齒距誤差測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種齒距誤差測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]防抱死制動系統(tǒng)(Ant1-lock Braking System,簡稱ABS)是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)，通過安裝在車輪上的輪速傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經(jīng)一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)，始終使車輪處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)而又有最大的制動力矩。
[0003]輪速傳感器是汽車防抱死制動系統(tǒng)中獲取車輛運行參數(shù)的關(guān)鍵器件。輪速傳感器是保證防抱死制動系統(tǒng)的正常工作、保證汽車運行安全的重要部件，其齒距誤差是輪速傳感器的重要參數(shù)之一，是判斷輪速傳感器是否合格的標準參數(shù)。齒距誤差包括單齒距誤差、累計齒距誤差和總計累計齒距誤差，其中，單齒距誤差是每個脈沖的周期處有一平均值的百分比；每個累計齒距誤差是從O到i的單齒距誤差合，為了確定所有齒距的誤差，必須計算累計齒距誤差；總計累計齒距誤差是累計齒距誤差的最大值與最小值的絕對值之和。
[0004]相關(guān)技術(shù)中，計算齒距誤差的方法是從示波器讀取并保存CSV格式的測試數(shù)據(jù)，然后在Excel中計算得出結(jié)果。但是，這樣的測試方法耗時過長。
[0005]針對相關(guān)技術(shù)中齒距誤差測試耗時過長的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種齒距誤差測試系統(tǒng)，以至少解決上述問題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種齒距誤差測試系統(tǒng)，包括:信號采集裝置，用于采集目標輪的傳感器信號和電機編碼器信號；信號處理裝置，用于根據(jù)所述傳感器信號和所述電機編碼器信號得到所述目標輪旋轉(zhuǎn)一周的多個脈沖信號，計算所述多個脈沖信號的周期，并根據(jù)所述周期生成齒距誤差；測試裝置，用于根據(jù)齒距誤差標準測試所述齒距誤差是否合格。
[0008]可選地，所述信號采集裝置為示波器，所述示波器的采樣類型設置為高分辨率。
[0009]可選地，設置所述示波器的邊沿觸發(fā)及觸發(fā)電壓，觸發(fā)所述電機編碼器信號為參考信號，其中，所述電機編碼器信號包括相鄰Z相脈沖。
[0010]可選地，所述信號處理裝置通過通用接口總線GPIB與所述信號采集裝置相連。
[0011]可選地，所述信號處理裝置標記所述電機編碼器信號一個周期的起始位置和終止位置，根據(jù)所述起始位置和終止位置提取所述傳感器信號，得到所述目標輪旋轉(zhuǎn)一周的所述多個脈沖信號。
[0012]可選地，所述信號處理裝置根據(jù)所述多個脈沖信號計算每個脈沖信號的周期值以及所述多個脈沖信號的平均周期值，并根據(jù)所述每個脈沖信號的周期值和所述多個脈沖信號的平均周期值計算齒距誤差。
[0013]可選地，其特征在于，所述測試裝置還用于根據(jù)所述齒距誤差確定所述傳感器是否合格，其中，所述傳感器是輪速傳感器。
[0014]可選地，所述系統(tǒng)還包括設置裝置，用于設置不同的偏移量值和空氣間隙值，以得到不同的齒距誤差。
[0015]可選地，在所述齒距誤差大于齒距誤差標準的情況下，所述設置裝置還用于減小所述空氣間隙值；和/或在所述齒距誤差小于所述齒距誤差標準的情況下，所述設置裝置還用于增大所述空氣間隙值；和/或在所述齒距誤差小于所述齒距誤差標準、且偏移量值小于偏移量閾值的情況下，所述設置裝置還用于改變所述偏移量值。
[0016]可選地，所述測試裝置還用于根據(jù)所述齒距誤差的測試結(jié)果判斷目標輪的輪速傳感器是否合格。
[0017]本發(fā)明通過采用以下方案:信號采集裝置，用于采集目標輪的傳感器信號和電機編碼器信號；信號處理裝置，用于根據(jù)所述傳感器信號和所述電機編碼器信號得到所述目標輪旋轉(zhuǎn)一周的多個脈沖信號，計算所述多個脈沖信號的周期，并根據(jù)所述周期生成齒距誤差；測試裝置，用于根據(jù)齒距誤差標準測試所述齒距誤差是否合格，解決了相關(guān)技術(shù)中齒距誤差測試耗時過長的問題，從而達到了減少測試時間的效果。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的齒距誤差測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的齒距誤差測試系統(tǒng)的工作流程示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的齒距誤差測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的齒距誤差測試系統(tǒng)的工作流程示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的傳感器信號及參考信號的提取示意圖；以及
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的傳感器信號周期的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的齒距誤差測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:信號采集裝置102，用于采集目標輪的傳感器信號和電機編碼器信號；信號處理裝置104，用于根據(jù)所述傳感器信號和所述電機編碼器信號得到所述目標輪旋轉(zhuǎn)一周的多個脈沖信號，計算所述多個脈沖信號的周期，并根據(jù)所述周期生成齒距誤差；測試裝置106，用于根據(jù)齒距誤差標準測試所述齒距誤差是否合格。該齒距誤差測試系統(tǒng)的工作流程如圖2所示，包括以下步驟:
[0027]步驟S202，信號采集。
[0028]信號采集裝置102采集目標輪的傳感器信號和電機編碼器信號，并通過GPIB將所采集的傳感器信號和電機編碼器信號傳送到信號處理裝置104。
[0029]步驟S204，數(shù)據(jù)處理。
[0030]信號處理裝置104通過GPIB連接到信號采集裝置102。
[0031]信號處理裝置104接收到目標輪的傳感器信號和電機編碼器信號之后，計算目標輪旋轉(zhuǎn)一周的傳感器信號，此時的傳感器信號是多個脈沖信號，并計算多個脈沖信號的周期，然后根據(jù)所計算的周期計算齒距誤差。
[0032]信號處理裝置104將所計算的齒距誤差發(fā)送給測試裝置106。
[0033]步驟S206，結(jié)果判斷及顯示。
[0034]測試裝置106判斷齒距誤差是否在齒距誤差標準范圍之內(nèi)，如果齒距誤差在齒距誤差標準范圍之外，則顯示結(jié)果不合格，否則，則顯示結(jié)果合格。
[0035]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的齒距誤差測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該系統(tǒng)包括計算機302、示波器304，設置裝置308，所述示波器304和所述計算機302通過GPIB306相連。其中，計算機302相當于圖1中的信號處理裝置104，示波器304相當于圖1中的信號采集裝置104。該齒距誤差測試系統(tǒng)的工作流程如圖4所示，包括以下步驟:
[0036]步驟S402，設置偏移量初值和空氣間隙初值。
[0037]設置裝置308在計算機302的控制下，設置初始偏移量和空氣間隙初值。
[0038]步驟S404，采集信號。
[0039]采集信號的步驟具體由以下步驟S4040?4048構(gòu)成:
[0040]步驟S4040，計算機302通過GPIB306讀取示波器304GPIB地址并初始化。
[0041]步驟S4042，示波器304自動設置。
[0042]步驟S4044，示波器304將采樣類型設置為高分辨率。
[0043]通過將采樣類型設置為高分辨率，可以減少噪聲對傳感器信號的影響。
[0044]步驟S4046，設置4通道邊沿觸發(fā)及觸發(fā)電壓。
[0045]示波器304的