X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于X射線檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，X射線檢測是各種零部件內(nèi)部缺陷檢測的主要手段；隨著技術(shù)的進(jìn)步，X射線檢測設(shè)備已經(jīng)從簡單的X射線檢測儀向機(jī)械化、自動(dòng)化程度更高的X射線檢測線發(fā)展。這些X射線檢測線不僅包括鉛房和位于鉛房內(nèi)的X射線檢測儀，還包括鉛房外的進(jìn)、出料裝置和鉛房內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置?，F(xiàn)有的進(jìn)、出料裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置均為傳統(tǒng)的滾輪線或皮帶傳送線，不僅造成整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大；而且轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的設(shè)置使鉛房內(nèi)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)麻煩；并且使用中必須給待檢測件配制托盤，托盤和待檢測件一起經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)移到X射線檢測儀的載物臺(tái)上，使用不方便。因此申請(qǐng)人想到在鉛房外設(shè)置機(jī)械手，用于將待檢測件從鉛房外直接轉(zhuǎn)移到鉛房內(nèi)X射線檢測儀的載物臺(tái)上，這就需要提供一種X射線檢測線的機(jī)械手夾持裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，包括橫梁，在所述橫梁的兩端均滑動(dòng)安裝有懸架，在每一懸架與橫梁之間連接有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸架橫向移動(dòng)；在每一所述懸架的下端均固定有縱梁，在每一所述縱梁的兩端均夾持有豎向的安裝桿，在每一所述安裝桿上固定有夾爪。
[0005]所述夾爪的一端夾持固定在安裝桿上，夾爪的另一端收窄并向上凸起。
[0006]所述懸架呈“門”形套在橫梁端頭，在所述懸架兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定有滑塊，在所述橫梁端頭的兩側(cè)均固定有橫向的滑軌，所述滑塊活套在滑軌上。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，所述氣缸固定在橫梁上，并且氣缸的活塞桿與懸架相連。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)，通過在橫梁兩端滑動(dòng)安裝縱梁，并在縱梁兩端安裝夾爪，從而提供了一種X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，使用中通過驅(qū)動(dòng)裝置控制橫梁兩端的縱梁相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，即可實(shí)現(xiàn)夾取或者放下操作，使用非常方便，并且結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)、組裝容易。并且夾爪的一端夾持的安裝桿上，使夾爪的方向和上下位置均可便捷調(diào)整，適用于不同待檢測件的夾持，使檢測線的通用性更高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“豎直”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關(guān)系為基于產(chǎn)品實(shí)際使用狀態(tài)的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡化描述。在本實(shí)用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0011]下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型包括橫梁1，在所述橫梁1的兩端均滑動(dòng)安裝有懸架3，在每一懸架3與橫梁1之間連接有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸架3橫向移動(dòng)；在每一所述懸架3的下端均固定有縱梁4，在每一所述縱梁4的兩端均夾持有豎向的安裝桿5，在每一所述安裝桿5上固定有夾爪6。所述夾爪6的一端夾持固定在安裝桿5上，夾爪6的另一端收窄并向上凸起。
[0013]如圖1所示，所述懸架3呈“門”形套在橫梁1端頭，在所述懸架3兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定有滑塊7，在所述橫梁1端頭的兩側(cè)均固定有橫向的滑軌8，所述滑塊7活套在滑軌8上。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸2，所述氣缸2固定在橫梁1上，并且氣缸2的活塞桿與懸架3相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，其特征在于:包括橫梁(1)，在所述橫梁(1)的兩端均滑動(dòng)安裝有懸架(3)，在每一懸架(3)與橫梁(1)之間連接有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸架(3)橫向移動(dòng)；在每一所述懸架(3)的下端均固定有縱梁(4)，在每一所述縱梁(4)的兩端均夾持有豎向的安裝桿(5)，在每一所述安裝桿(5)上固定有夾爪(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，其特征在于:所述夾爪(6)的一端夾持固定在安裝桿(5)上，夾爪￠)的另一端收窄并向上凸起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，其特征在于:所述懸架(3)呈“門”形套在橫梁(1)端頭，在所述懸架(3)兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定有滑塊(7)，在所述橫梁(1)端頭的兩側(cè)均固定有橫向的滑軌(8)，所述滑塊(7)活套在滑軌⑶上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸(2)，所述氣缸(2)固定在橫梁(1)上，并且氣缸(2)的活塞桿與懸架(3)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，包括橫梁，在所述橫梁的兩端均滑動(dòng)安裝有懸架，在每一懸架與橫梁之間連接有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸架橫向移動(dòng)；在每一所述懸架的下端均固定有縱梁，在每一所述縱梁的兩端均夾持有豎向的安裝桿，在每一所述安裝桿上固定有夾爪。采用上述結(jié)構(gòu)，通過在橫梁兩端滑動(dòng)安裝縱梁，并在縱梁兩端安裝夾爪，從而提供了一種X射線檢測線機(jī)械手夾持裝置，使用中通過驅(qū)動(dòng)裝置控制橫梁兩端的縱梁相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，即可實(shí)現(xiàn)夾取或者放下操作，使用非常方便，并且結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)、組裝容易。
【IPC分類】G01N23/00, G01N35/10
【公開號(hào)】CN205103268
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520832202
【發(fā)明人】趙洪友, 程樹剛
【申請(qǐng)人】重慶日聯(lián)科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日