有所述滑臺，所述三維激光位移傳感器固定于該滑臺。
[0008]本發(fā)明還公開另一種圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，其特征是:該系統(tǒng)包括支撐裝置、驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊、驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊和控制系統(tǒng)模塊，其中，所述支撐裝置用于支撐被測圓柱體于水平狀態(tài)；所述驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊包括導(dǎo)軌模組、編碼器和三維激光位移傳感器，所述編碼器連接于導(dǎo)軌模組和三維激光位移傳感器，該編碼器轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌模組的旋轉(zhuǎn)角度信號至三維激光位移傳感器；所述控制系統(tǒng)模塊向所述導(dǎo)軌模組發(fā)出第一控制信號，所述導(dǎo)軌模組由該第一控制信號控制而控制所述三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸向運(yùn)動；還向所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊發(fā)出第二控制信號，該驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊接收該第二控制信號而控制位于支撐裝置上的被測圓柱體轉(zhuǎn)動，被測圓柱體的轉(zhuǎn)動和三維激光位移傳感器的直線運(yùn)動交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器掃描整個被測圓柱體的柱面而獲得掃描數(shù)據(jù)；該控制系統(tǒng)模塊還對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度。
[0009]作為具體方案，所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊包括減速機(jī)、第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動器和運(yùn)動控制卡，其中，該運(yùn)動控制卡連接于所述控制系統(tǒng)模塊和第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器連接于第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)連接于減速機(jī)，減速機(jī)連接于所述主滾輪架。
[0010]作為具體方案，所述導(dǎo)軌模組包括第二伺服電機(jī)、第二驅(qū)動器、導(dǎo)軌、滑臺和皮帶傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二伺服電機(jī)連接于控制系統(tǒng)模塊和第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器通過所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接于安裝有所述三維激光位移傳感器的滑臺，所述導(dǎo)軌與被測圓柱體的軸線平行并裝配有所述滑臺，所述三維激光位移傳感器固定于該滑臺。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)模塊控制導(dǎo)軌模組帶動三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸線方向運(yùn)動以及通過驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動被測圓柱體轉(zhuǎn)動的交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器完成被測圓柱體360°表面的數(shù)據(jù)采集，控制系統(tǒng)模塊對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度，所以，該圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)測量精度高，且整個過程自動化，所以，測量效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說明。
[0014]請參閱圖1，本發(fā)明圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)包括機(jī)械框架模塊、驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊、驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊、控制系統(tǒng)模塊。所述機(jī)械框架模塊用于支撐被測圓柱體，在本實(shí)施方式中，包括底板1、左平臺2、右平臺8和靠板9，所述左平臺2、右平臺8和靠板9安裝于底板I上?？堪?放置于底板I上，左平臺2和右平臺8高度相等?？堪?由靠板架和滑動軸組成，靠板架和滑動軸有工作位和空擋位2個位置關(guān)系，分別對應(yīng)于工件放置位和工件測量過程位。
[0015]請繼續(xù)參閱圖1，所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊用于驅(qū)動被測圓柱體轉(zhuǎn)動，包括驅(qū)動裝置、一個主滾輪架3A和三個從滾輪架3B，所述主滾輪架3A和從滾輪架3B分別具有滾輪，主滾輪架3A和一個從滾輪架3B安裝于左平臺2，另兩個從滾輪架3B安裝于右平臺8。所述驅(qū)動裝置包括減速機(jī)5、第一伺服電機(jī)4、第一驅(qū)動器和運(yùn)動控制卡，向被測圓柱體提供驅(qū)動力，從滾輪架3B起從動支撐的作用。主滾輪架3A和從滾輪架3B均由滾輪支架、滾輪軸、滾輪、軸承、螺母組成，滾輪在轉(zhuǎn)動過程中，要求滾輪表面有較小的跳動量。該運(yùn)動控制卡連接于所述控制系統(tǒng)模塊和第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器連接于第一伺服電機(jī)4,第一伺服電機(jī)4連接于減速機(jī)5，減速機(jī)5連接于所述主滾輪架3A。由運(yùn)動控制卡和第一驅(qū)動器控制第一伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度。
