一種機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于模具生產(chǎn)輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置。包括相對(duì)設(shè)置的固定板和浮動(dòng)基板，在二者之間設(shè)置有連接導(dǎo)柱，在浮動(dòng)基板的下方設(shè)置有浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)基板與浮動(dòng)板通過螺釘連接，所述浮動(dòng)板可相對(duì)于浮動(dòng)基板發(fā)生水平方向的位移，在浮動(dòng)板的下表面設(shè)置有定位導(dǎo)柱和放料柱；還包括由氣缸控制的、與放料柱相配合的頂料針及與固定板連接設(shè)置的成品取料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、定位精度高、使用快捷高效的機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置。
【專利說明】
一種機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于模具生產(chǎn)輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可取代繁重的人力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下操作以保護(hù)工人的人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等領(lǐng)域。近年來，我國(guó)機(jī)械手行業(yè)飛速發(fā)展，已經(jīng)發(fā)展出成千上萬家機(jī)械手應(yīng)用廠家，但與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造自動(dòng)化方面存在著較多不足。
[0003]一般來說，傳統(tǒng)的機(jī)械手工裝結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)械手的位置精度要求極高，特別是在精密注塑的模具行業(yè)，有些需要在模具內(nèi)放入預(yù)埋件，對(duì)機(jī)械手的位置精度要求更加嚴(yán)格，這就導(dǎo)致機(jī)械手生產(chǎn)成本大幅增長(zhǎng)，因此急需一種針對(duì)高定位精度要求而設(shè)計(jì)的新型機(jī)械手，來解決在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和應(yīng)用成本等方面存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、定位精度高、使用快捷高效的機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置，包括相對(duì)設(shè)置的固定板和浮動(dòng)基板，在二者之間設(shè)置有連接導(dǎo)柱，在浮動(dòng)基板的下方設(shè)置有浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)基板與浮動(dòng)板通過螺釘連接，所述浮動(dòng)板可相對(duì)于浮動(dòng)基板發(fā)生水平方向的位移，在浮動(dòng)板的下表面設(shè)置有定位導(dǎo)柱和放料柱;還包括由氣缸控制的、與放料柱相配合的頂料針及與固定板連接設(shè)置的成品取料機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型設(shè)置有浮動(dòng)板結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手定位后，根據(jù)定位情況，浮動(dòng)板進(jìn)行微調(diào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高精度定位，保證注塑件的加工質(zhì)量，提尚廣品良品率，節(jié)約生廣成本。
[0007]優(yōu)選地:在連接導(dǎo)柱的外部套設(shè)有彈簧，連接導(dǎo)柱的下端與浮動(dòng)基板固定連接、上端穿過固定板。
[0008]優(yōu)選地:在浮動(dòng)基板的下表面設(shè)置有用于頂住浮動(dòng)板且可轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性球。
[0009]優(yōu)選地:在浮動(dòng)基板內(nèi)設(shè)置有限位套，所述螺釘穿過限位套，所述螺釘?shù)膫?cè)壁與限位套的側(cè)壁有間距。
[0010]優(yōu)選地:所述螺釘?shù)膫?cè)壁與限位套的側(cè)壁的間距為0.5mm。
[0011]優(yōu)選地:所述連接導(dǎo)柱的上端固定設(shè)置有用于防止固定板脫離的限位板。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中浮動(dòng)基板與浮動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、固定板;2、浮動(dòng)基板;3、浮動(dòng)板;4、連接導(dǎo)柱;5、定位導(dǎo)柱;6、放料柱;7、成品取料機(jī)構(gòu);8、限位板;9、螺釘;1、限位套;11、彈性球。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
