專利名稱：與機械手互鎖的加工機模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工業(yè)機器人動作狀態(tài)模擬識別技術(shù)，特別是一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)實際中，通?？梢钥匆姍C械手與加工機配套使用的情況，例如，機械手與注塑成型機配套，機械手與沖床配套，等等，但是它們之間的配合狀態(tài)識別和協(xié)調(diào)互鎖關(guān)系還只能在應(yīng)用中進行調(diào)試?，F(xiàn)有技術(shù)中，沒有針對性的模擬設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置，它能夠有效地利用PLC模塊的預(yù)置程序模擬加工機運行狀態(tài)，從而與機械手進行協(xié)調(diào)聯(lián)動，直觀地顯示出信號與動作的互鎖關(guān)系。本實用新型的技術(shù)方案是:設(shè)計一種由加工機模擬系統(tǒng)和機械手系統(tǒng)組成的與機械手互鎖的加工機模擬裝置，加工機模擬系統(tǒng)設(shè)置有依次連接的斷路器、開關(guān)電源、PLC模塊和顯示觸摸屏，機械手系統(tǒng)設(shè)置有依次連接的機械手、機械手互鎖基板和機械手控制器；PLC模塊分別連接顯示觸摸屏和機械手互鎖基板，PLC模塊和顯示觸摸屏用來模擬加工機的運行狀態(tài)，PLC模塊用于實現(xiàn)加工機模擬系統(tǒng)和機械手互鎖基板的控制信號傳輸。機械手互鎖基板分別連接有機械手控制器和機械手，機械手互鎖基板通過機械手控制器控制機械手的動作。
本實用新型的有益效果是:由于加工機模擬系統(tǒng)通過PLC模塊連接機械手系統(tǒng)的機械手互鎖基板，因而可以預(yù)先寫入程序，模擬加工機的運行，實現(xiàn)自動/手動操作。同時由于加工機模擬系統(tǒng)設(shè)置有相互連接的PLC模塊和顯示觸摸屏，因而可以直觀地顯示加工機的時序階段和動作狀態(tài)。另外由于機械手互鎖基板分別連接PLC模塊、機械手控制器和機械手，因而可以模擬實現(xiàn)加工機與機械手的互鎖控制。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精準、操作安全和維護方便的優(yōu)點。

圖1是控制原理框圖。圖中，1、加工機模擬系統(tǒng),2、機械手系統(tǒng)，3、斷路器，4、開關(guān)電源，5、PLC模塊，6、顯示觸摸屏，7、機械手，8、機械手互鎖基板，9、機械手控制器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖提供的實施例分三個部分對本實用新型進一步說明。第一，結(jié)構(gòu)部件。[0012]所述實施例包括:加工機模擬系統(tǒng)(I)、機械手系統(tǒng)(2)。加工機模擬系統(tǒng)(I)包括:斷路器(3)、開關(guān)電源(4)、PLC模塊(5)、顯示觸摸屏
(6)。機械手系統(tǒng)(2)包括:機械手(7)、機械手互鎖基板(8)、機械手控制器(9)。第二，模擬注塑成型機的互鎖控制原理。啟動斷路器(3)，開關(guān)電源⑷導(dǎo)通，PLC模塊(5)加載，加工機模擬系統(tǒng)⑴運行，將預(yù)先寫好的程序下載到PLC模塊(5)。當(dāng)加工機模擬系統(tǒng)(I)和機械手系統(tǒng)(2)設(shè)置為自動運行狀態(tài)時，成型機安全門閉信號OFF關(guān)斷時，機械手(7)在上升限等待，不被允許下降。機械手互鎖基板(8)發(fā)出機械手模閉許可信號后，加工機模擬系統(tǒng)(I)輸出成型機閉模信號，繼而給出成型機閉模完成信號。