專利名稱：水面機器人控制基站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制基站，尤其涉及一種對自主導航機器人裝置自主導航任務(wù)設(shè)定，非自主導航航行手動控制，及其實時接收機器人裝置傳回的數(shù)據(jù)，并對傳回數(shù)據(jù)進行有效分析的水面機器人控制基站。
背景技術(shù)：
水面機器人在水面航行時，相比大型船更不容易被注意到，所以如何基站箱體便攜移動性強且抗壓抗撞能力強，如何不在人視力范圍內(nèi)更加容易操作，且對水面機器人裝置有效下達任務(wù)，如何知道水面機器人具體航行軌道是確保其安全行駛是必須研究的課題，目前，對水面機器人的控制均是手持遙控器，但遙控器的功能并不強大，沒有地面基站能搭載操作系統(tǒng)及應用軟件，且運算速度快，可視化能力強。
實用新型內(nèi)容鑒于上述問題，本實用新型的目的提供一種水面機器人控制基站，能夠?qū)崿F(xiàn)對自主導航機器人自主導航任務(wù)設(shè)置，航行軌道修正，時刻顯示水面機器人的航行坐標，接收水面機器人傳回的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行分析繪圖能力，且基站可移動性強。為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案一種水面機器人控制基站，其主要包含基站箱以及設(shè)置于基站箱內(nèi)的裝置，設(shè)置于基站箱內(nèi)的裝置包含放置于基站箱上蓋的顯示器、放置于基站箱下蓋的電池包、工控主機、監(jiān)測電池電量盒、數(shù)據(jù)傳輸模塊、防水鍵盤以及控制水面機器人的控制遙桿，其中，顯示器的視頻傳輸線與工控主機的視頻接口電性連接，工控主機的電源線與電池包電性連接，監(jiān)測電池電量盒與工控主機的串口相連，數(shù)據(jù)傳輸模塊和防水鍵盤分別與工控主機的串口以及USB接口相連接，控制遙桿與監(jiān)測電池電量盒連接。較佳的，本實用新型提供了一種水面機器人控制基站，其中，所述防水鍵盤還包括觸摸鼠標。較佳的，本實用新型提供了一種水面機器人控制基站，其中，所述顯示器包括觸摸屏。較佳的，本實用新型提供了一種水面機器人控制基站，其中，所述工控主機為工業(yè)級電腦主機，其內(nèi)安裝了控制小型水面機器人的操作界面，且該工控主機與所述電池包電性連接，以提供供電電源。較佳的，本實用新型提供了一種水面機器人控制基站，其中，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊固定于基站箱下蓋位置，其主要包括點對點雙向數(shù)據(jù)接收和發(fā)送模塊。相較于先前技術(shù)，本實用新型利用抗高壓基站箱裝載工控主機、電池包、觸屏高亮顯示器等電子設(shè)備，能有效地保證這些電子設(shè)備的在高頻率移動過程中不被損壞，有效地保證了基站箱內(nèi)的電子設(shè)備的安全性，大大提高了使用壽命，本基站內(nèi)部有集成超遠距離傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸模塊，在非常遠的距離也能與小型水面機器人進行數(shù)據(jù)溝通，本基站內(nèi)部集成了提供基站電子設(shè)備使用超長時間的電池包，提高了基站使用時間，電池包也能反復進行充電。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖I所示，本實用新型提供了一種水面機器人控制基站，利用抗高壓基站箱裝載工控主機、電池包、觸屏高亮顯示器等電子設(shè)備，能有效地保證這些電子設(shè)備的在高頻率移動過程中不被損壞，有效地保證了基站箱內(nèi)的電子設(shè)備的安全性，大大提高了使用壽命，本基站內(nèi)部有集成超遠距離傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸模塊，在非常遠的距離也能與小型水面機器人進行數(shù)據(jù)溝通，本基站內(nèi)部集成了提供基站電子設(shè)備使用超長時間的電池包，提高了基站使用時間，電池包也能反復進行充電。其中，該水面機器人控制基站主要包含基站箱2以及設(shè)置于基站箱2內(nèi)的裝置，設(shè)置于基站箱2內(nèi)的裝置包含放置于基站箱2上蓋的顯示器I、放置于基站箱2下蓋的電池包