[0016]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括相對(duì)設(shè)置的固定板I和浮動(dòng)基板2，在固定板I和浮動(dòng)基板2之間設(shè)置有連接導(dǎo)柱4，在連接導(dǎo)柱4的外側(cè)套設(shè)有彈簧，連接導(dǎo)柱4的下端與浮動(dòng)基板2固定連接，連接導(dǎo)柱4的上端穿過固定板I，固定板I可沿連接導(dǎo)柱4移動(dòng)，連接導(dǎo)柱4的上端固定設(shè)置有用于防止固定板I脫離的限位板8。
[0017]在浮動(dòng)基板2的下方設(shè)置有浮動(dòng)板3，所述浮動(dòng)基板2與浮動(dòng)板3通過螺釘9連接，螺釘9的下部固定在浮動(dòng)板3內(nèi)，上部穿過浮動(dòng)基板2，所述浮動(dòng)板3可相對(duì)于浮動(dòng)基板2產(chǎn)生水平方向的位移，在浮動(dòng)基板2內(nèi)設(shè)置有限位套10，所述螺釘9穿過限位套10，所述螺釘9的側(cè)壁與限位套10的側(cè)壁有間距，所述螺釘9的側(cè)壁與限位套10的側(cè)壁的間距為0.5mm，以實(shí)現(xiàn)二者在水平方向發(fā)生微小的相對(duì)移動(dòng)。
[0018]本實(shí)施例中，所述浮動(dòng)基板2與浮動(dòng)板3緊鄰，在浮動(dòng)基板2的下表面設(shè)置有用于頂住浮動(dòng)板3且可轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性球11，一方面保證浮動(dòng)板3和浮動(dòng)基板2之間保持一定距離，另一方面在浮動(dòng)板3相對(duì)與浮動(dòng)基板2發(fā)生位移、位置微調(diào)過程中，彈性珠11的滾動(dòng)可減小移動(dòng)阻力。
[0019]在浮動(dòng)板3的下表面設(shè)置有定位導(dǎo)柱5和放料柱6；還包括由氣缸控制的、與放料柱6相配合的頂料針，所述氣缸和頂料針設(shè)置在浮動(dòng)板3內(nèi)；還包括與固定板I連接設(shè)置的成品取料機(jī)構(gòu)7。
[0020]本實(shí)用新型的使用過程為:將預(yù)埋件(螺釘?shù)?放入放料柱6內(nèi)，裝置向模具移動(dòng)至合適位置，定位導(dǎo)柱5進(jìn)入模具定位孔中，此時(shí)，浮動(dòng)板3可根據(jù)定位情況進(jìn)行微調(diào)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到準(zhǔn)確位置，裝置繼續(xù)下壓，啟動(dòng)氣缸，頂料針推動(dòng)預(yù)埋件脫離放料柱6，從而固定在模具相應(yīng)位置上。在連接導(dǎo)柱4的外部套設(shè)有彈簧，一方面可在裝置下壓過程中起到緩沖作用，避免損壞模具，另一方面，在彈簧彈力的保護(hù)作用下可持續(xù)下壓浮動(dòng)板3，直至預(yù)埋件固定到合適位置的合適深度。預(yù)埋件放置完成后，裝置抬升，然后可開始注塑，注塑完成后通過成品取料機(jī)構(gòu)7取出加工件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置，其特征在于:包括相對(duì)設(shè)置的固定板(I)和浮動(dòng)基板(2)，在二者之間設(shè)置有連接導(dǎo)柱(4)，在浮動(dòng)基板(2)的下方設(shè)置有浮動(dòng)板(3)，所述浮動(dòng)基板(2)與浮動(dòng)板(3)通過螺釘(9)連接，所述浮動(dòng)板(3)可相對(duì)于浮動(dòng)基板(2)發(fā)生水平方向的位移，在浮動(dòng)板(3)的下表面設(shè)置有定位導(dǎo)柱(5)和放料柱(6);還包括由氣缸控制的、與放料柱(6)相配合的頂料針及與固定板(I)連接設(shè)置的成品取料機(jī)構(gòu)(7)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置，其特征在于:在連接導(dǎo)柱(4)的外部套設(shè)有彈簧，連接導(dǎo)柱(4)的下端與浮動(dòng)基板(2)固定連接、上端穿過固定板(I)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置，其特征在于:在浮動(dòng)基板(2)的下表面設(shè)置有用于頂住浮動(dòng)板(3)且可轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性球(11)。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置，其特征在于:在浮動(dòng)基板(2)內(nèi)設(shè)置有限位套(10)，所述螺釘(9)穿過限位套(10)，所述螺釘(9)的側(cè)壁與限位套(10)的側(cè)壁有間距。5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述螺釘(9)的側(cè)壁與限位套(10)的側(cè)壁的間距為0.5mm。6.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手浮動(dòng)自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述連接導(dǎo)柱(4)的上端固定設(shè)置有用于防止固定板(I)脫離的限位板(8)。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK205631230SQ201620425827
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】王福成, 孟芳華
【申請(qǐng)人】天津市神龍自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司