[0016]請繼續(xù)參閱圖1，所述驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊包括導(dǎo)軌模組7、編碼器10和三維激光位移傳感器6，所述編碼器10連接于導(dǎo)軌模組7和三維激光位移傳感器6，該編碼器10轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌模組的旋轉(zhuǎn)角度信號至三維激光位移傳感器6。在本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)軌模組7包括第二伺服電機(jī)、第二驅(qū)動器、導(dǎo)軌、滑臺和皮帶傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二伺服電機(jī)連接于控制系統(tǒng)模塊和第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器通過所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接于安裝有所述三維激光位移傳感器的滑臺，所述導(dǎo)軌與被測圓柱體的軸線平行并裝配有所述滑臺，所述三維激光位移傳感器6固定于滑臺上。此種情況下，所述編碼器10連接于導(dǎo)軌模組7具體是編碼器10與第二伺服電機(jī)的輸出軸相連，將第二伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度信號反饋給三維激光位移傳感器6，從而控制三維激光位移傳感器6的采樣頻率。
[0017]請繼續(xù)參閱圖1，所述控制系統(tǒng)模塊向所述導(dǎo)軌模組發(fā)出第一控制信號，所述導(dǎo)軌模組由該第一控制信號控制而控制所述三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸向運(yùn)動；還向所述驅(qū)動裝置發(fā)出第二控制信號，該驅(qū)動裝置接收該第二控制信號而控制位于主滾輪架和從滾輪架上并被靠板抵靠的被測圓柱體轉(zhuǎn)動，被測圓柱體的轉(zhuǎn)動和三維激光位移傳感器的直線運(yùn)動交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器掃描整個被測圓柱體的柱面而獲得掃描數(shù)據(jù)；該控制系統(tǒng)模塊還對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度。
[0018]請繼續(xù)參閱圖1，上述圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)用于測量被測圓柱體11的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度的工作過程如下:
首先，將被測圓柱體11放置于主滾輪架3A和從滾輪架3B之間，將靠板9處于工作位，被測圓柱體11右端緊貼在靠板9上，使被測圓柱體11 一端相對于靠板9工作位的位置唯一，然后將靠板9處于空擋位；
接著，啟動控制系統(tǒng)模塊，控制三維激光位移傳感器6沿被測圓柱體11軸線方向移動，對圓柱體11從右端向左端掃描，采取圓柱體11被激光照射到位置的表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后控制三維激光位移傳感器6返回圓柱體11右端；控制第一伺服電機(jī)4帶動主滾輪架3A和從滾輪架3B中滾輪旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力的作用帶動圓柱體11旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)角度小于等于圓柱體11被激光照射到位置的表面點(diǎn)所組成圓弧的圓弧角，控制三維激光位移傳感器6再次對圓柱體11從右端向左端掃描，采取第二組數(shù)據(jù)，以此類推，使得被測圓柱體的轉(zhuǎn)動和三維激光位移傳感器的直線運(yùn)動交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器掃描整個被測圓柱體的柱面，完成圓柱體360°表面的數(shù)據(jù)采集，從而獲得掃描數(shù)據(jù)；用控制軟件對所采集到的數(shù)據(jù)擬合處理，得到被測圓柱體11三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體11的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度。
[0019]綜上所述，本發(fā)明圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)模塊控制導(dǎo)軌模組帶動三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸線方向運(yùn)動以及通過驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動被測圓柱體轉(zhuǎn)動的交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器完成被測圓柱體360°表面的數(shù)據(jù)采集，控制系統(tǒng)模塊對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度，所以，該圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)測量精度高，且整個過程自動化，所以，測量效率高。
[0020]在上述實(shí)施方式中，所述機(jī)械框架模塊、一個主滾輪架和三個從滾輪架用于支撐被測圓柱體于水平狀態(tài)并使得被測圓柱體可以繞該被測圓柱體的軸線轉(zhuǎn)動，所以，以上述技術(shù)思路為基礎(chǔ)，本發(fā)明還可以提供另外一種圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括支撐裝置、驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊、驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊和控制系統(tǒng)模塊，其中，所述支撐裝置用于支撐被測圓柱體于水平狀態(tài)；所述驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊包括導(dǎo)軌模組、編碼器和三維激光位移傳感器，所述編碼器連接于導(dǎo)軌模組和三維激光位移傳感器，該編碼器轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌模組的旋轉(zhuǎn)角度信號至三維激光位移傳感器；所述控制系統(tǒng)模塊向所述導(dǎo)軌模組發(fā)出第一控制信號，所述導(dǎo)軌模組由該第一控制信號控制而控制所述三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸向運(yùn)動；還向所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊發(fā)出第二控制信號，該驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊接收該第二控制信號而控制位于支撐裝置上的被測圓柱體轉(zhuǎn)動，被測圓柱體的轉(zhuǎn)動和三維激光位移傳感器的直線運(yùn)動交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器掃描整個被測圓柱體的柱面而獲得掃描數(shù)據(jù)；該控制系統(tǒng)模塊還對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度。
【權(quán)利要求】