8、工控主機5、監(jiān)測電池電量盒7、數(shù)據(jù)傳輸模塊6、防水鍵盤3以及控制水面機器人的控制遙桿4，其中，顯示器I的視頻傳輸線與工控主機5的視頻接口電性連接，工控主機5的電源線與電池包8電性連接，監(jiān)測電池電量盒7與工控主機5的串口相連，數(shù)據(jù)傳輸模塊6和防水鍵盤3分別與工控主機5的串口以及USB接口相連接，控制遙桿4與監(jiān)測電池電量盒7連接，其中，所述防水鍵盤3還包括觸摸鼠標，所述顯示器I包括觸摸屏。又，所述工控主機5為工業(yè)級電腦主機，其內(nèi)安裝了控制小型水面機器人的操作界面，且該工控主機5與所述電池包8電性連接，以提供供電電源，所述工控主機5需要安裝基站軟件，才能對小型水面機器人進行導航任務(wù)設(shè)定。再者，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊6固定于基站箱2下蓋位置，其主要包括點對點雙向數(shù)據(jù)接收和發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊6在使用時需要安裝視頻天線。所述控制遙桿4可為手動遙桿，其與監(jiān)測電池電量盒7內(nèi)的單片機相連，手動遙桿下達的控制小型水面機器人的指令由監(jiān)測電池電量盒7內(nèi)的單片機解析后，再通過單片機的串口發(fā)給工控主機5安裝好的基站軟件上，該基站軟件再通過數(shù)據(jù)傳輸模塊6將命令發(fā)出，即能控制水面機器人的航行。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；凡是依本實用新型所作的等效變化與修改，都被本實用新型權(quán)利要求書的范圍所覆蓋。
權(quán)利要求1.一種水面機器人控制基站，其特征在于，其主要包含基站箱以及設(shè)置于基站箱內(nèi)的裝置，設(shè)置于基站箱內(nèi)的裝置包含放置于基站箱上蓋的顯示器、放置于基站箱下蓋的電池包、工控主機、監(jiān)測電池電量盒、數(shù)據(jù)傳輸模塊、防水鍵盤以及控制水面機器人的控制遙桿，其中，顯示器的視頻傳輸線與工控主機的視頻接口電性連接，工控主機的電源線與電池包電性連接，監(jiān)測電池電量盒與工控主機的串口相連，數(shù)據(jù)傳輸模塊和防水鍵盤分別與工控主機的串口以及USB接口相連接，控制遙桿與監(jiān)測電池電量盒連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面機器人控制基站，其特征在于，所述防水鍵盤還包括觸摸鼠標。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面機器人控制基站，其特征在于，所述顯示器包括觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面機器人控制基站，其特征在于，所述工控主機為工業(yè)級電腦主機，其內(nèi)安裝了控制小型水面機器人的操作界面，且該工控主機與所述電池包電性連接，以提供供電電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面機器人控制基站，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊固定于基站箱下蓋位置，其主要包括點對點雙向數(shù)據(jù)接收和發(fā)送模塊。
專利摘要本實用新型提供了一種水面機器人控制基站，其主要包含基站箱以及設(shè)置于基站箱內(nèi)的裝置，設(shè)置于基站箱內(nèi)的裝置包含顯示器、電池包、工控主機、監(jiān)測電池電量盒、數(shù)據(jù)傳輸模塊、防水鍵盤以及控制水面機器人的控制遙桿，顯示器的視頻傳輸線與工控主機的視頻接口連接，工控主機的電源線與電池包電性連接，監(jiān)測電池電量盒與工控主機的串口相連，數(shù)據(jù)傳輸模塊和防水鍵盤分別與工控主機的串口以及USB接口相連接，控制遙桿與監(jiān)測電池電量盒連接。本實用新型有效地保證這些電子設(shè)備的在高頻率移動過程中不被損壞，保證了基站箱內(nèi)的電子設(shè)備的安全性，提高了使用壽命，遠距離也能與小型水面機器人進行數(shù)據(jù)溝通，提高了基站使用時間，電池包也能反復充電。
文檔編號G05D1/02GK202795053SQ20122044391
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者王銘鈺, 魯海森, 成亮, 張云飛 申請人:珠海云洲智能科技有限公司