經(jīng)過成型一段時間，產(chǎn)品成型完成后，機械手互鎖基板(8)輸出機械手模開許可信號，加工機模擬系統(tǒng)(I)接收后完成成型機開模動作，輸出成型機開模完成信號，機械手互鎖基板(8)接收信號后，機械手(7)方可執(zhí)行下降和取出產(chǎn)品的動作，此時激活循環(huán)啟動信號，以便之后同樣的動作自動循環(huán)下去。成型機安全門閉信號持續(xù)0.5秒以上時，循環(huán)啟動信號ON才能激活，啟動定時器，保持輸出循環(huán)啟動信號ON啟動狀態(tài)，直到成型機閉模完成信號激活。第三，模擬沖床的互鎖控制原理。啟動斷路器(3)，開關(guān)電源⑷導(dǎo)通，PLC模塊(5)加載，加工機模擬系統(tǒng)⑴運行，將預(yù)先寫好的程序下載到PLC模塊(5)。
當(dāng)加工機模擬系統(tǒng)⑴和機械手系統(tǒng)⑵設(shè)置為自動運行狀態(tài)時，機械手(7)去取沖床另一側(cè)預(yù)先放置好的需要沖壓的零件，取到零件后機械手互鎖基板(8)輸出沖床開模許可信號，加工機模擬系統(tǒng)(I)接收信號后，完成模擬的開模動作，機械手(7)下降將需要沖壓的零件放入沖床的模具里，機械手(7)上升到到上升限等待，機械手互鎖基板(8)輸出沖床模閉許可信號，加工機模擬系統(tǒng)(I)接收信號后，完成模擬的閉模動作，將產(chǎn)品沖壓好后機械手(7)等待沖床模具開模，然后下去取出沖壓好的產(chǎn)品，機械手(7)到上升限后輸出循環(huán)開始信號，將取好的產(chǎn)品放置到相應(yīng)位置，再進行循環(huán)動作。
權(quán)利要求1.一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置，其特征在于:它由加工機模擬系統(tǒng)(I)和機械手系統(tǒng)(2)組成，加工機模擬系統(tǒng)(I)設(shè)置有依次連接的斷路器(3)、開關(guān)電源(4)、PLC模塊(5)和顯示觸摸屏￠)，機械手系統(tǒng)(2)設(shè)置有依次連接的機械手(7)、機械手互鎖基板(8)和機械手控制器(9) ;PLC模塊(5)分別連接顯示觸摸屏(6)和機械手互鎖基板(8)，PLC模塊(5)和顯示觸摸屏(6)用來模擬加工機的運行狀態(tài)，PLC模塊(5)用于實現(xiàn)加工機模擬系統(tǒng)(I)和機械手互鎖基板(8)的控制信號傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與機械手互鎖的加工機模擬裝置，其特征在于:機械手互鎖基板(8)分別連接有機械手控制器(9)和機械手(7)，機械手互鎖基板(8)通過機械手控制器(9)控制機械手 (7)的動作。
專利摘要本實用新型是一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置。它由加工機模擬系統(tǒng)和機械手系統(tǒng)組成，加工機模擬系統(tǒng)設(shè)有依次連接的斷路器、開關(guān)電源、PLC模塊和顯示觸摸屏，機械手系統(tǒng)設(shè)有依次連接的機械手、機械手互鎖基板和機械手控制器；PLC模塊分別連接顯示觸摸屏和機械手互鎖基板，PLC模塊和顯示觸摸屏用來模擬加工機的運行，PLC模塊用于實現(xiàn)加工機模擬系統(tǒng)和機械手互鎖基板的信號傳輸。它利用PLC模塊寫入程序，經(jīng)顯示觸摸屏顯示和控制加工機與機械手的時序階段和動作狀態(tài)，實現(xiàn)加工機與機械手互鎖模擬過程。它可以廣泛用于各類注塑成型機、沖床等加工機與機械手互鎖的模擬控制，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精準、操作安全和維護方便的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/18GK203149347SQ20132011747
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者張三歡 申請人:湖北鐵人機器人自動化有限公司