1.圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，其特征是:該系統(tǒng)包括機(jī)械框架模塊、驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊、驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊和控制系統(tǒng)模塊，其中， 所述機(jī)械框架模塊包括底板、左平臺、右平臺和靠板，所述左平臺、右平臺和靠板安裝于底板上； 所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊包括驅(qū)動裝置、一個主滾輪架和三個從滾輪架，所述主滾輪架和從滾輪架分別具有滾輪，主滾輪架和一個從滾輪架安裝于左平臺，另兩個從滾輪架安裝于右平臺； 所述驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊包括導(dǎo)軌模組、編碼器和三維激光位移傳感器，所述編碼器連接于導(dǎo)軌模組和三維激光位移傳感器，該編碼器轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌模組的旋轉(zhuǎn)角度信號至三維激光位移傳感器； 所述控制系統(tǒng)模塊向所述導(dǎo)軌模組發(fā)出第一控制信號，所述導(dǎo)軌模組由該第一控制信號控制而控制所述三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸向運(yùn)動；還向所述驅(qū)動裝置發(fā)出第二控制信號，該驅(qū)動裝置接收該第二控制信號而控制位于主滾輪架和從滾輪架上并被靠板抵靠的位于水平狀態(tài)的被測圓柱體轉(zhuǎn)動，被測圓柱體的轉(zhuǎn)動和三維激光位移傳感器的直線運(yùn)動交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器掃描整個被測圓柱體的柱面而獲得掃描數(shù)據(jù)；該控制系統(tǒng)模塊還對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動裝置包括減速機(jī)、第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動器和運(yùn)動控制卡，其中，該運(yùn)動控制卡連接于所述控制系統(tǒng)模塊和第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器連接于第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)連接于減速機(jī)，減速機(jī)連接于所述主滾輪架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)軌模組包括第二伺服電機(jī)、第二驅(qū)動器、導(dǎo)軌、滑臺和皮帶傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二伺服電機(jī)連接于控制系統(tǒng)模塊和第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器通過所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接于安裝有所述三維激光位移傳感器的滑臺，所述導(dǎo)軌與被測圓柱體的軸線平行并裝配有所述滑臺，所述三維激光位移傳感器固定于該滑臺。
4.圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，其特征是:該系統(tǒng)包括支撐裝置、驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊、驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊和控制系統(tǒng)模塊，其中， 所述支撐裝置用于支撐被測圓柱體于水平狀態(tài)； 所述驅(qū)動三維激光位移傳感器移動模塊包括導(dǎo)軌模組、編碼器和三維激光位移傳感器，所述編碼器連接于導(dǎo)軌模組和三維激光位移傳感器，該編碼器轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌模組的旋轉(zhuǎn)角度信號至三維激光位移傳感器； 所述控制系統(tǒng)模塊向所述導(dǎo)軌模組發(fā)出第一控制信號，所述導(dǎo)軌模組由該第一控制信號控制而控制所述三維激光位移傳感器沿著被測圓柱體的軸向運(yùn)動；還向所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊發(fā)出第二控制信號，該驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊接收該第二控制信號而控制位于支撐裝置上的被測圓柱體轉(zhuǎn)動，被測圓柱體的轉(zhuǎn)動和三維激光位移傳感器的直線運(yùn)動交替進(jìn)行以使得所述三維激光位移傳感器掃描整個被測圓柱體的柱面而獲得掃描數(shù)據(jù)；該控制系統(tǒng)模塊還對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理而得到被測圓柱體的三維輪廓模型，根據(jù)圓柱度、圓跳動、軸線直線度的定義，計(jì)算得出被測圓柱體的圓柱度、截面圓跳動、軸線直線度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動圓柱體旋轉(zhuǎn)模塊包括減速機(jī)、第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動器和運(yùn)動控制卡，其中，該運(yùn)動控制卡連接于所述控制系統(tǒng)模塊和第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器連接于第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)連接于減速機(jī)，減速機(jī)連接于所述主滾輪架。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱體尺寸誤差檢測系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)軌模組包括第二伺服電機(jī)、第二驅(qū)動器、導(dǎo)軌、滑臺和皮帶傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二伺服電機(jī)連接于控制系統(tǒng)模塊和第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器通過所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接于安裝有所述三維激光位移傳感器的滑臺，所述導(dǎo)軌與被測圓柱體的軸線平行并裝配有所述滑臺，所述三維激光位移傳感器固定于該滑臺。
【文檔編號】G01B11/24GK104457608SQ201310421084
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】周愿愿, 姜恒, 成群林, 黃文斌, 姜勇, 李曉慶, 馮立杰 申請人:上海航天精密機(jī)械研究所